Сүйектер гуманоидты робот: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Барлығына Хэллоуин мерекесі құтты болсын !!!

Осы Хэллоуин мерекесін атап өту үшін мен робот жасау өте жақсы болар еді деп ойладым.

Би билейтін гуманоид қаңқасы !!!

Мен өзімнің гуманоидты роботымды жасағым келеді, сондықтан бұл мен үшін тамаша жоба болды.

BIPIS BIPIS -ті жобалап, салғаннан кейін (осында сілтеме) мен оның аяқтары қаңқаның мінсіз негізі екенін түсіндім, сондықтан бірнеше минуттан кейін ампутация және жоғарғы дененің тез өзгеруі, BONES Гуманоид дүниеге келді

Бұл роботты қалаған кез келген биді орындау үшін серво бағдарламалауды үйренгісі келетіндер үшін тамаша жоба болады.

BONES аккумуляторлар мен зарядтағыштарды жасау үшін 150 доллардан асады

BONES 3D басып шығарылған Arduino контроллерімен басқарылады (сілтеме мына жерде)

ол алға, артқа, солға, оңға, оңға, солға соққы, би 1, би 2 қозғала алады

немесе ол Контроллерсіз би билей алады

Құрастыру нұсқаулығынан ләззат алыңыз !!!

Жабдықтар

Бұл роботты жасау үшін сізге қажет:

12x Genuine Tower Pro MG90S аналогы 180 градус серво (сілтеме мына жерде)

Сіз қытайдан арзанға түсе аласыз, бірақ олардың көпшілігі серво емес! Көптеген әртүрлілік түрлерін, әсіресе арзан контрафактілік towerpro сервосын тексергеннен кейін, мен білдім, бұл арзан контрафактілер соншалықты сенімді емес және жиі қолданғаннан кейін бір күнде бұзылады, сондықтан мен түпнұсқа towerpro сервосы ең жақсы болады деп шештім!

1x Sunfounder сымсыз сервисті басқару тақтасы (сілтеме мына жерде)

Сіз сымсыз серво басқару үшін осыдан жақсы прототип тақтасын таба алмайсыз. Бұл тақтада 5В 3А қуат түрлендіргіші бар, сымсыз nrf24L01 қабылдағыш модулі үшін 12 серво кіріс түйреуіштері мен түйреуіштері бар және Arduino NANO барлығы тығыздалған пакетте, сондықтан барлық жерде шашыраңқы кабельдер туралы алаңдамаңыз!

• 1x Arduino NANO (сілтеме мына жерде)
• 1x NRF24L01 трансивер модулі (мұнда сілтеме) (контроллерді пайдаланбасаңыз, сізге бұл қажет емес)
• 2x 18650 3.7V Li -иондық батареялар (сілтеме мына жерде)
• 1х 18650 Батарея ұстағыш (сілтеме мына жерде) (бұл батареялар сізге шамамен 30 минут жұмыс уақытын береді, ал жақсылары сізге шамамен 2 сағат жұмыс уақытын береді)
• 1x Li -ион батарея зарядтаушысы (сілтеме мына жерде)

Барлық электрониканы Amazon -да табуға болады, егер сіз жеткізуді күте алмасаңыз, бірақ олар қымбатырақ болады.

БАСҚАРУШЫ:

Бұл роботты қолмен басқару үшін сізге 3D басып шығарылған Arduino контроллері қажет (сілтеме мына жерде)

Робот сонымен қатар таза автономды болуы мүмкін, сондықтан контроллер міндетті емес.

ПЛАСТИКА:

Бөлшектерді PLA немесе PETG немесе ABS басып шығаруға болады. !!

Назар аударыңыз, 500 г катушка 1 роботты басып шығаруға жеткілікті!

3D принтер:

Минималды платформа қажет: L150mm x W150mm x H100mm

Кез келген 3D принтер жасайды. Мен 200 $ -дан төмен 3D принтер болып табылатын Creality Ender 3 бөліктерін жеке басып шығардым. Басып шығарулар өте жақсы шықты.

1 -қадам: бөліктерді 3D басып шығару

Енді басып шығару уақыты келді … Иә

Мен BONES -тің барлық бөлшектерін басып шығару кезінде қосымша материалдарды немесе салдарды қажет етпей, 3D форматында басып шығаруды мұқият ойластырдым.

Барлық бөліктерді Pinshape (сілтеме осында) және MyMiniFactory (сілтеме мына жерден) жүктеуге болады.

Барлық бөліктер Creality Ender 3 -те сынақтан өтті

Материал: PETG

Қабат биіктігі: 0,3 мм

Толтыру: 15%

Шүмектің диаметрі: 0,4 мм

BONES бөліктерінің тізімі келесідей:

1x BODY BOTTOM

1x BODY MIDDLE

1x BODY SPINE

6x BODY SQUARE PINS

1x ЭЛЕКТРОНДЫҚ РЕМА

1x ELECTRONICS SQUARE PIN коды

1x RIB BOTTOM

1x RIB BOTTOM MIDDLE

1x RIB TOP MIDDLE

3X RIB TOP

4x КІШІ ВЕРТЕБРЕ

1x үлкен ВЕРТЕБРЕ

1x АЛДЫҢҒЫ СӨЙІК

1x артқы сүйек

1x SKULL SQUARE PIN

1x ИЫҚ

1x ARM

1x АЛҒА

1x ИЫҚШЫ (АЙНА)

1x ARM (АЙНА)

1X АЛҒА (АЙНА)

4x CIRCULAR ARM PINS

2x АЯҚ

2x БІЛІК

2x LEG 1

2x LEG 2

2 рет поршеньдік корпус

2 рет поршеньдік корпус (айна)

4x поршенді ұстаушылар

4x PISTONS

2 рет HIPS

8x ЦИРКУЛЬДІК PIN L1

2x ЦИРКУЛЬДІК PIN L2

2x ЦИРКУЛЬДІК PIN L3

10 рет ЦИРКУЛЬДІ PIN L4

13x КВАДРАТТЫ КЛИП

22 рет айналмалы клип

Әр бөлікті топпен немесе жеке басып шығаруға болады.

Топтық басып шығару үшін сізге LEG 1.stl тобынан басқа әрбір GROUP.stl файлының біреуін басып шығару жеткілікті, олардың біреуін таңдауға тура келетін GROUP CIRCULAR PIN.stl файлдары мен файлдары болады. бөлшектердің толық жиынтығы қажет.

Барлық STL файлдарын басып шығару үшін келесі қадамдарды орындаңыз.

1. LEG 1.stl файлдарын жеке -жеке басып шығарудан бастаңыз, себебі оларды басып шығару ең қиын, себебі олардың жиектері қисайып кетпеуі үшін 5 мм -ге жуық жиек пен бір қабатты биіктікті қажет етеді..stl файлы.
2. ЖЕКЕ ЦИРКУЛЬДІК PIN.5мм L1, ЖЕКЕДІК ЦИРКУЛЬДІК PIN.75мм L1 және жеке циркулярлық PIN 1мм L1 басып шығарыңыз, бір рет басып шығарған LEG 1.stl саңылауларындағы түйреуіштерді тексеріп, тығыз бекітілгенін таңдаңыз. тесік арқылы итере алмайтындай тығыз. Мүмкіндігінше.5 мм диаметрін қолданыңыз. Қаншалықты тығыз болса, робот соғұрлым тез жүреді.
3. GROUP SHOULDERS. STL файлын басып шығарыңыз, ол дұрыс басып шығарылғанына көз жеткізу үшін оны 2 мм биіктікте 8 мм жиекпен басып шығаруды ұмытпаңыз.
4. Қалған GROUP. STL файлдарын басып шығаруды жалғастырыңыз

Бізде шамамен 2 күндік басып шығару бар, содан кейін сізде BONES пластикалық бөліктері болуы керек.

2 -қадам аяқталды !!!

2 -қадам: Arduino орнату

BONES жұмыс істеу үшін C бағдарламалауды қолданады.

Бағдарламаларды BONES -ке жүктеу үшін біз Arduino IDE -де Arduino IDE -де орнатылуы қажет басқа кітапханаларды қолданамыз.

Arduino IDE бағдарламасын компьютерге орнатыңыз

Arduino IDE (сілтеме мына жерде)

Кітапханаларды Arduino IDE -ге орнату үшін төмендегі сілтемелердегі барлық кітапханалармен келесі әрекеттерді орындау қажет.

• Төмендегі сілтемелерді басыңыз (бұл сізді GitHub кітапханаларының бетіне апарады)
• Clone немесе Download түймешігін басыңыз
• ZIP жүктеу түймесін басыңыз (жүктеу веб -шолғышта басталуы керек)
• Жүктелген кітапхана қалтасын ашыңыз
• Жүктелген кітапхана қалтасын ашыңыз
• Бұрылмаған кітапхана қалтасын көшіріңіз
• Бұрылмаған кітапхана қалтасын Arduino кітапхана қалтасына қойыңыз (C: / Documents / Arduino / librarys)

Кітапханалар:

Varspeedservo кітапханасы (сілтеме мына жерде)

RF24 кітапханасы (сілтеме мына жерде)

Бізде бар, сіз баруға дайын болуыңыз керек, Arduino IDE -ді дұрыс орнатқаныңызға көз жеткізу үшін келесі қадамдарды орындаңыз.

• Қажетті Arduino кодын төменде жүктеңіз (Robot Controller.ino немесе Robot Autonomous.ino)
• Оны Arduino IDE -де ашыңыз
• Құралдарды таңдаңыз:
• Тақтаны таңдау:
• Arduino Nano таңдаңыз
• Құралдарды таңдаңыз:
• Процессорды таңдаңыз:
• ATmega328p таңдаңыз (ескі жүктеуші)
• Arduino IDE бағдарламасының жоғарғы сол жақ бұрышындағы Тексеру түймесін (Белгі түймесі) басыңыз

Егер бәрі ойдағыдай болса, сіз төменгі жағында «Дайын болды» деген хабарламаны алуыңыз керек.

Міне, сіз енді 2 -қадамды аяқтадыңыз !!!

3 -қадам: BONES бағдарламалау

Енді кодты BONES миына Arduino Nano жүктеу уақыты келді.

• Arduino Nano -ны компьютерге USB кабелі арқылы қосыңыз
• Жүктеу түймесін басыңыз (оң жақ көрсеткі)

Егер бәрі ойдағыдай болса, сіз төменгі жағында жүктеу аяқталды деген хабарды алуыңыз керек.

Және бұл 3 -қадам үшін.

4 -қадам: BONES аяқ сервосын калибрлеу

Енді калибрлеуге және BONES бөліктеріне Leg сервосын жинауға кірісетін уақыт келді …

Келесі барлық қадамдар жоғарыдағы Ассембли бейнеде бейнеленген.

Қажетті электронды бөлшектер:

• 1x Arduino Nano
• 1x NRF24LO1 трансивері (тек контроллермен BONES қолданылған жағдайда)
• 1x Sunfounder сымсыз сервисті басқару тақтасы
• 12x түпнұсқа TowerPro MG90S 180 градустық сервистер
• 1x батарея ұстағыш
• 2x 18650 3.7V Li -ионды батареялар

Пластикалық бөлшектер қажет:

• 4x поршеньдер
• 4x поршенді ұстағыштар
• 2x поршеньді корпустар
• 2x поршеньді корпустар (айна)
• 2x жамбас
• 1x Дененің төменгі жағы
• 1x Дене Орташа
• 4x Дене шаршы түйреуіштері
• 4x шаршы клиптер

Бұрандалар мен серво мүйіздері қажет:

• 12x ұзын өздігінен бұралатын бұрандалар
• Серво мүйіздері үшін 6x қысқа бұрандалар
• 4x бір қолды серво мүйіздері
• 2x қос қолды Servo Horns

Поршеньдерді жинау бойынша нұсқаулық:

• Барлық 4 поршенді 4 поршенді ұстағышқа салыңыз
• Поршенді ұстағыштардың үстіне 4 поршенді корпусты жоғарыдағы Ассембли бейнесінде көрсетілгендей сырғытыңыз
• 4 поршеньді поршеньдік тесіктер мен поршеньдік корпустың тесіктері тураланатын етіп орналастырыңыз
• 4 сервисті 4 поршенді корпустың тесіктері арқылы салыңыз
• 4 сервисті 4 поршенді корпусқа бір сервоға 2 ұзын өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітіңіз (қатайтпаңыз)

Жамбас пен дене нұсқауларын жинау:

• 2 сервоны корпустың ортаңғы бөлігіне салыңыз (оларды сыртқа қарайтын кабельдердің айналасында дұрыс орналастырыңыз)
• Ортаңғы бөлігіне Сервоға 2 ұзын өздігінен бұралатын 2 бұранданы орнатыңыз
• 2 жамбасты дененің төменгі бөлігіне салыңыз
• Дененің төменгі бөлігін дененің ортаңғы бөлігімен туралаңыз
• Дененің төменгі бөлігін дененің ортаңғы бөлігіне 6 корпустық түйреуішпен бекітіңіз (Assembley бейнеде көрсетілгендей)
• Дене квадратының түйреуіштерін 6 шаршы қысқыштармен бекітіңіз

Электронды нұсқаулар:

• Arduino және NRF24L01 трансиверін (міндетті емес) Servo Cotrol тақтасына қосыңыз.
• Батарея ұстағыш сымдарын (қызылдан оңға қарай қараға қарай) сервистік басқару тақтасына қосыңыз (қосылымдардың дұрыс екеніне көз жеткізіңіз)
• Серверлерді 4, 5, 6, 7, 8 және 9 коннекторларына кез келген ретпен қосыңыз (Байланыстардың дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз)
• Батареяларды салыңыз
• Серво басқару тақтасының түймесін басылған күйге басыңыз
• Батарея ұстағышын қосқышты ON күйіне ауыстырыңыз
• Басқарма жануы керек, ал серверлер 90 градус үй жағдайына ауысуы керек

Серво мүйізін құрастыру Нұсқаулық:

• Серверлер 90 градус үй жағдайына жеткенде, поршеньдік корпуста 90 градус бұрышпен (+- бірнеше градусқа жылжу- бұл әлемнің соңы емес) поршеньге бір қолды серво мүйіздерін орнатыңыз. Жоғарыдағы Ассембли бейнесі.
• Қос қолды серво мүйіздерін жамбасқа салыңыз, осылайша екі серво қолдары бір -біріне сәйкес келеді. Жоғарыда Assembley бейнеде көрсетілгендей
• Сервоға 1 қысқа бұрандамен барлық сервистік мүйіздерді сервосқа бекітіңіз
• Батарея ұстағышының қосқышын ӨШІРУ күйіне ауыстырыңыз
• Серверлерді 4, 5, 6, 7, 8 және 9 қосылымдарынан ажыратыңыз

Ал бізде барлық аяқ серверлері калибрленген, ал қалған робот құрастыруға дайын.

5 -қадам: Сүйектердің аяқтарын жинау

Келесі барлық қадамдар жоғарыдағы Ассембли бейнеде бейнеленген.

Сол аяққа қажет пластикалық бөлшектер:

• 1x сол аяқ
• 1x тобық
• 1x аяғы 1
• 1x аяғы 2
• 2x құрастырылған поршеньдер
• 4x дөңгелек түйреуіштер L1
• 1x дөңгелек түйреуіштер L2
• 1x дөңгелек түйреуіштер L3
• 3x L4 дөңгелек түйреуіштер
• 9x дөңгелек клиптер

Сол жақ аяқты жинау бойынша нұсқаулық:

1. L1 төрт дөңгелек түйреуішін табан тесіктері арқылы сырғытыңыз (Assembley бейнеде көрсетілгендей)
2. Жиналған поршеньдердің біреуін сол аяқтың ұясына орналастырыңыз, жиналған поршенді таңдаңыз, ол сервистік кабельдерді артқа қаратады (Assembley бейнеде көрсетілгендей)
3. Тобықты сол аяқтың ұясына және жиналған поршеньнің ұясына орналастырыңыз
4. Слайд 1 Дөңгелек түйреуіш L2 тобық пен табан буыны арқылы
5. Слайд 1 Дөңгелек түйреуіш L3 тобық және жиналған поршень түйісу арқылы
6. Слайд 1 L4 дөңгелек түйреуіші Табан мен құрастырылған поршень түйісу арқылы
7. 1 -аяқты L1 тобық және дөңгелек түйреуіштерінің орнына қойыңыз
8. 2 -аяқты L1 тобық және дөңгелек түйреуіштерінің орнына қойыңыз
9. Жиналған поршеньдердің біреуін 1 -ші және 2 -ші аяқтың арасына орналастырыңыз, серво кабелін сыртқа қаратып жасайтынын таңдаңыз (құрастыру бейнеде көрсетілгендей)
10. Слайд 1 L4 дөңгелек түйреуіші 1 аяғы мен жиналған поршень арқылы
11. Слайд 1 L4 дөңгелек түйреуіші 2 аяғы мен жиналған поршень арқылы
12. Барлық дөңгелек түйреуіштерді дөңгелек қысқыштармен бекітіңіз

Оң аяққа қажет пластикалық бөлшектер:

• 1x оң аяқ
• 1x тобық
• 1x аяғы 1
• 1x аяғы 2
• 2x құрастырылған поршеньдер (айна)
• 4x дөңгелек түйреуіштер L1
• 1x дөңгелек түйреуіштер L2
• 1x дөңгелек түйреуіштер L3
• 3x L4 дөңгелек түйреуіштер
• 9x дөңгелек клиптер

Оң аяқты жинау бойынша нұсқаулық:

Сол жақ аяқты жинау жөніндегі нұсқаулықпен бірдей жүріңіз.

6 -қадам: BONES қолын жинау

Келесі барлық қадамдар Ассемблидегі бейнеде көрсетілген.

Қажетті электронды бөлшектер:

4x түпнұсқа TowerPro MG90S 180 градустық сервистер

Қажетті бұрандалар:

4х ұзын өздігінен бұралатын бұрандалар

Сол қол үшін қажет пластикалық бөлшектер:

• 1x Қол
• 1x Білек
• 2x дөңгелек қол штыры

Сол қолды жинау бойынша нұсқаулық:

1. Дөңгелек қол штырын білек саңылауына енгізіңіз
2. Дөңгелек тұтқаны біліктің тесігіне салыңыз
3. Жоғарыдағы Ассембли бейнесінде көрсетілгендей, Серваны қолға салыңыз
4. Сервоны қолға бекітетін 2 ұзын өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітіңіз
5. Серводы білекке енгізіңіз
6. Қол мен білекті жоғарыдағы Ассембли бейнесінде көрсетілгендей жалғаңыз

Оң қолға қажет пластикалық бөлшектер:

• 1x қол (айна)
• 1x Білек (айна)
• 2x дөңгелек қол штыры

Оң қолды жинау бойынша нұсқаулық:

Сол қол жинауымен бірдей жүріңіз

7 -қадам: СҮЙЕКТЕРДІҢ төменгі денесін жинау

Келесі барлық қадамдар Ассемблидегі бейнеде көрсетілген.

Қажетті электронды бөлшектер:

2x түпнұсқа TowerPro MG90S 180 градустық сервистер

Қажетті бұрандалар:

Ұзындығы 4x өздігінен бұрап тұратын бұрандалар

Пластикалық бөлшектер қажет:

• 1x Омыртқа
• 2x кішкентай Vertebre
• 1х қабырға асты
• 1x Төменгі ортаңғы қабырға
• 1x электроника жақтауы
• 1x Electronics Frame шаршы штыры
• 4x дөңгелек түйреуіш L4
• 4x шаршы клиптер
• 4x дөңгелек клиптер
• 1x жиналған жамбас
• 2x жиналған аяқтар

Ассамблея нұсқаулары:

1. Жиналған сол аяқты жиналған дененің жамбасына қойыңыз (оларды дұрыс жолға қойғаныңызға көз жеткізіңіз)
2. L4 2 дөңгелек түйреуішпен бекітіңіз
3. Орнында 2 дөңгелек қысқыш бар
4. Оң аяқ үшін 1, 2 және 3 қадамдарды қайталаңыз
5. Серво кабельдерін жамбас тесіктерінен корпусқа өткізіп, оларды екі жамбас сервосының арасына өткізіңіз. Жоғарыда Assembley бейнеде көрсетілгендей
6. Электроника жақтауын денеге орнатыңыз (оны дұрыс орналастырыңыз)
7. Электроника алаңының түйреуіші мен 2 шаршы қысқышпен орнында қауіпсіз
8. Омыртқаны денеге енгізіңіз
9. 2 шаршы қысқышы бар орнында қауіпсіз
10. Қабырға түбін омыртқаға сырғытыңыз
11. Кішкентай омыртқаны омыртқаға сырғытыңыз
12. Қабырғаның төменгі жағын омыртқаның үстіне сырғытыңыз
13. Кішкентай омыртқаны омыртқаға сырғытыңыз
14. Электроника жақтауына сол жақ иық сервоін салыңыз
15. 2 өздігінен бұрап тұратын бұрандалармен бекітіңіз
16. Оң жақ иық серво үшін соңғы 2 қадамды қайталаңыз
17. 2 иық серво кабелін барлық басқа кабельдермен бір тесіктен өткізіңіз
18. Сол жақ жиналған қару -жарақ кабельдерін сол кабель өтпесі арқылы өткізіңіз
19. Дұрыс жиналған қару кабельдері үшін соңғы қадамды қайталаңыз.

8 -қадам: Электрониканы қосу

Келесі барлық қадамдар жоғарыдағы Ассембли бейнеде бейнеленген.

Қажетті электронды бөлшектер:

Жиналған электронды тақта және батарея ұстағыш

Қажетті бұрандалар:

2х ұзын өздігінен бұралатын бұрандалар

Ассамблея нұсқаулары:

1. Жоғарыда көрсетілген видеода көрсетілгендей электроника тақтасын электроника жақтауына бекітіңіз
2. Батарея ұстағышын роботтың артқы ұясына салыңыз

Енді спагеттимен ойнайтын уақыт келді !!!

1. Жоғарыдағы суретте көрсетілгендей, барлық 12 серводы 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 және 12 негізгі тақтасының қосылымдарына қосыңыз (оларды дұрыс қосқаныңызға көз жеткізіңіз)
2. Артық кабельді роботтың артына тартыңыз

9 -қадам: СҮЙЕКТЕРДІҢ жоғарғы денесін жинау

Келесі барлық қадамдар Ассемблидегі бейнеде көрсетілген.

Пластикалық бөлшектер қажет:

• 2x кішкентай омыртқа
• 1x үлкен омыртқа
• 1x Қабырғаның жоғарғы ортасы
• Жоғарғы қабықша 3x
• 1x алдыңғы бас сүйек
• 1x артқы бас сүйек
• 1x шаршы бас сүйегінің түйреуіші
• 3x шаршы қысқыштар

Ассамблея нұсқаулары:

1. Қабырғаның жоғарғы жағын омыртқаның үстіне сырғытыңыз
2. Кішкентай омыртқаны омыртқаға сырғытыңыз
3. Омыртқаның үстіңгі жағын сырғытыңыз
4. Кішкентай омыртқаны омыртқаға сырғытыңыз
5. Омыртқаның үстіңгі жағын сырғытыңыз
6. Үлкен омыртқаны омыртқаға сырғытыңыз
7. Омыртқаның үстіңгі жағын сырғытыңыз
8. Бас сүйегінің алдыңғы және артқы жағын төртбұрышты түйреуішпен біріктіріңіз
9. Бас сүйек пен электроника шеңберіне бас сүйегінің түйреуішімен бірге қосылыңыз
10. Омыртқаға 2 шаршы қысқышпен бекітіңіз
11. Бас сүйегінің төртбұрышты қысқышымен бекітіңіз

10 -қадам: BONES қолын калибрлеу

Келесі барлық қадамдар жоғарыдағы Ассембли бейнеде бейнеленген.

Серво мүйіздері мен бұрандалар қажет:

• Серво мүйіздері үшін 6x қысқа бұрандалар
• 4x бір қолды серво мүйіздері
• 2x қос қолды Servo Horns

Пластикалық бөлшектер қажет:

• 1x Иық
• 1x иық (айна)

Ассембли нұсқаулары сол қол:

1. Роботты қосыңыз
2. Сервалардың бастапқы күйіне ауысуын күтіңіз
3. Роботты өшіріңіз
4. Сол жақ иықты 0 градусқа қойыңыз
5. Сол жақ иықты қос мүйіз және қысқа бұрандамен бекітіңіз
6. Қолды иыққа 0 градусқа қойыңыз
7. Жалғыз мүйізді және қысқа бұрандалы қауіпсіз қол
8. Білекті 90 градусқа қойыңыз
9. Жалғыз мүйізді және қысқа бұрандалы қауіпсіз білек

Ассембли нұсқаулары оң қол:

Сол жақ нұсқаулықтағы әрекеттерді орындаңыз

11 -қадам: Толық құрастырыңыз !

Сүйектерді құруды аяқтадық, енді сізге бұл нұсқаулық ұнады деп үміттенемін және маған өз пікіріңізді айтыңыз.

2019 жылғы Хэллоуин байқауының екінші жүлдесі