Hands Free тіс щеткасы: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Қол тіс щеткасы - бұл Майкл Митч, Росс Олсен, Джонатан Моратая және Митч Хирт жасаған жоба. Біз қызықты шешуге болатын мәселеге жақындағымыз келді, сондықтан біз тісті тазалау үшін қолмен істеп жатқанды тоқтатудың қажеті болмайтындай етіп жасауға шешім қабылдадық. Иә, бұл өнертабыспен сіз тісіңізді тазалау кезінде мәтінді жіберуді, youtube көруді, тоқуды, бейне ойындар ойнауды немесе тіпті қолмен басқа да жобаларды құруды жалғастыра аласыз.

Жоғарыдағы суретте дайын өнім көрсетілген. Қолдың барлық бөлігі негізге қосылған серво қозғалтқышында айналады, ал тіс щеткасы тұрақты қозғалтқышпен алға және артқа қозғалады. Редукторлар тіс щеткасының айналмастан шеңбер бойымен қозғалуына мүмкіндік береді. Қылқалам ультрадыбыстық сенсорға нан тақтасына қосылған 30 см -ге жақын келген кезде басталады. Ол ортаңғы тістерді жуады, бұрылады және сол тістеріңізді алады, содан кейін бұрылып оң тістеріңізді тазалайды.

1 -қадам: 1 -қадам: Aquire барлық бөлшектері

Қажетті бөлшектер:

- тіс щеткасы

- Металл берілістері бар серво моторы (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- беріліс қорабы қосылған тұрақты ток қозғалтқышы (мына жерден табыңыз:

- Серво жоғары және серво бұрандалары

- Нан тақтасы, сымдар, АА батареялары

- NodeMCU (бұл жобаға арналған микроконтроллер. Баламаларды оңай қолдануға және оңай орнатуға болады.)

- Ультрадыбыстық сенсор (HCSR 04)

-Мотор жүргізушісі

- Супер желім

- жабысқақ таспа

- жаңғақ x12

- 12 мм бұранда x2

- 25 мм бұранда x4 (мен суретте тек 1 ғана көрсеттім. Сізге 4 керек)

- 30 мм бұранда x4

- Small L Bracket x2 (Олар осылай көрінеді https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… аппараттық дүкеннен табу өте оңай)

- Лазерлік кесу негізіне жабыса алатын негізге арналған аяқтар

*Бұрандалар мен гайкалар M3 стандартты бөлшектері болып табылады. Егер сіз бұрандаларды білмесеңіз, құрылыс дүкенінен біреудің көмегіне жүгініңіз. Әдетте олар адамдарды дұрыс бағытта көрсете біледі.

PDF деп аталатын комбинацияда осы жобаға лазермен кесуге қажет барлық нәрсе бар. PDF жолдарындағы штрих ені.003 нүкте және қиылған сызықтардың түсі 255, 0, 0 RGB. Біз акрилден лазермен кесілген барлық бөлшектерді кесеміз, себебі ол берік және салқын көрінеді, бірақ басқа материалды қолдануға болады. Лазерлік кесінділердегі тесіктер бұранданың диаметрінен жіптерді алып тастайтындай етіп салынған, сондықтан 3M бұранда тесіктерге бұрылады.

Бұл көптеген бөлшектерге ұқсайды, бірақ құрастыру өте қиын емес!

2 -қадам: 2 -қадам: Негіз мен қолды жинаңыз

Негізі робот қолының керемет жобасынан алынды. Олар негізді құрастыруды осы нұсқаулықта егжей-тегжейлі сипаттайды https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Бұл жобада біз 20 мм бұрандаларды 30 мм бұрандалармен ауыстыруды шештік, осылайша қозғалтқыш жоғары көтеріледі. сондықтан бізге өте биік аяқ қажет емес еді. Қозғалтқышты ең кішкентай бөлшекке салғанда абай болыңыз, себебі бұл бөлікті сындыру өте оңай.

Қолды жинаудың бірінші қадамы - қозғалтқышты Т -ге қосу. Қозғалтқыштың ақ бөлігін суреттегідей Т арқылы салыңыз, содан кейін кішкене берілісті бекітіңіз. Ол тығыз орналасуы керек. Қозғалтқышты Т -ге бұрау үшін 25 мм бұрандаларды қолданыңыз. Бұл тек бірнеше айналымды қажет етеді, сондықтан қозғалтқышты мүмкіндігінше түзу етуге тырысыңыз.

Әрі қарай, 12 мм 2 бұранданы суретте орналасқан тісті доңғалақтардың орталықтары орналасқан басқа тесіктерден бұраңыз. Редукторлар сырғып кетеді және бұранданы айналдыра алады. Үлкен редукторлардың ортасындағы тесіктердің екеуі де дәл ортасынан жоғары екеніне көз жеткізіңіз. Үлкен редукторлардың үстіне екі гайканы бір -біріне қатайтыңыз. Редукторлар оңай айналуы үшін жеткілікті орын қалдырыңыз. Біз әрқайсысында екі гайканы қолданамыз, сондықтан бұрандалар беріліс бұрылғанда қозғалмайды.

Соңында тіс щеткасын ұстайтын бөлікті қосыңыз. 25 мм бұрандалардың екеуіне де гайканы, содан кейін тіс щеткасын ұстайтын бөлікті, содан кейін әр бұрандаға тағы екі жаңғақ салыңыз. Жаңғақтарды әлі тартпаңыз. Үлкен редукторларға 25 мм бұрандалардың екеуін де тісті дөңгелектерді сақтамай, мүмкіндігінше бұраңыз. Жаңғақтарды жоғарыдағы суретте көрсетілгендей қатайтыңыз. Тіс щеткасы ұстағышының бұрандаларға айналуы үшін орын қалдырыңыз.

3 -қадам: Базаға және қолға қосылыңыз

Біз мұнда екі кішкентай L жақшаны қолдануды шештік. Алдымен біз кронштейнді Т -тің түбіне жапсырдық. Бұл құрғатып тұрғанда оны бір жерге жинауға көмектеседі, бірақ сіз оны супер желім ұсынғанша ұстай аласыз. Бұл құрғақ болғаннан кейін, оны қауіпсіз етіп бекітетін таспамен бекітіңіз, содан кейін кронштейннің түбін H тәрізді бөлікке негізге жабыстырыңыз және көбірек таспа қосыңыз. Жақшалар бір -бірінен қашықтықта орналасуы керек, сондықтан олар серво тұтқасының ортасына қарама -қарсы орналасқан. Оны кептіріп жатқанда осылай ұстаңыз немесе біраз уақытқа бір нәрсеге қарсы қойыңыз.

4 -қадам: 4 -қадам: Сымдарды жалғау

MCU түйіні менің тақтадағы суреттегі нан тақтасынан алынып тасталды, бірақ оны оң жаққа қарай енгізу керек, осылайша мен көрсеткілермен көрсеткен түйреуіштерге сәйкес келеді. Түйін MCU -дегі 3V3 түйреуіші мен жерге тұйықталуы тиісінше + және - тақтасына қосылуы керек. Әр түрлі жолмен өтетін сымдар көп, сондықтан мен сымдарды түстермен кодтауға кеңес берер едім. Пайдаланылған NodeMCU түйреуіштері кодта қолданылатын түйреуіштерге сәйкес келеді, сондықтан егер сіз мұнда қолданылатын түйреуіштерді өзгертсеңіз, бағдарламаны өзгертуді ұмытпаңыз.

5 -қадам: 5 -қадам: NodeMCU -ге не істеу керектігін айтыңыз

Біздің кодты NodeMCU -ге қойыңыз.

Егер сіздікі әлі жұмыс істемесе, онлайнда NodeMCU орнатуға арналған оқулықтар бар. Егер бұл тітіркендіргіш болса, сіз оның орнына Arduino -ды қолданып, бағдарламаны аудара аласыз. Бағдарлама негізінен ультрадыбыстық сенсорды орнатады, егер сенсордан 30 см қашықтықта бірдеңе болса, щетка циклы басталады. Қылқалам циклы - 1. серво ортаға, 2. тұрақты ток қозғалтқышы бір секундқа алға, содан кейін артқа 10 секундқа, 3. серво оңға бұрылады, 4. тұрақты қозғалтқыш қозғалысы қайталанады, 5. серво бұрылады. оң жақта және 6. Тұрақты ток қозғалтқышы қозғалыстарды қайтадан қайталайды.

6 -қадам: 6 -қадам: тістеріңізді тазалаңыз

Бұл қадам - жеңіс. Бұл кезде сіздің таңертеңгілік жұмысыңызда енді қолыңыздың пайдасы болмайды. Роботты сынап көріңіз және ол сізге қалай жұмыс істегенін және біздің дизайнға қандай жақсартулар енгізгеніңізді айтыңыз!