Үлкен Lego Hulk MiniFig қозғалатын және сөйлейтін (10: 1 шкала): 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Fusion 360 жобалары »

Мен бала кезімде легостармен ойнадым, бірақ менде «сәнді» лего болған жоқ, тек классикалық лего кірпіштері. Мен сонымен қатар Marvel Cinematic Universe (MCU) фанатымын және менің сүйікті кейіпкерім - Халк. Неліктен екеуін біріктіріп, үлкен мини -фигуралар жасамасқа, өйткені үлкенірек әрқашан жақсы, иә? Сондықтан мен бастапқы лего минифигураларының 10: 1 масштабты моделін жасауды шештім.

Үлкен Lego Hulk Minifig (менің ойымша, бұл мегафиг деп аталады) мен аздап көңілді болуға және оны өмірге әкелуге шешім қабылдадым. Мен оған сонымен қатар 3 сервистік қозғалтқышты, MP3 ойнатқыш модулін және орнатылған күшейткіші бар динамикті қосу арқылы қозғалуға да, сөйлеуге де мүмкіндік беретін бірнеше жаңа мүмкіндіктерді қостым.

MP3 ойнатқыш модулі мен динамигі бар болғандықтан, сіз барлық сүйікті әуендерді SD картасына жүктей аласыз және оны динамик ретінде пайдалана аласыз!

Бұл жобаның электроникасы мен аппаратурасы да оңай алынады және салыстырмалы түрде арзан. Осылайша, бұл жоба көпшілікке (және Instructables қауымдастығына) оңай ойнатылады. Менің бағалауым бойынша, жоба құны шамамен 50-80 долларды құрайды-бұл элементтерді қайдан алуға болатындығыңызға байланысты болады. Егер сіз eBay немесе Aliexpress -ті күтуге дайын болсаңыз, бұл арзанырақ болады, егер DFRobot DHL арқылы шахтаны жібермесе, мен оны 2 күнде алдым. Дәлелдеуді сіз қолданған жіптің сапасы туралы айтуға болады. Сіз Amazon-дан 5 долларға кішкене біреуін ала алатындығыңызды ескере отырып, бұл баға дүкендерде сатылатын кез келген лего фигураларына қарағанда әлдеқайда көп мүмкіндіктерге ие болатынын ескере отырып, бағаны біршама сызықты түрде жоғарылатады деп айта аламын.

1 -қадам: материалдар туралы есеп

Аппараттық құрал

Әр түрлі M3 гайкалар мен болттар

1 кг Жасыл PLA (менде Кидзиджиде жақсы жинау үшін бір тонна жіп бар, бірақ егер сіз Солтүстік Америкада болсаңыз, Amazon немесе filament.ca сайтынан ала аласыз)

200g Purple PLA (мен Amazon -дан CCtree брендін қолдандым және ол баға бойынша күткенімнен асып кетті)

200 г Қара ПЛА (мен өзімнің сенімді, бірақ қымбат бренді Innofil қолдандым)

Эпоксидті шайыр мен қатайтатын агент (бұл басып шығаруды тегістеуге және жылтыратуға арналған, сонымен қатар XTC3D қолдануға болады, бірақ мен оларды өте қымбат деп таптым)

CA Glue and Accelerant немесе Superglue (біріншісін таңдаған жөн, себебі сіз емдеу уақытын бірнеше секундқа дейін тездете аласыз)

Көбік щеткасы (менікі студенттік жеңілдік берген Curry's жергілікті өнер дүкенінен алдым!)

Pro Tip / Fun Fact: CA Glue - бұл жай ғана супер желім, мұнда CA цианоакрилатты білдіреді (мысалы, сіз дәріханада Tylenol мен Acetaminophen -ды қалай сатып алатындығыңыз сияқты, бұл нақты химиялық атауы бар жалпы бренд). CA Glue -ді қолданудың артықшылығы - оны тездеткішпен сатып алуға болады, ол емдеу уақытын бірнеше секундқа қысқартады, сондықтан оны қысып немесе кептіргенше ұстаудың қажеті жоқ.

Назар аударыңыз: қолыңызға CA желімін + тездеткіш қоспасын алмаңыз, себебі ол күйіп кетеді.

Электроника

Arduino Pro Nano

MP3 ойнатқыш модулі

Динамик және күшейткіш модулі

180 және 270 градус серво

Кернеуді төмендететін түрлендіргіш (Сіз сондай-ақ 7805-ті қолдана аласыз, бірақ олар мұндай токты бере алмайды, сонымен қатар бұл 3 ұялы LiPo үшін де жұмыс істейді!)

1K Ом резисторы (сізде біраз жатып қалатынына сенімдімін немесе сіз өмір бойы сақталатын пакетті сатып ала аласыз)

ПХД протободы

Өткізгіш сымдар

Нанға арналған сымдар

2 ұялы литий полимерлі (LiPo) батарея немесе 6В АА батарея ұстағыш (мен LiPo -ны жақсы көремін, себебі ол қайта зарядталатын және Servo қозғалтқыштарына 7,2 В бере алады)

Бекіту тақырыптары (M / F)

XT60 қосқышы (егер сіз xt60 бар литий полимерлі батареяны қолдануды таңдасаңыз)

JST қысқыш түйреуіштер (немесе сіз тек секіргіш сымның аналық ұштарын дәнекерлеуге болады - менде бұрыннан кримпер болды, менде JST Crimp түйреуіштері болды, сондықтан мен оны кәсіби етіп көрсету үшін қолдандым)

Жылуды азайту (электр таспасынан гөрі ұқыпты және кәсіби көрінеді!)

Құралдар

3D принтері

Дәнекерлеуші, дәнекерлеуші, сөндіргіш сорғы

Мультиметр (тізбектердің ақаулықтарын жою үшін)

Кримпер (егер сіз XT60 коннекторы бар литий полимерлі батареяны қолдануды таңдасаңыз)

X -acto пышағы - мен студенттік жеңілдікпен жергілікті өнер дүкенінен 2 долларға сатып алдым

Зығыр қағаз - 400, 600, 1000, 200 грит

«Бірақ менде 3D принтер жоқ»

Проблема жоқ! Сіз STL -ді Shapeways және 3DHubs сияқты 3D басып шығару қызметтеріне жібере аласыз

Мен білемін, бұл тізім ұзақ және ауыр көрінеді. Мен дизайнды қалай таңдағаным туралы негіздемелер мен егжей -тегжейлерді бере отырып, оны барынша жан -жақты жасауға тырыстым. Осылайша, сіз жобаны таңдап, оны өзіңізге айналдыру үшін өзгерте аласыз. Менің мақсатым - пайдаланушыларға әрқашан шығармашылықпен айналысуға мүмкіндік беру және өз жобаларын жүктеу кезінде кенді пайдаланудан гөрі нұсқаулық ретінде пайдалану, бірақ оны қайталауға болады!

3D басып шығару да кеңінен таралған, сондықтан сізде 3D принтері бар досыңыз болуы мүмкін. Филаменттер арзандап жатыр және сіз 1кг катушканы $ 20CAD немесе AUD (немесе <$ 15 USD) -дан төменге ала аласыз!

2 -қадам: Бөліңіз және жеңіңіз

Бұл құрылым күрделі болып көрінбеуі мүмкін, бірақ ол робототехниканың негізгі блоктарын - электромеханикалық, схемалық және ендірілген бағдарламалауды қамтиды. Осылайша, кейбір алдын ала жоспарлау құрылысқа үлкен көмек болар еді.

Мен бұл құрылымды 5 сегментке бөлдім:

1. Дизайн және 3D басып шығару кезеңі
2. Кейінгі өңдеу
3. Электроника
4. Код
5. Ассамблея

Бөліңіз және жеңіңіз! Басып шығаруды аяқтауды күтіп жатқанда, сіз электрониканы және кодтауды бастай аласыз.

3 -қадам: [Қосымша] Дизайн және 3D басып шығару: Дизайн

Менің Fusion360 дағдыларым шектеулі болғандықтан, менде бұл файлдарды САҚД жасауға көмектесетін досым болды. Егер сіз осы нұсқаулықты дәл орындасаңыз, өзіңіздің жеке дизайныңызды жасаудың қажеті жоқ. Келесі қадамға өтіңіз және оларды 3D басып шығарыңыз. Барлық өлшемдер метрикалық!

Алайда, егер сіз басқа ПХД немесе динамикті таңдайтын болсаңыз, онда тесіктердің өлшемін өзгерту керек және компоненттер болуы керек жерде экструзияны кесу қажет болуы мүмкін.

Алайда, егер сіз басқа лего минифигтерді қажет етпесеңіз, онда өзіңіздің жеке CAD -ты алыңыз. Біреу, өтінемін, бұл лего -батманның алып нұсқасын шығарыңыз!

Кеңестер: Ақылды 3D форматында басып шығару

(1) Жыртылған пішінді шеңберлерді тіректерсіз басып шығаруға болады, сондықтан шеңбердің орнына дөңгелек кесу үшін жыртылған пішіндерді қосыңыз

(2) 45 градус бұрышты немесе тік бұрышты тіректерсіз басып шығаруға болады, сондықтан оларды тіреу үшін 45 градус бұрышқа ие болыңыз.

4 -қадам: Дизайн және 3D басып шығару: 3D басып шығару

Бұл қадам өте қарапайым, SD картасын алыңыз, штрихтегі гкодты STL файлының қайсысына басып шығарып, басып шығарғыңыз келеді немесе оны Shapeways немесе 3DHubs -тен тапсырыс беріңіз.

Барлық басып шығару үшін жалпы басып шығару уақыты шамамен 80 сағатты құрады. Ол қара, күлгін және жасыл жіптерді қолдана отырып, шамамен 1 кг -нан астам материалды жұмсады - көбіне жасыл жасыл, себебі. Сіз оны әрқашан бір түсті етіп басып шығара аласыз, содан кейін жеке бөлшектерді шашыратыңыз, бұл оны тегістеудің басқа әдісі (келесі қадамды қараңыз).

1 -кеңес: мөлдір жіппен күрес

Егер сізде менің жасыл түсім сияқты мөлдір көрінетін жіп болса, онда сіз мөлдір емес көрінуден (1) қабықтың қалыңдығын ұлғайту немесе (2) 5% -дық қадаммен 50% -ға дейін толтыру үшін динамикалық толтырғышты қолдану арқылы құтыла аласыз.. Өкінішке орай, шайыр мөлдір болғандықтан, ол жіптің мөлдірлігін жасырмайды.

2-кеңес: Пластикалық емес деформациямен күрес

Аздап иілу қажет бөлшектер үшін оны әдепкі параметрден 50%жоғары толтырумен басып шығарыңыз, сондықтан түйреуіштерді бір -біріне қысу қажет болғанда ол өте сынғыш емес. Қабырғаның әдепкі қалыңдығын қалдыруға болады. Толтыру мен қабырға қалыңдығының үйлесімді комбинациясын алғанға дейін маған шамамен 5 әрекет қажет болды. Сонымен қатар жоғары сапалы жіптерді қолданыңыз. Amazon-дан алынған CCTree жіп өте жақсы, себебі ол түйреуіштерде пластикалық емес деформацияға мүмкіндік береді.

3 -кеңес: Басып шығару уақытын қысқарту

Егер сіз 3D басып шығаруға уақытты үнемдегіңіз келсе, тегін түскі ас жоқ. Сізге әрқашан дерлік біршама айырбас жасау керек. Міне, мен қолданған бірнеше баспа сапасына көп әсер етпеді:

(1) Қабаттың биіктігін қолданыңыз - дененің басы мен алдыңғы жағы үшін шамамен 0,2 мм, ал қалғаны үшін 0,3 мм.

(2) Толтыру тығыздығын шамамен 5-10% төмендетіңіз немесе ProTip 1-де көрсетілгендей динамикалық толтыруды қолданыңыз.

(3) Жол жүру уақытын қысқарту үшін тарақ режимін қосыңыз.

(4) Шеттер мен салдарды қолданыңыз-жиектер мен салдарды қолдану интуитивті болуы мүмкін, бірақ бұл сізге уақытша үнемдеуге мүмкіндік береді, осьтен баспа төсегінен шыққан, осінен бірнеше сәл өшірілген басуларға бірнеше рет соғылады.

(5) Тіректерді азырақ пайдаланыңыз. Шаш сияқты көптеген тіректерді қажет ететін басылымдар үшін 5-10% шамасында тығыздығы төмен тіректерді қолдану сәтті басып шығаруды қамтамасыз етеді.

5 -қадам: [Қосымша] 3D басып шығаруды тегістеу

Бұл ұзақ және ауыр процесс, бірақ өте пайдалы. Мұны істеудің қажеті жоқ, бірақ бұл түпкілікті нәтижені әлдеқайда жақсы етеді. BrittLiv нұсқаулығына сүйене отырып, мен басылымды эпоксидті жабындымен тегістеуді шештім, тек оны 1000 гритке дейін тегістеуді шешкенім болмаса (жақсырақ 2000, бірақ менде жоқ).

Эпоксидті 30 минуттан 1 сағатқа дейін араластырыңыз, ол барлық бөлшектерді қатып қалмай тұрып жасауға мүмкіндік береді. Содан кейін сіз қолданған қабаттың қалыңдығына байланысты емдеуге тағы 24-48 сағат кетеді.

Абайлаңыз: эпоксидирлеу кезінде қолғап киіңіз. Сіз эпоксидке аллергия ала аласыз, бұл контактілі дерматитке әкеледі, сондықтан сіз қолыңызда болғыңыз келмейді. Сонымен қатар, саусақ іздерін басып шығаруға 12 сағатты қажет етпейді.

Бұл қадам өте ұзақ және түсінікті, бірақ басып шығаруды тегістеу үшін жасалған әрекеттер өте қарапайым. Процесс барысында қолданылған және қолданылған көптеген әдістер болды, мен өзім үйренген барлық сабақтармен бөліскім келді.

Кәсіби кеңес 1: Пальто тегістеу Көбік щеткасын эпоксидке толы шыныаяққа батырмай, бояудан бұрын қағаз табақшаны немесе кез келген тегіс бетті бояғыш ретінде пайдаланыңыз. Бұл сізге басып шығару жұмысына біркелкі жабынды басқаруға және қолдануға мүмкіндік береді.

2 -кеңес: Көбік щеткасын қолданыңыз, менде өнер туралы немесе онымен байланысты ештеңе жоқ, сондықтан жергілікті көркемөнер дүкенінен щетка таңдауға келгенде, мен не таңдау керектігін білмедім, сондықтан мен көмек сұрадым. Маған өте жақсы ой келді, егер сіз әдеттегі щетканы қолдансаңыз, қылшықтан соққылар көрінеді, сондықтан қылшық жоқ болғандықтан көбік щеткасын қолданыңыз.

3 -кеңес: Тиісті пропорцияны араластырып, дәл өлшеу арқылы жабысқақтықтың алдын алыңыз

Шайыр мен қатайтқыштың дұрыс қатынасын өлшеу үшін таразыны қолданыңыз. Тығыздау үшін қатайтқышты араластыру туралы онлайн кеңестен айырмашылығы, әрқашан сәйкес пропорцияны қолданыңыз. Бұл қарапайым ғылым, немесе химия. Шайыр мен қатайтқышты араластыру - бұл химиялық реакция - бұл экзотермиялық реакция деп айтуға болады, өйткені эпоксид оларды араластырған кезде қызады. Ұсынылған коэффициенттер - бұл барлық шайыр мен қатайтқыштың эпоксидті түзуге бір -бірімен әрекеттесуіне мүмкіндік беретін стехиометриялық коэффициенттер, сондықтан артық нәрсе әсер етпейді және сізде жабысқақ қабат қалады.

Сабақтар

1) Аяқтағаннан кейін суға батпаңыз

Менде 3D басып шығарылған бөлшектерді қоюға жақсы бет болмады, сондықтан мен оны тек қана қағаздың үстіне қойдым. Күтілгендей, эпоксид тамшылатып, қағазбен жабыстырылды. Қағазды суға батырып, сүртуге болатындықтан, оны алып тастау қиын емес, яғни егер сіз эпоксидті қағазға тигізбейтін жерге қоймасаңыз (олай етуге болмайды). Өкінішке орай, эпоксидті баспа суға малынған кезде, ол дақ болып көрінді - сіз жууға тырысқан, бірақ дұрыс кептірілмеген көлік сияқты.

Мен оны дұрыс кептірсем де, дақтарды кетіру үшін ештеңе істей алмадым. Жалғыз шешім барлығын қайтадан сүрту болды - эпоксидті тегістеу мүлде қызық емес - ол тегіс болғанша (құм 2000 құмға дейін), содан кейін қайтадан эпоксидті жағыңыз, бұл күтуді білдіреді.

Күміс қаптама бар, бірақ мен тегістеу мен эпоксингтің күрделі процесін қайталағаннан кейін, түпкілікті нәтиже әлдеқайда жақсы көрінді! Менің ойымша, бұл рентабельділіктің төмендеу нүктесі бар, ал бірінші кезекте бұл әрекетті қайталаудың қажеті жоқ.

2) Мылтықты қыздырмаңыз

Эпоксидті тез емдеу үшін жылу пистолетін қолданбаңыз. Пластмасса оны алыстан қыздырсаңыз да жұмсарады және деформацияланады. Менде PLA үлгісі болды, мен шыдамдылық танытып, күтудің жақсы екенін білдім.

3) Тегістеуді жалғастырыңыз

Мен оны алдымен құммен сүрткім келмеді, себебі ол ақ түсті және тырналған болып көрінді, мен оны эпоксидті қабатпен жабсам, оның сызылған түсі сақталады деп уайымдадым. Мен қателестім. Шындығында, оны тегіс және қатты сызылғанша тегістеу жақсы нәтиже берді.

Бұл қалай жұмыс істейді?

Егер сіз оны құммен сүртсеңіз, сіз кез келген кемшіліктер мен бұдырлардан арыласыз, сондықтан сіз тегіс басып шығарасыз, бірақ ол олқылықтар мен саңылауларды толтырмайды. Эпоксидті баспаға қолданған кезде сіз қабаттардан қалған барлық бос орындарды және баспа кезіндегі біркелкі еместікті тиімді түрде толтырасыз. Назар аударыңыз, егер сіз 3D басып шығарылған бөлікті суға батырсаңыз, ол суланған кезде сыртқы түрі әлдеқайда тегіс болады - себебі су олқылықтарды толтырады, бірақ ол буланып кетеді. Шайыр оны үнемі толтырады және түссіз қалдырмайды, өйткені ол түссіз.

6 -қадам: [Ішінара] Ассамблея: Басты жинау

Мен ұсынған модульдік ПХД дизайнының арқасында дәнекерлеудің қажеті жоқ кейбір электронды компоненттер бар. Бұл серво қозғалтқыштары мен динамик модулі. Серво қозғалтқышы мен динамик модулі корпусқа тәуелсіз болғандықтан, біз оларды басына қойып, бастың жинағын аяқтай аламыз.

Динамикті бастың алдыңғы жағына қойыңыз. Динамикті бұрап қоюға болатын қазықтар бар, бірақ бұл екі бөлік серво мен шашты біріктіретін болғандықтан, оны бұраудың қажеті жоқ - және егер сіз оны мәжбүрлемесеңіз, ол бөлінбейді.

7 -қадам: Электроника: ПХД мен электрониканың негізгі массасын дәнекерлеу

ПХД дәнекерленген схемаға негізделген. Мен Fritzing құжатын қостым, осылайша сіз оны Fritzing-те ашып, ПХД үшін автоматты маршруттауды іске қоса аласыз және егер автобус жолдарын өзіңіз дәнекерлегіңіз келмесе, оны басып шығаруға болады.

Схеманы ұқыпты және модульді ету үшін мен төменде көрсетілген бірнеше техниканы қолдандым:

1. Әйелдер түйреуіштерін Arduino Nano және DFPlayer Mini үшін арнайы IC ұяшықтары ретінде пайдаланыңыз.
2. Серво қозғалтқыштары мен үндеткіштерді қосу үшін еркек істікшелердің бастарын қолданыңыз. Осылайша олар ПХД -да тікелей дәнекерленбейді және оны кез келген уақытта алып тастауға болады.
3. Батареяның кірісі мен кернеуді төмендететін түрлендіргіштің кірісі мен шығысы үшін еркек түйреуіштерді қосыңыз. Осылайша сіз кернеуге қажетті автобус жолдарын оңай бағыттай аласыз және қосасыз. Бұл қажет емес, бірақ бұл сымды жеңілдетеді және кернеуді төмендететін түрлендіргіште сымдардың аз ілінуіне мүмкіндік береді. Көріп отырғаныңыздай, мен тек 2 жұп қолдандым.

Бұл көпірлі байланыстардың санына және түйреуіштердің бір -біріне қаншалықты жақын болуына байланысты дәнекерлеу тәжірибесі мен дағдыларының орташа мөлшерін қажет етеді.

Сонымен, ПХД дәнекерлеуде жақсы нәтижеге қалай жетуге болады?

Температура реттегіші бар жақсы дәнекерленген үтікті және төртбұрышты жастықшалары бар ПХД алыңыз. Компонент пен жастықшаның арасындағы байланысты күшейту үшін қашау ұшын (жалпақ) үтікті қолданыңыз. Мен 2/3 қалайы мен 1/3 қорғасынды қолданғанды ұнатамын, себебі қорғасынның балқу температурасы төмен, бұл дәнекерлеуді жеңілдетеді.

8 -қадам: электроника: батарея қосқышының адаптері

Екі ұялы LiPo батареясының шығысы RC Airplanes стандартты болып табылатын XT60 коннекторынан тұрады. Мен оны өшіргім келмеді, себебі XT60 - мен қолданатын щеткасыз қозғалтқыштардың штепсельдерінің көптігі үшін стандарт, сонымен қатар 60А токқа дейін қолдана алады - бұл маған басқа қосымшалар үшін қажет.

1. Дәнекер XT60

Сондықтан мен модульдік шешімді таңдадым. XT60 еркегі бар JT әйелге XT60 адаптерін дәнекерлеу (жоғарыда көрсетілген) - теріс - теріс (қара сым) және оң - оң (қызыл сым).

2. XT60 үшін JST аналық түйреуіштерді қысу/дәнекерлеу

Қысылмаған түйреуіштерді кримперге салыңыз және сымдардың сырғып өтуіне мүмкіндік беретін кезде түйреуіштерді мықтап ұстайтындай етіп бекітіңіз - ол ашық текшені құрайды. Ажыратылған сымды ашық текшеге салыңыз, содан кейін қысыңыз. Мұны қызыл және қара сымдар үшін қайталаңыз, содан кейін қысылған екі түйреуішті JST корпусына сырғытыңыз.

Сонымен қатар, сіз M/F қосқыш кабелінің еркек ұшын жұлып алып, сымды XT60 -ге мен сияқты дәнекерлей аласыз.

3. Қосқыштарды қыздырыңыз

Коннекторлар қысылып қалмауы үшін оларды қысу керек. Бұл литий негізіндегі аккумуляторлар қысқа болса да, әдемі болса да, отшашулар жасайды

Pro кеңес 1: XT60s дәнекерлеу

Жіңішке сымдарды XT60 -ға дәнекерлеу кезінде алдымен сымдарды қалайы, содан кейін XT60 қуыстарын жартылай дәнекермен толтырыңыз. Үтікті қосқыштарда ұстаңыз, қалайы бар сымдарды батырып, үтікті алып тастаңыз, сымды ұстап тұрыңыз. Оны бірнеше секундқа қозғалыссыз ұстаңыз, суығаннан кейін оны қысыңыз.

2 -кеңес: қосқыштың деформациясын болдырмау

XT60 коннекторының қатты ыстықтан деформациялануын болдырмау үшін, дәнекерлеу алдында әйел мен еркекті (аккумуляторлар ЕМЕС!) Дәнекерлеуге қойыңыз. Осылайша олар коннектордың пішінін сақтайды және өткізгіштердің қозғалуына жол бермейді, себебі ол тығыз орналасқан.

9 -қадам: код: кодты құрастыру және жүктеу

Қосылған кодты жүктеп алып, Arduino Nano -ға жүктеңіз. Бұл серводан 4 түрлі қозғалыс режимін іске қосуға, сондай -ақ MP3 модулі арқылы дыбыстық әсерлерді айналдыруға жауап береді. MP3 модулі MP3 файлдары SD картасына жүктелетін тәртіпке байланысты дыбыстарды ойнатады.

Егер сіз оны динамик ретінде қолданғыңыз келсе, кездейсоқ музыкалық файлдарды циклде ойнату үшін келесі функцияны қолданыңыз.

myDFPlayer.randomAll ();

MP3 ойнатқышына берілетін барлық командалар туралы қосымша ақпарат алу үшін оны өндірушінің сипаттамасынан табуға болады.

Менің жағдайда, тек нақты MP3 файлын ойнату қажет. MP3 модулінің тапсырысқа емес, сәйкес файлды ойнауын қамтамасыз ету әдісі MP3 деп аталатын қалтада орналасқан деп есептелген кіріктірілген әдісті қолдану болып табылады (регистрді ескермейді):

myDFPlayer.playMP3Folder (1);

мұнда 1 -аргумент - файл атауы, 0001.mp3.

Файлды жүктеу тәртібіне негізделген әдісті қолдану:

myDFPlayer.play (1);

ол түпкі қалтада екенін және нақты файл атауын қажет етпейтінін болжайды.

10 -қадам: құрастыру: электроника компоненттерін сәйкестендіру

Біз ПХД мен электронды компоненттерден бастаймыз, содан кейін сервоприводты бекітуге көшеміз.

Біріншіден, жинауды жеңілдету үшін G және компоненттерді ажыратыңыз.

Lego бөлігінің корпусы мен басындағы жаңғақтарды бекіту үшін алтыбұрышты кесілген экструзиялар бар екеніне назар аударыңыз. Бұл жерде жаңғақ CA желімінің көмегімен желімделуі керек - оны желімдеу кезінде абайлап жіптерге желім қосылмауын қадағалаңыз.

Содан кейін ПХД салыңыз және тесіктерді гайкалармен туралаңыз және оны M3 болттарымен бұраңыз. Бұл өте қарапайым және қарапайым тапсырма болуы керек.

11 -қадам: Құрастыру: Серво қозғалтқыштарын орнату

Серво қозғалтқыштарына физикалық түрде бекіту керек екі нәрсе бар (1) дөңгелек металл серво мүйізі (жоғарыда көрсетілген) және (2) серво корпусы Lego бөлігінің корпусына. Бүкіл жоба үшін пайдаланылатын бұрандалар стандартталған; олардың барлығы М3 гайкалар мен болттар.

Қоянның 3 серво мүйізі бар, оны денеге бекіту керек. Біреуі бас үшін, екеуі серво қозғалтқышы басқаратын білік үшін. Қолдарыңызды ыңғайсыз орналастырудың қажеті болмайтындай, оларды біріктірудің белгілі бір тәртібі бар.

1. Корпустың жоғарғы жағындағы басына арналған серво мүйізін мүйізге қарай 4 м3 бұрандамен бұраңыз.
2. Түйреуіштерді серво мүйізіне, содан кейін сервомен қамтамасыз етілген бұрандаларды қолданып, 180 градусқа арналған серво қозғалтқышына бұраңыз. Оны мүйізге қарай бұраңыз, себебі мүйіздегі тесіктер бұрандалы.
3. Серво орнатылатын корпустың бүйірлеріне кедергілерді қойыңыз. Қарсылықтар конструкция қателігі себебінен серво мен монтаж платформасы арасындағы алшақтықты жоюға бағытталған. Бұл түзетіледі және сізге бұл қадамды жасаудың қажеті жоқ.
4. Содан кейін суреттерде көрсетілгендей серво қозғалтқыштарының шассиі мен серво мүйізін корпусқа бұрап бекітіңіз. Егер сіз кедергілерді пайдаланбайтын болсаңыз, сізге серво қозғалтқышы бар өздігінен бұрап тұратын бұрандалар қажет болады. Денедегі серво өте тығыз орналасқан, сондықтан сіз екеуін де кіргізгенше скрипка жасауыңыз керек.

12 -қадам: Ассамблея: аяқты бекітіңіз

Бізге қажет соңғы нәрсе - барлық бөлшектерді классикалық Lego сияқты жинау.

• Аяқтың екі жартысын CA (жасыл PLA) және тізеден жоғары (күлгін PLA) CA желімімен бірге жабыстырыңыз.
• Аяқтарды жамбасқа жабыстырыңыз. Егер сәл қыңыр болса, екі түйреуішті аздап қысып, аяқтарын жамбасқа итеріңіз.

Міне, сондықтан сапалы жіп қолданылды (мен күлгін кесектерге Amazon -дан CCTree қолдандым, және таңқаларлықтай, ол сынғыш емес және ашық түсті).

13 -қадам: құрастыру: торс

• Қолды иыққа қарай итеріңіз - 3d басып шығару рұқсатына байланысты қолдар тегістеуді қажет етуі мүмкін.
• Аяқтарды аяқтар сияқты қолдарды түйреуіштерге бекітіңіз
• Динамик пен серво сымдарын корпустағы тесіктен төмен қарай итеріңіз де, оны дәнекерленген тиісті түйреуіштерге қосыңыз.
• Құрастыруды аяқтау үшін бас серводы корпустың серво мүйізіне бұраңыз. Содан кейін кеуде пластинасын дененің үстіне қойыңыз.

Бітті! Оны қосыңыз және Lego Hulk Mega фигурасынан ләззат алыңыз!

14 -қадам: маған дауыс беріңіз

Мен мұны Үлкен және Кіші байқауына қатыстым, сондықтан сізге бұл дауыс ұнады.

Үлкен және кіші байқаудың екінші жүлдесі