Мазмұны:
- 1 -қадам: Компоненттер тізімі
- 2 -қадам: Қосылымдар
- 3 -қадам: Arduino UNO бағдарламалау
- 4 -қадам: Ескерту
Бейне: Arduino көмегімен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышы (BLDC): 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бұл Arduino көмегімен щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын қалай қосуға және іске қосуға арналған нұсқаулық. Егер сізде сұрақтар немесе түсініктемелер болса, rautmithil [at] gmail [dot] com мекен -жайына түсініктеме немесе пошта арқылы жауап беріңіз. Сіз менімен @mithilraut твиттерде байланыса аласыз.
Мен туралы көбірек білу үшін: www.mithilraut.com
1 -қадам: Компоненттер тізімі
- Arduino UNO
- BLDC шығыс қозғалтқышы (кез келген басқа мотор жақсы жұмыс істейді)
- Электронды жылдамдық реттегіші (қозғалтқыштың ағымдағы рейтингі бойынша таңдаңыз)
- LiPo батареясы (қозғалтқышты қосу үшін)
- Еркек-еркек секіргіш кабелі * 3
- A/B типті USB 2.0 кабелі (Бағдарламаны жүктеу және Arduino -ны қосу үшін).
Ескертпе: батарея, ESC және мотор қосқыштарын тексеріңіз. Бұл жағдайда бізде қозғалтқышта 3,5 мм ерлер қосқыштары бар. Сондықтан мен ESC шығысына 3,5 мм аналық оқ коннекторларын дәнекерледім. Батареяда 4,0 мм еркек әйел коннекторы болды. Сондықтан мен ESC кіріс жағында тиісті әйел еркек коннекторларды дәнекерледім.
2 -қадам: Қосылымдар
Қозғалтқышты ESC шығысына қосыңыз. Мұнда полярлық маңызды емес. Егер сіз 3 сымның кез келгенін 2 -ге ауыстырсаңыз, қозғалтқыш қарама -қарсы бағытта айналады.
Батареяның '+' & '-' белгісін тиісінше ESC қызыл (+) және қара (-) сымдарына қосыңыз.
ESC -тен шығатын 3 істікшелі серво кабелінен Brown кабелін Arduino -дегі 'GND' түйреуішіне жалғаңыз. Сары кабельді кез келген сандық істікке қосыңыз. Біздің жағдайда оның сандық штыры 12.
3 -қадам: Arduino UNO бағдарламалау
Егер сіз Arduino -да жаңадан болсаңыз, онда Arduino -ны осы жерден жүктеуге, орнатуға және орнатуға болады.
Arduino -ны компьютерге қосыңыз. Arduino IDE ашыңыз және осы кодты жазыңыз. «Құралдар» астында таңдаңыз
Басқарма: Arduino/Genuino UNO
Порт: COM15 (сәйкес COM портын таңдаңыз. COM портының құрылғы менеджерін білу үшін «Порттар» бөлімінен Arduino UNO іздеңіз)
Жоғарғы сол жақ бұрыштағы Жүктеу түймесін басыңыз.
#қосу
Esc_signal сервисі; void setup () {esc_signal.attach (12); // Мұнда ESC сигналының түйреуіші қосылған пин нөмірін көрсетіңіз. esc_signal.write (30); // ESC қолмен командасы. Инициализация кезінде кіріс жылдамдығы төмен болмаса, ESC іске қосылмайды. кешіктіру (3000); // ESC инициализациясының кешігуі. } void loop () {esc_signal.write (55); // Қозғалтқыштың жылдамдығын өзгерту үшін оны 40-130 аралығында өзгертіңіз. Жоғары мән, жоғары жылдамдық. кешіктіру (15); }
4 -қадам: Ескерту
Қозғалтқышты іске қосудың дұрыс әдісі - бұл
1. ESC -ті қосу үшін батареяны ESC -ке қосыңыз.
2. Arduino қуатын қосыңыз.
Егер сіз басқа жолмен жүрсеңіз, Arduino қол тізбегін іске қосады және ESC бұл командаларды жіберіп алады, себебі ол қосылмаған. Бұл жағдайда Arduino -дегі қалпына келтіру түймесін басыңыз.
Ұсынылған:
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты жұмыс үстелінің тұрақты ток көзі: 8 қадам
Айнымалы ток +15В, -15В 1А айнымалы және 5В 1А тұрақты кернеудің тұрақты ток көзі: Қуат көзі-бұл электр жүктемесіне электр қуатын беретін электр құрылғысы. Бұл қуат көзі үш тұрақты күйдегі тұрақты ток көзінен тұрады. Бірінші жеткізу 1 амперге дейін 1,5 -тен 15 вольтке дейінгі айнымалы шығуды береді
HW30A щеткасыз қозғалтқыштың жылдамдық реттегіші мен сервистік сынағышты қолдану арқылы дронсыз квадрокоптер щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын қалай іске қосу керек: 3 қадам
HW30A щеткасыз қозғалтқыштың жылдамдық реттегіші мен серво сынағышты қолдану арқылы дронсыз квадрокоптердің щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын қалай іске қосуға болады: Сипаттама: Бұл құрылғы серво қозғалтқышты сынаушы деп аталады, оны сервоприводты қосуға және оған электрмен жабдықтауға қосуға болады. Құрылғыны электр жылдамдығын реттегіш (ESC) үшін сигнал генераторы ретінде де қолдануға болады, содан кейін сіз
H көпірінің көмегімен тұрақты ток қозғалтқышы: 9 қадам
H көпірінің көмегімен тұрақты токпен жүру: Сәлеметсіздер ме балалар! Бұл нұсқаулықта мен сізге көпірді қалай салу керектігін көрсетемін - қарапайым электронды схема, ол бізге екі бағытта да жүктеуге кернеуді қолдануға мүмкіндік береді. Ол әдетте DC моторларын басқару үшін робототехникада қолданылады. H Brid көмегімен
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: Сипаттама: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегішін 4-10 NiMH/NiCd немесе 2-3 ұялы LiPo батареяларымен пайдалануға болады. BEC 3 LiPo ұяшығына дейін функционалды. Ол щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (3 сымды) максималды 12 Вт дейін жылдамдығын бақылау үшін пайдаланылуы мүмкін
1А -дан 40А -ға дейінгі ток күші 1000 Вт дейінгі тұрақты ток қозғалтқышы үшін ағымдағы BOOST түрлендіргіші: 3 қадам
1000А дейін тұрақты ток қозғалтқышы үшін 1А-дан 40А-ға дейінгі ағымдағы BOOST түрлендіргіші: Сәлеметсіз бе! Бұл бейнеде сіз 1000 Вт және 40 Амперке дейінгі тұрақты ток қозғалтқыштарының транзисторлары мен трансформаторы бар орталық ток трансформаторы үшін ток күшейткіш схемасын жасауды үйренесіз. шығудағы ток өте жоғары, бірақ кернеу