ASPIR: Толық өлшемді 3D басып шығарылған гуманоидты робот: 80 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Автономды қолдау және позитивті шабыт роботы (ASPIR)-толық өлшемді, 4,3 футтық ашық бастапқы коды бар 3D басып шығарылған гуманоидты робот, оны кез келген адам жеткілікті жетістік пен табандылықпен жасай алады.

Мазмұны Біз оқуға ыңғайлы болу үшін 80 қадамдық нұсқаулықты төменде оқуға оңай 10 тарауға бөлдік:

1. Кіріспе
2. Бөлшектер
3. Қару
4. Бас
5. Аяқтар
6. Кеуде
7. Біріктіру
8. Сымдар
9. Снарядтар
10. Қорытынды

Ескертулер: Бұл өте кеңейтілген нұсқаулықтар жобасы! Бұл жобаны бастамас бұрын сізге 3D басып шығарудың маңызды тәжірибесін алуды ұсынамыз. Құрылыстың болжамды құны шамамен 2500 АҚШ долларын құрайтын күтілетін құрылыс мерзімі бірнеше айды құрайды (бұл шығын сіз жеткізушілерді және сізде қандай бөлшектер бар екеніне байланысты төмен немесе жоғары болуы мүмкін). Назар аударыңыз, бұл нұсқаулық бағдарламалық жасақтаманы емес, тек аппараттық құрылысты қамтиды (бұл әзірлену үстінде). Айтпақшы, толық жылдамдық және сәттілік!

1 -қадам: ASPIR туралы

ASPIR-бұл Галлейдің рухани мұрагері, Ambassador Robot 001 (2015), әйгілі арзан, көзі ашық, 2,6 футтық лазермен кесілген гуманоидты робот. Галлей роботын көрсету барысында біз гуманоидты роботтардың адамдық келбеті мен адам көрермендерінің әлеуметтік-эмоционалды реакциясын тудыратын керемет екенін білдік. Сатылымда көптеген гуманоидты роботтар бар, бірақ олардың барлығы тек екі санатқа бөлінеді: биіктігі 2 футтан аспайтын, ойыншықтармен айналысатын қолайлы роботтар, толық өлшемді және бағасы жаңа, зерттеуге жарамды гуманоидты роботтар. спорттық машиналар. Біз екі әлемнің ең жақсысын қол жетімді, ашық көзі бар толық көлемді гуманоидты роботпен бірге әкелгіміз келді. Осылайша ASPIR жобасы дүниеге келді.

(P. S. Бейнені шығарғаны үшін Discovery Channel Canada's Daily Planet -ке үлкен рахмет!: D)

2 -қадам: Біз туралы

Choitek - бұл қазіргі студенттерді ертеңгі күннің суретшілері, инженерлері мен кәсіпкерлері болуға дайындайтын, үйрететін және шабыттандыратын ең үлкен, батыл және керемет керемет роботтарды құрастыруға бағытталған озық білім беру технологиялық компаниясы. Біз ашық көзі бар қоғамдастықтың құмар мүшелері болып табыламыз және технологияны жасыру мен жасыру үшін меншікті қара жәшіктер болмаған кезде, білім барлығының игілігі үшін барынша жоғары болады деп есептейміз. Бұл робототехниканың болашағын бірге құрудың қызықты оқиғасына бізбен бірге қосыласыз деп үміттенеміз.

(Ескерту: біздің компания қазіргі уақытта ASPIR сияқты гуманоидты роботтарды көбірек қыздарды STEM -ге қалай шабыттандыру үшін қолдануға болатынын зерттеуде. Егер сіз бізбен ынтымақтастықта болғыңыз келсе, бізге хабарлаңыз!)

3 -қадам: ерекше алғыс

ASPIR жобасы Карнеги Меллон университетінің шығармашылық ізденістеріне арналған Frank-Ratchye STUDIO қолдауының арқасында мүмкін болды:

«Шығармашылық ізденістерге арналған Frank-Ratchye STUDIO-бұл өнерді зерттеу, өндіру мен таныстырудың жаңа режимдеріне арналған икемді зертхана. 1989 жылы Карнеги Меллон университетінің (CMU) Бейнелеу өнері колледжінде құрылған, STUDIO гибридті кәсіпорындар үшін локус қызметін атқарады. CMU кампусында, Питтсбург аймағында және халықаралық деңгейде. Біздің қазіргі жаңа медиа өнеріне баса назар аудару ғылымдар мен инженерлік әлемдік деңгейдегі байытылған ортада пәнаралық суретшілерді қабылдауда жиырма жылдан астам тәжірибеге негізделген. Біздің резидентуралар мен ақпараттық бағдарламалар арқылы, STUDIO инновациялық жетістіктерге, жаңа саясатқа және тез өзгеретін әлемдегі суретшілердің рөлін қайта анықтауға әкелетін оқуға, диалог пен зерттеуге мүмкіндік береді ».

4 -қадам: Сервис, сервос, сервос

ASPIR роботының жетектері әр аяққа 6 супер өлшемді мега-серво, әр қол үшін 4 жоғары моментті стандартты серво, әр қол үшін 5 металл редукторы және 2 қосымша стандартты серво бар. таңғажайып 33 дәрежелі еркіндік. Анықтама алу үшін біз ASPIR роботын құрастыру үшін қажет болатын түрлі сервомоторларға сілтеме сілтемелерін енгіздік:

• 10x Metal Gear микро сервистері
• 10x жоғары моментті стандартты сервос
• 13x Super Torque Super-Servo серверлері

(Ескерту: Серво бағасы мен сапасы сіз қолданатын жеткізушіге байланысты өте өзгереді. Біз сізге көмектесу үшін бірнеше сілтеме үлгісін ұсындық.)

5 -қадам: электроника, электроника, электроника

33 жоғары крутящий сервомотордан басқа сізге ASPIR роботын басқару және қуаттандыру үшін басқа да электронды компоненттер қажет болады. Анықтама алу үшін біз ASPIR роботын құрастыру үшін қажет басқа электронды және механикалық компоненттерге сілтеме сілтемелерін енгіздік:

• 1x USB веб -камерасы
• 1x 4 портты USB хаб
• 1x лазерлік диапазон
• 8x RC амортизаторлары
• 1x Arduino Mega 2560 R3
• 1x Arduino Mega Servo Shield
• 5.5-Android смартфонында
• 50x Servo ұзартқыш кабельдері
• 2х 5В 10А қуат адаптерлері
• 8х 210мм х 6мм алюминий алтыбұрышты шыбықтар
• 4х 120мм х 6мм алюминий алтыбұрышты шыбықтар
• 4х 100мм х 6мм алюминий шесті
• 2х 75мм х 6мм алюминий алтыбұрышты шыбықтар
• 1x60мм х 6мм алюминий шесті

(Ескерту: Жоғарыдағы сілтемелерде берілген бұл бөліктер электронды түрде үйлесімді болады, бірақ кейбір электрондық және механикалық бөлшектерді бейімдеу үшін қажет АЖЖ нақты өлшемдері компоненттерге байланысты өзгеруі мүмкін екенін есте сақтаңыз.)

6 -қадам: 300 сағаттық 3D басып шығару

Кіріспеде бұрын айтылғандай, ASPIR - бұл 3D басып шығарудың өте үлкен әрекеті. Басып шығарылатын 90 бөліктен тұратын стандартты 3D жіптерді экструзиялау, толтыру және қабат биіктігі параметрлерін қолдана отырып, есептік басып шығарудың жалпы уақыты 300 сағаттық алаңда болады деп күтілуде. Бұл, мүмкін, басып шығарудағы қателіктер мен қайталауды қоспағанда, 1 кг (2,2 фунт) жіптен тұратын 5 орамды қажет етуі мүмкін (біз барлық 3D басып шығару қажеттіліктері үшін Robo3D PLA орамдарын қолдандық). Сондай -ақ, сізге ASPIR роботының үлкенірек 3D басып шығарылған бөлшектері үшін Lulzbot TAZ 6 сияқты 10x10x10in (250x250x250мм) өлшемді тақтайшасы бар үлкен 3D принтері қажет болатынын ескеріңіз. Мұнда 3D басып шығару үшін қажет барлық файлдар:

• Қол солға
• Оң қол
• Дене
• Аяқ
• Қол
• Бас
• Сол жақ аяғы
• Оң аяқ
• Мойын
• Снарядтар

Барлық бөлшектерді алғаннан кейін бастайық

7 -қадам: 1 -қару

Бастау үшін біз 3D басып шығарылған қолмен бастаймыз. Бұл қолдар PLA арқылы басып шығару кезінде де икемді болу үшін арнайы жасалған. 3D басып шығарылған қолға әр саусағыңыздан 5 микросерво бекітіңіз.

8 -қадам: қару -жарақ 2

Енді білекке екі бұрандамен бекітіңіз. Содан кейін 100 мм алюминий алтыбұрышты білекке салыңыз.

9 -қадам: 3 -қару

Егер сіз мұны әлі жасамаған болсаңыз, алға қарай жүріңіз және саусақтардың әрқайсысында алдыңғы серпімді жиектері бар микросерво мүйізіне бағыттаңыз. Саусақтардың әрқайсысына берік түйін байлауды ұмытпаңыз және әр саусақтағы микросерво мүйізі, жіп пен алдыңғы жиек арасындағы тығыз байланыс орнатып, жіптің еңуін азайтыңыз.

10 -қадам: қару 4

Қолдың төменгі бөлігін он алтылық таяқшаның ұшына бекіту арқылы қолдың құрылысын жалғастырыңыз. Қолдың төменгі бөлігіне стандартты серво бекітіңіз және оны 4 бұранда мен шайбамен бекітіңіз.

11 -қадам: 5 -қару

Серво мүйізінің топсасының бөлігін төменгі қолға бекіту арқылы қолды жинауды жалғастырыңыз және оны 4 бұрандамен бекітіңіз.

12 -қадам: қару 6

Енді топсаның ілмегіне 100 мм алюминийден жасалған тағы алты штанганы кіргізу арқылы жоғарғы қолды созыңыз, ал 100 мм алюминий алтыбұрышының екінші шетіне басқа да 3D басылған ілмекті бекітіңіз.

13 -қадам: 7 -қару

Біз қазір иық түйінін жинап жатырмыз. Басқа стандартты серво ұстаудан бастаңыз және оны 4 бұранда мен 4 шайбаның көмегімен иықтың бірінші бөлігіне бекітіңіз.

14 -қадам: 8 -қару

Иықтың басқа бөліктеріне иық жинағын бекітіңіз және бекітіңіз. Төменгі дөңгелек бөлік серваның беріліс осіне айналуы керек.

15 -қадам: 9 -қару

Иық жинағын жоғарғы қосымша серво қозғалтқышына соңғы иық бөлігімен 4 қосымша бұрандамен жалғаңыз.

16 -қадам: 10 -қару

Иық түйінін төменгі/жоғарғы білік жинағымен қол жинағының жоғарғы жағындағы бұрылыс нүктесінде біріктіріңіз. Бөліктер жоғарғы қолдың топсалы түйісуінде қосылуы керек. Осымен ASPIR қолын жинау аяқталды.

(Ескертпе: ASPIR -дің екі қолы бар, сол және оң жақ болғандықтан, білек жинау үшін барлық он қадамды қайталау қажет болады.)

17 -қадам: 1 -бас

Біз қазір ASPIR басын жинап жатырмыз. Роботтың мойын бөлігіне 4 бұранда мен 4 шайбамен стандартты серво бекітуден бастаңыз.

18 -қадам: 2 -бас

Бұрын бұрылатын иық құрастыруы сияқты, айналмалы дөңгелек басын стандартты серво мүйізіне бекітіп, оны дөңгелек бас ұстағышпен бекітіңіз.

19 -қадам: 3 -бас

Енді роботтың басының негіздік платформасын алдыңғы бұраудағы дөңгелек мойын айналдыру механизміне төрт бұрандамен бекітіңіз.

20 -қадам: 4 -бас

Негізгі платформаға 4 бұрандалы және 4 шайбалы басқа стандартты серво бекітіңіз. Басты еңкейту сілтемелерін серво мүйізіне бекітіңіз. Бастың еңкейту байланысының еркін айналатынына көз жеткізіңіз.

21 -қадам: 5 -бас

Телефонның беткі тақтайшасын ұстағышты платформаның алдыңғы жағына бекітіңіз. Телефонның беткі тақтайшасының артқы жағын серво көлбеу байланыстарға жалғаңыз. Бастың артқа және артқа 60 градусқа бұрыла алатынына көз жеткізіңіз.

22 -қадам: 6 -бас

5,5 дюймдік Android телефонын телефон ұстағышына сырғытыңыз. (Дәл осындай өлшемдері бар жіңішке iPhone айла -шарғы жасауы керек. Басқа өлшемдері бар телефондар тексерілмеген.)

23 -қадам: 7 -бас

Роботтың бетінің сол жағындағы лазерлік диапазонды 2 бұрандамен бекіту арқылы телефонның орнын бекітіңіз.

24 -қадам: 8 -бас

60 мм алюминийден жасалған алтыбұрышты стержень роботтың мойнының түбіне салынған. Бұл роботтың басын құрастыруды аяқтайды.

25 -қадам: Аяқтар 1

Біз қазір ASPIR аяқтарын жинауды бастаймыз. Бастау үшін роботтың алдыңғы және артқы аяқтарын екі үлкен бұрандамен бекітіңіз. Алдыңғы аяқтың еркін айналатынына көз жеткізіңіз.

26 -қадам: аяқтар 2

Алдыңғы және артқы аяқ бөлігіне суреттегідей 2 RC амортизаторын бекітіңіз. Аяқ бөлігі енді шамамен 30 градусқа бүгілуі керек және артқа қайту керек.

27 -қадам: аяқтар 3

Тобықты жинауды екі қосымша үлкен серво көмегімен бастаңыз және оларды 4 бұранда мен 4 шайбамен бекітіңіз.

28 -қадам: аяқтар 4

Қосылуды басқа тобық бөлігімен аяқтаңыз және қосылысты тағы 4 бұранда мен шайбамен бекітіңіз.

29 -қадам: Аяқ 5

Аяқтың қосқыш бөлігін артқы жағында бір үлкен бұрандамен және серво мүйізіне 4 кішкене бұрандамен бекітіңіз.

30 -қадам: Аяқ 6

Жоғарғы білек қосқышын 4 үлкен бұранда мен бір үлкен бұрандамен басқа үлкен сервоға арналған тобықтың қалған бөлігіне бекітіңіз.

31 -қадам: аяқтар 7

Тобық жинағына 210 мм алты бұрышты өзек. Алтылық шыбықтардың екінші ұшында тізенің төменгі бөлігін тесіңіз.

32 -қадам: аяқтар 8

Тізе бөлігіне 4 бұранда мен 4 шайбамен қосымша үлкен серво бекітіңіз.

33 -қадам: Аяқтар 9

Жоғарғы тізе бөлігін тізедегі үлкен серво қозғалтқышының мүйізіне 4 кішкене бұранда мен 1 үлкен бұрандамен қосыңыз.

34 -қадам: Аяқтар 10

Тізе жинағына тағы 210 мм алты бұрышты екі стержень салыңыз.

35 -қадам: аяқтар 11

Санның құрылысын 5V10A қуат адаптерін екі қуат адаптерінің ұстағышына салу арқылы бастаңыз.

36 -қадам: аяқтар 12

Сан жамылғысын роботтың үстіңгі аяғындағы екі бұрышты штангаға сырғытыңыз.

37 -қадам: аяқтар 13

Ілмекті біріктіру бөлігін үстіңгі аяқтың екі бұрышты шыбығына ілу арқылы жамбасты орнына бекітіңіз.

38 -қадам: аяқтар 14

Ірі дөңгелек басын үлкен сервоқозғалтқыштың мүйізіне жалғаудан жамбас буынының жиналуын бастаңыз.

39 -қадам: 15 -аяғы

Жамбас серво ұстағышын үлкен серво қозғалтқышына сырғытыңыз және 4 шайбамен 4 бұранданы бекітіңіз.

40 -қадам: Аяқтар 16

Айналмалы буын айналуы үшін жамбас серво жинағын басқа жамбас бөлігіне сырғытыңыз. Бұл бөлікті 4 бұрандамен бекітіңіз.

41 -қадам: аяқтар 17

Басқа бұрандалы және 4 шайбалы жамбас жинағына басқа үлкен серво бекітіңіз.

42 -қадам: Аяқтар 18

Жоғарғы аяқтың серво ұстағыш бөлігін дөңгелек айналмалы түйіспеге 4 бұрандамен бекітіңіз.

43 -қадам: Аяқтар 19

Алдыңғы қадамдағы үлкен аяқтың серво ұстағышына қосымша бұранданы 4 бұранда мен 4 шайбамен бекітіңіз.

44 -қадам: Аяқтар 20

Аяқталған жамбас жинағын аяқтың ілгегінің қосылу бөлігінің қалған бөлігіне жалғаңыз. Оны 4 кішкене бұрандамен және бір үлкен бұрандамен бекітіңіз.

45 -қадам: Аяқтар 21

Аяқ қондырғысын аяқтың қалған бөлігінің төменгі ұшына жалғаңыз және оны 6 бұрандамен бекітіңіз. Сіз қазір аяқ жинауды аяқтадыңыз. Басқа аяқ жасау үшін 25-45 қадамдарды қайталаңыз, осылайша сізде ASPIR роботы үшін оң және сол аяқтар болады.

46 -қадам: кеуде 1

Үлкен жамбас бөлігінің сол және оң жағына үлкен дөңгелек серво мүйіздерін бекіту арқылы кеуде торабын бастаңыз.

47 -қадам: кеуде 2

Жамбас бөлігіне 120 мм алты бұрышты төрт таяқша.

48 -қадам: кеуде 3

Arduino ұстағыш табақшасын артқы жағындағы екі алтыбұрышты сырғытыңыз. Төменгі торсық бөлігін төртбұрышты алты өзекке салыңыз.

49 -қадам: кеуде 4

Төменгі торсық бөлігіне қосымша үлкен серво бекітіңіз және оны 4 бұранда мен 4 шайбамен бекітіңіз.

50 -қадам: кеуде 5

Қосымша үлкен дөңгелек серво мүйізін 4 бұрандамен торсаның жоғарғы бөлігіне жалғаңыз.

51 -қадам: кеуде 6

Жоғарғы торсық бөлігінің артқы жағында 5 бұранданың көмегімен артқы қосқыштың қорғаныс бөлігін бекітіңіз.

52 -қадам: кеуде 7

Жоғарғы торсель жинағының алдыңғы жағындағы веб -камера ұстағышын 3 бұрандамен бекітіңіз.

53 -қадам: кеуде 8

USB веб -камерасын веб -камера ұстағышына салыңыз.

54 -қадам: кеуде 9

Қосымша үлкен серво мүйізінде жоғарғы торсс жинағын төменгі торсс жинағымен қосыңыз.

55 -қадам: кеуде 10

Arduino Mega 2560 артқы тақтасына 4 бұранда мен 4 аралықпен бекітіңіз.

56 -қадам: кеуде 11

Arduino Mega Servo Shield -ті Arduino Mega 2560 тікелей үстіне қосыңыз.

57 -қадам: біріктіру 1

Мойынның алты бұрышты таяқшасы мен торсықтың жоғарғы бөлігінің арасындағы тораптық тораппен бастың жинағын қосыңыз.

58 -қадам: біріктіру 2

Сол және оң жақ және сол жақ білектерді иықтың алты бұрышты таяқшаларындағы торсаның қалған бөлігімен біріктіріңіз.

59 -қадам: біріктіру 3

РС амортизаторларын екі жақ штангалы қосқыштың астына бекітіңіз. Иық торабы сыртқа қарай шамамен 30 градусқа иіле алатынына көз жеткізіңіз.

60 -қадам: біріктіру 4

Үлкен жамбас сервосындағы сол және оң аяқтарды торсаның қалған бөлігіне біріктіріңіз. Бұрандалы қосылыстарды бекіту үшін үлкен бұрандаларды пайдаланыңыз.

61 -қадам: Сымдар 1

Роботтың артқы жағында Arduino Mega Servo Shield-тен жоғары 4 портты USB хабын бекітіңіз.

62 -қадам: сымдар 2

Servo ұзартқыш кабельдерді қолданып Arduino Mega Servo Shield -ге барлық 33 серво қосуды бастаңыз. Сондай -ақ, роботтың басынан Arduino Mega Servo Shield -ге лазерлік қашықтықты өлшегішті қосыңыз. Сымдарды ұйымдастыруға көмектесу үшін стандартты кабельдік байланыстарды қолдануды ұсынамыз.

63 -қадам: сым 3

Ақырында, Arduino Mega, Android телефонын және веб-камераны стандартты USB кабельдерін қолдана отырып, 4 портты USB хабына қосу арқылы сымды аяқтаңыз. 4 портты USB хабының көзін ұзарту үшін USB ұзартқыш кабелін жалғаңыз.

64 -қадам: қабық 1

Бастағы қабықтарды алуды роботтың артқы қабығының ішкі бөлігіне қосқыш тақталарды бекіту арқылы бастаңыз.

65 -қадам: қабық 2

Роботтың беткі қабығының алдыңғы бөлігін телефон тақтайшасына бекітіңіз. Оны 4 бұрандамен бекітіңіз.

66 -қадам: Снарядтар 3

Роботтың артқы жағындағы қабықтың бөлігін роботтың алдыңғы беткі бөлігіне бұраңыз.

67 -қадам: қабық 4

Мойынның артқы қабығын роботтың мойын бөлігіне қосыңыз. Мойын сымдарының ішіне мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

68 -қадам: қабық 5

Мойынның алдыңғы қабығын роботтың мойын бөлігіне қосыңыз. Мойын сымдарының ішіне мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

69 -қадам: Снарядтар 6

Сол және оң жақ төменгі қолдардың әрқайсысы үшін төменгі артқы қабықтың бөлігін бұраңыз.

70 -қадам: қабық 7

Сол және оң жақ төменгі қолдардың әрқайсысы үшін төменгі қолдың қабығының алдыңғы бөлігін бұраңыз. Қол сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

71 -қадам: қабық 8

Жоғарғы және сол жақ жоғарғы қолдардың әрқайсысы үшін артқы жақтың жоғарғы қабығының бөлігін бұраңыз. Қол сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

72 -қадам: қабық 9

Сол және оң жақ төменгі қолдардың әрқайсысы үшін алдыңғы жоғарғы қабықтың қабығын бұраңыз. Қол сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

73 -қадам: қабық 10

Сол және оң жақ төменгі аяқтардың әрқайсысы үшін төменгі артқы қабықтың қабығын бұраңыз. Аяқ сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

74 -қадам: Shells 11

Сол және оң жақ төменгі аяқтардың әрқайсысы үшін төменгі аяқтың алдыңғы қабығының бөлігін бұраңыз. Аяқ сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

75 -қадам: қабық 12

Сол және оң жақ жоғарғы аяқтардың әрқайсысы үшін қуат адаптері ұстағышының жамбастарындағы алдыңғы аяқтың алдыңғы қабығының бөлігін бұраңыз. Аяқ сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

76 -қадам: қабық 13

Сол және оң жақ жоғарғы аяқтардың әрқайсысы үшін, қуат адаптерінің ұстағышындағы жамбастың жоғарғы артқы қабығының бөлігін бұраңыз. Аяқ сымдарының мықтап бекітілгеніне көз жеткізіңіз.

77 -қадам: снарядтар 14

ASPIR роботының төменгі корпусының алдыңғы және артқы жағында алдыңғы қабықтың бөлігін бекітіңіз. Аяқтаған кезде, төменгі артқы бөлікті бұраңыз.

78 -қадам: қабық 15

Жоғарғы торсық қабығының бөлігін ASPIR роботының кеудесінің алдыңғы жағына бекітіңіз, осылайша веб -камера торсаның ортасына шығады. Аяқтағаннан кейін, ASPIR роботының кеудесінің артқы жағындағы жоғарғы торсық қабығын бұраңыз.

79 -қадам: Түртуді аяқтау

Бұрандалардың жақсы және тығыз екеніне көз жеткізіңіз және сымдар қабықтың барлық бөліктеріне мықтап бекітілген. Егер бәрі дұрыс қосылған болса, әр түйреуіште Arduino Servo Sweep мысалын қолданып сервистің әрқайсысын тексеріңіз. (Ескертпе: Серво диапазондарының әрқайсысына мұқият назар аударыңыз, өйткені барлық серво олардың орналасуына байланысты толық 0-180 градусқа айналу мүмкіндігіне ие емес.)

80 -қадам: Қорытынды

Ал сізде бар! Сіздің бірнеше айлық жақсы және қажырлы еңбегіңізбен жасалған, 3D форматында басып шығарылған өзіңіздің жеке өлшемді робот. (Жалғастырыңыз және пакетті бірнеше мың рет жағыңыз. Сіз оны алдыңыз.)

Енді сіз гуманоидты роботтар сияқты болашақты ойлайтын инженерлерді, өнертапқыштарды және жаңашылдарды еркін жасай аласыз. Мүмкін сіз ASPIR -ді робот ретінде дос болғыңыз келе ме? Мүмкін сізге робот оқитын дос керек пе? Немесе сіз өзіңіз білетін дистопиялық зұлым ғалым сияқты әлемді жаулап алу үшін осы машиналардың армиясын құрғыңыз келе ме? (Әскери далалық қондырғыларға дайын болмас бұрын бірнеше жақсартуларды қажет етеді …)

Менің роботты осылай жасауға көмектесетін қазіргі бағдарламалық жасақтама қазір жұмыс үстінде, және ол толықтай дайын болғанға дейін біраз уақыт қажет. Прототиптік сипатқа байланысты, ASPIR -дің қазіргі дизайны оның мүмкіндіктерімен өте шектеулі екенін ескеріңіз; бұл, әрине, қазіргідей мінсіз емес және ешқашан болмайды. Бірақ бұл ақыр соңында жақсы нәрсе - бұл робототехника саласындағы жақсартуларға, өзгерістер енгізуге және жетістіктерге көптеген мүмкіндіктер береді, егер сіз шынымен өзіңіздікі деп атауға болады.

Егер сіз бұл жобаны әрі қарай дамытқыңыз келсе, маған хабарлаңыз! Мен бұл жобадан не істеуге болатынын көргім келеді. Егер сізде осы жоба туралы немесе оны қалай жақсартуға болатыны туралы басқа сұрақтарыңыз, алаңдаушылықтарыңыз немесе түсініктемелеріңіз болса, мен сіздің ойларыңызды тыңдағым келеді. Қалай болғанда да, бұл нұсқаулықты мен жазғандай ұнады деп сенемін. Енді алға шығып, керемет істер жасаңыз!

Экселсиор, Джон Чой

Make It Move 2017 байқауының екінші жүлдесі