Қалай: 17 DOF гуманоидты робот: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

IgorF2Follow Автордың толығырақ:

Туралы: Жасаушы, инженер, ақылсыз ғалым және өнертапқыш IgorF2 туралы толығырақ »

DIY робот жинағын жинау - менің сүйікті хоббиімнің бірі. Сіз кішкене полиэтилен пакеттерге салынған компоненттерге толы қораптан бастайсыз және бекітілген құрылыммен және бірнеше қосалқы болттармен аяқталады!

Бұл оқулықта мен еркіндіктің 17 дәрежелі (DOF) гуманоидты робот жинағын қалай жинау керектігін ұсынамын, яғни 17 сервомоторы бар робот: әр қолында үш, әр аяғында бес және басына бір.

Роботтың бұл түрін балалар ойыншығы ретінде де қолдануға болады (12 жастан асқан балаларға робототехника, механика, электроника және т.б.мен танысқысы келетіндер үшін), сонымен қатар бағдарламалық қамтамасыз етуге аздап араласқысы келетін жастар мен ересектер үшін.. Ол тіпті зерттеулер мен әзірлемелер алаңы ретінде қолданыла алады. Мүмкін сіз Атлас сияқты паркурмен айналысатын робот жасай алмайсыз, бірақ сіз роботты серуендеуге, қозғалыстарға еліктеуге немесе тіпті футбол ойнауға тырысуға болады! Бұл оқулықта мен жинақты қалай жинауды және негізгі бағдарламалық жасақтаманы қалай қолдану керектігін ғана ұсынамын, бірақ басқару мен бағдарламалаудың мүмкіндіктері өте көп (және оларды алдағы жобаларда қолдануға болады).

Жинақ туралы:

Бұл жобада мен Sainsmart жинағын қолдандым, оны келесі сілтемеден табуға болады:

Еңбегі:

• Бөлшектердің сапасы: робот құрылымы толығымен алюминийден жасалған және жақсы механикалық қарсылық көрсетеді. Материал жинау кезінде сызаттарға сезімтал, бірақ әрең бүгіледі немесе сынбайды.
• Қосалқы бөлшектер: жиынтықта бірнеше қосалқы болттар мен гайкалар бар. Жоғалған бұранда роботтың құрастырылуын аяқтауға кедергі келтірмейтінін білу сендіреді!
• Құралдар: жинауға қажетті барлық құралдар жинаққа кіреді. Сізге ешқандай қосымша қондырғы қажет емес (егер сіз менің жағдайымдағыдай дәнекерлеуді жасағыңыз келмесе).
• Электрондық компоненттер: сервомоторлар да, басқару тақтасы да өте жақсы сапада екендігі дәлелденді. Жинақ тіпті осы оқулықта зерттелмеген роботтың қозғалысын басқаруға болатын қашықтан басқару пультімен бірге келеді.
• Бағдарламалық қамтамасыз ету кіреді: бастаушылар үшін, өндіруші ұсынған бағдарламалық қамтамасыз ету сізге қарапайым қозғалыстарды тексеруге және ешқандай бағдарламалау білімін қажет етпей, қозғалыстардың реттілігін бағдарламалауға көмектеседі!

Кемшіліктер:

• Құжаттар: жиынтықта Интернетте қол жетімді жақсы құжаттама жоқ, бұл бастапқыда біраз ренжітуі мүмкін. Нұсқаулықтың кейбір бөліктері тек қытай тілінде қол жетімді және көбінесе мұнда пайдаланылмаған жиынтықтарға сілтеме жасайды.
• Бөлшектер жетіспейді: қосалқы бөлшектерге қарамастан, ол тізбекті және робот корпусының алдыңғы құрылымын орнату үшін тағы бірнеше аралықтармен бірге келуі мүмкін.
• Қуат көзі: Жинақта батареялар немесе қозғалтқыштарды қуаттауға арналған арнайы қуат көзі болмайды (5 пен 7,4 В аралығында). Батареяларды жобаға сәйкес келтіру үшін біраз уақыт қажет болды.

1 -қадам: құралдар мен материалдар

Бұл оқулықта келесі құралдар мен материалдар қолданылды:

• SainSmart 17-DOF екіжақты гуманоид жиынтығы (сілтеме). Бұл керемет жинақта гуманоидты робот жасау үшін қажет нәрсенің бәрі бар: 17 серво, металл құрылымы, болттар, жаңғақтар және т. Электроника мен кабельдер де кіреді.
• Дәнекерленген темір мен сым (сілтеме / сілтеме). Ақырында сізге батарея пакетін және қосу/өшіру түймесін дәнекерлеу қажет болады. Сондықтан жақсы дәнекерленген темір мен сымның болуын қарастырыңыз.
• 18650 3,7В батареялар (x4) (сілтеме / сілтеме). Мен бүкіл тізбекті қуаттандыратынмын. Бұл серво 5 пен 7,4 В аралығында қолданады. Мен оларды қуаттандыру үшін сериялық 3.7В екі батареяны қолдандым. Мен көбірек ток үшін параллель екі пакетті қолдандым.
• 2S 18650 батарея ұстағышы (x2) (сілтеме / сілтеме). Ол 18650 батареяның екі сериясын сақтай алады және роботтың артқы жағына оңай бекітілуі мүмкін.
• 18650 батарея зарядтаушысы (сілтеме / сілтеме). Ақыр соңында сіздің батареяларыңыз таусылады. Бұл жағдайда батарея зарядтаушысы көмекке келеді.

Жоғарыдағы сілтемелер - бұл оқулықта қолданылатын элементтерді қайдан табуға болатыны туралы ұсыныс (және, мүмкін, менің болашақ оқулықтарымды қолдайтын шығар). Оларды басқа жерден іздеңіз және сүйікті жергілікті немесе интернет -дүкеннен сатып алыңыз.

2 -қадам: қару

«loading =» жалқау «» loading = «жалқау» «loading =» жалқау «» loading = «жалқау»