Мазмұны:

HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам

Бейне: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам

Бейне: HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын (3 сым түрі) қалай басқаруға болады: 5 қадам
Бейне: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Қараша
Anonim
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады (3 сым түрі)
HW30A қозғалтқышының жылдамдық реттегіші мен Arduino UNO көмегімен Drone Quadcopter щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышты қалай басқаруға болады (3 сым түрі)

Сипаттама: HW30A мотор жылдамдығын реттегішті 4-10 NiMH/NiCd немесе 2-3 ұялы LiPo батареяларымен пайдалануға болады. BEC 3 LiPo ұяшығына дейін функционалды. Оны максималды 12 Втц -ке дейін щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының (3 сым) жылдамдығын басқару үшін қолдануға болады.

Ерекшелігі:

  • Максималды үздіксіз ток: 3 ұяшықта 30А
  • Максималды кіріс кернеуі: 12 В.
  • БЭК: 2А
  • Кіріс кернеуі: 2-3 литий полимері немесе 4-10 NiCd/NiMH
  • Қарсылық: 0,0050 Ом
  • FETs: 12 литий
  • Өшіру кернеуі: 3,0 В / ұяшық
  • Өлшемі: 45 x 24 x 9 мм
  • Қорғау: 110 CPWM: 8KHz Максималды айналу жылдамдығы 14 полюсті қозғалтқыш үшін 20 000 айналым

1 -қадам: Компоненттер тізімі

Компоненттер тізімі
Компоненттер тізімі
Компоненттер тізімі
Компоненттер тізімі
Компоненттер тізімі
Компоненттер тізімі

Бұл оқулықта (жоғарыдағы суретке қараңыз) қажет компоненттер келесідей:

  1. LiPo 2-3 ұялы батарея
  2. Arduino UNO
  3. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы
  4. Еркектен еркекке секіру кабелі
  5. Нан тақтасы
  6. HW30A щеткасыз қозғалтқыш жылдамдығын реттегіш
  7. A/B типті USB 2.0 кабелі
  8. Айнымалы резистор 10к Ом
  9. Крокодил клипі

2 -қадам: жабдықты орнату

Аппараттық қондырғы
Аппараттық қондырғы

Анықтама алу үшін жоғарыдағы диаграмманы қараңыз.

  • Батареяны 2-3 LiPo HW30A қозғалтқыш жылдамдығын реттегішке (ESC) қосыңыз.
  • Диаграмманы қараңыз, HW30A қозғалтқыш жылдамдығын реттегішті (ESC) Arduino UNO -мен қосыңыз
  • Соңғы HW30A істікшесі щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына қосылады

3 -қадам: бастапқы код

Бұл бастапқы кодты жүктеп алып, оны Arduino IDE -де ашыңыз

4 -қадам: жүктеу

Жүктелуде
Жүктелуде

Arduino IDE -де кодты ашқаннан кейін [Құралдар] [Тақталар менеджері] бөліміне өтіп, [Arduino/Genuino UNO] таңдаңыз, себебі біз осы оқулықта Arduino UNO қолданамыз.

Содан кейін Arduino UNO -ны компьютерге қосыңыз, содан кейін дұрыс портты таңдаңыз ([Құралдар] [Порт] тармағына өтіңіз, Arduino UNO үшін дұрыс портты таңдаңыз).

Содан кейін кодты құрастырыңыз және Arduino UNO -ға жүктеңіз.

Ұсынылған: