Отто DIY гуманоидты робот: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Отто екі аяқты робот енді эмоцияларды білдіру үшін «Адамға» ұқсайтын қару мен жарықдиодты матрицаны алды. 3D басып шығаруды өзіңіз жасаңыз, содан кейін бөлшектерді өзіңіз жасаңыз.

Отто шынымен Opensource болып табылады; Бұл жабдықты оңай ажыратуға болатынын білдіреді, сондықтан оны басқалар жасай алады, Arduino үйлесімді, 3D басып шығарылатын және теңшелетін, сіздің алғашқы роботыңызды құруға және алуға, робот техникасын үйренуге және көңіл көтеруге тамаша мүмкіндік, сіз код пен әрекет арасындағы логикалық байланысты білесіз., және оны жинау арқылы сіз оның компоненттері мен электрониканың қалай жұмыс істейтінін түсінесіз. Толық ақпарат алу үшін www.ottodiy.com сайтына кіріңіз.

Отто DIY Гуманоид жүреді, билейді, дыбыс шығарады және кедергілерден аулақ болады, мысалы, негізгі, бірақ сонымен қатар 2 қолы бар, эмоцияларды білдіретін бір жарықдиодты матрица және өзара әрекеттесу үшін бағдар мен қозғалысты өлшеу үшін гироскоп.

Назар аударыңыз, Humanoid - бұл қарапайым екібұрышты Оттоға қарағанда жетілдірілген робот, ол сізге робот құрудың тәжірибесі мен одан да көп уақытты қажет етеді, біз сізге ең алдымен Отто DIY -дің негізгі құрылысын салуды ұсынамыз, әйтпесе оны қиындық ретінде қабылдаңыз: D

Жабдықтар

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Shield I/O

1 x USB-A кабелінен Mini-USB-ге дейін

1 х ультрадыбыстық сенсор HC-SR04

6 x Micro servo MG90s

1 x Будильник 24 x Әйел/Әйел секіргіш сымы

1 x 8x8 жарықдиодты матрица

1 x дыбыс сенсоры

1 x сенсорлық сенсор

1 x BLE Bluetooth модулі

1 x зарядтағыш + күшейткіш

1 x Микротүйгіш Өздігінен құлыптауды қосу/өшіру

1 x гироскоп сенсоры (міндетті емес)

1 x3D басылған бас

1 x 3D басылған корпус

4 x 3D басып шығарылған аяқтар (2 - қолдар)

2 x 3D басып шығарылған ұстағыш

2 x 3D басылған табан

1 x Small Phillipis бұрағыш 8 x қосымша M2 бұранда

Қайшы немесе қысқыш.

Бағдарламалауға арналған компьютер және басқаруға арналған смартфон.

1 -қадам: 3D басып шығару

Отто 3D басып шығаруға өте жақсы жасалған, сондықтан егер сіз осы жалпы параметрлерді орындасаңыз, сізге қиындық туғызбайды:

PLA материалдары бар FDM 3D принтерін пайдалану ұсынылады. Тіректер мен салдардың қажеті жоқ. Ажыратымдылық: 0,30 мм Толтыру тығыздығы 20%, бір Отто Гуманоидқа арналған бөлшектердің толық жиынтығын 3D басып шығару үшін шамамен 9 сағат қажет.

Мен оны TinkerCAD -те ойнауға және өз роботыңызды баптауға мүмкіндік бердім!

STL файлдарын мына жерден табыңыз

2 -қадам: жабық түрде

Жаңадан бастаушыларға кодтауды біздің жаңа Otto Blockly қарапайым визуалды бағдарламалық жасақтаманы пайдаланып бастау ұсынылады:

Отто Блокли толығымен автономды (Arduino IDE немесе кітапханаларды орнатудың қажеті жоқ және Интернетке кіру қажет емес).

1. Біздің сайттан мына жерден жүктеп алыңыз
2. Орнату.
3. Гуманоид үшін мысалды ашыңыз.
4. Отто роботыңызды қосыңыз.
5. Arduino nano таңдаңыз,
6. Робот қосылған USB портын таңдаңыз.
7. Тексеру/жүктеу және иә, бұл оңай!

*Егер сіздің компьютеріңіз USB құрылғысын танымаса, операциялық жүйеге CH340 драйверін орнату керек:

Отто Блокли туралы толығырақ мына жерден біліңіз

3 -қадам: Arduino

Жетілдірілген бағдарламашылар үшін кезекпен Arduino IDE қолдануға болады.

Отто кітапханаларын мына жерден жүктеңіз

Бұл сізге роботтың әлеуетін пайдалануға мүмкіндік береді, сіз көптеген бағдарламалық кодтарды (эскиздерді) қолдана аласыз, оларды өзіңіздің бағдарламаларыңызға жүктеп, өзгертуге болады.

1. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасын ақысыз жүктеп алыңыз
2. Arduino IDE бағдарламалық жасақтамасын компьютерге орнатыңыз.
3. Осында орналасқан Отто кітапханаларын жүктеңіз
4. Arduino IDE ашыңыз, эскиз> Кітапхананы қосу>. ZIP кітапханасын қосу тармағына өтіңіз. Ашылмалы тізімнің жоғарғы жағында «. ZIP кітапханасын қосу» опциясын таңдаңыз.
5. Сізге кітапхананы таңдау ұсынылады.. Zip файлының орналасқан жеріне өтіңіз, оны сіз қазір ғана жүктеп алып, сол күйінде ашасыз.
6. Эскиз> Кітапхананы қосу мәзіріне оралыңыз. мәзір Енді сіз ашылмалы мәзірдің төменгі жағында кітапхананы көруіңіз керек. Бұл Ottos кодтарын қолдануға дайын екенін білдіреді!
7. Оттоны USB арқылы қосыңыз.
8. Arduino Tools/ Board ішінен таңдаңыз: «Arduino Nano» процессоры: «ATmega328 (ескі жүктеуші)» COM# порты (сіздің Отто қосылған жерде)
9. Файлда ашу/Мысалдар/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino
10. Кодты жүктеңіз/тексеріңіз.

4 -қадам: электроника

Батареяларды пайдаланбас бұрын, сіз қосылымдарды тексеріп, компьютерге қосылған USB кабелі арқылы роботты тексеруіңіз керек.

Жақсы тәжірибе ретінде, роботты жинамас бұрын, компьютердегі электроника мен бағдарламалық жасақтаманы тексеру керек, себебі роботты бөлшектеудің қажеті жоқ. Сіз мұны төменде көрсетілген жерде кем дегенде барлық серверлерді қосу арқылы жасай аласыз және Оттоны жылжытатын кез келген кодты жүктей аласыз. Егер сіз батареяларға дайын болсаңыз, қуат көзінің жұмыс істейтінін тексере аласыз, батареяның түріне байланысты сізде көптеген опциялар бар.

Отто роботыңызды әр түрлі жолмен қуаттандырудың көптеген нұсқалары бар, біз бұл мақаланы мақалада толығырақ қарастырамыз:

Бұл Tinkercad схемаларын пайдаланатын негізгі сымдар, сіздің сервистердің орталықтандырылғанына және бәрі жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізу үшін негізгі кодты енгізуге болатын негізгі бағдарлама бар (назар аударыңыз, Tinkercad схемаларындағы компоненттер нано орнына Arduino UNO сияқты емес, бірақ принцип бірдей.

5 -қадам: құрастыру бойынша нұсқаулық

Енді барлық технологияның дұрыс жұмыс істеп тұрғанын тексергеннен кейін біз құрылысты бастай аламыз! осы жиналысқа қажет барлық бөлшектерді жинаңыз.

АЯҚТАР ШЫНДЫҚТАН ҚҰРЫҚТАРҒА АРСЫҚ БӨЛІК! »

Құрастыруды бастамас бұрын нұсқаулықты жүктеп алып, мұқият оқып шығыңыз.

Немесе бейнені қадағалаңыз.

Егер сіз монтаждау алдында серверлеріңіздің ортасына сәйкес келетін қозғалыстарды тексеруде қандай да бір сәйкессіздік байқасаңыз, бірақ егер сіз дәлірек серуендеу мен қозғалыстарды қаласаңыз, онда біз осы блогтағы мақалада түсіндіргендей электронды калибрлеуді жасай аласыз: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

6 -қадам: Bluetooth қолданбасы

Көптеген адамдар мұны тікелей жасағысы келеді, бірақ мен алдымен кодтауды ұсынамын;)

Бізде iOS пен Android үшін Оттоның негізгі реттілігін бақылайтын және бағдарламалайтын тамаша қолданба бар, егер сіз бұған дайын болсаңыз.

1. Artoino Отто кітапханалары дұрыс орнатылғанына көз жеткізіңіз

2. Содан кейін Bluetooth модулін келесідей қосыңыз:

Тақтадағы RX түйрегіші 12 -ге дейін

TX коды 11 -ге дейін

Кез келген 5В кернеуге Vcc

Gnd кез келген Г.

Bluetooth кодын Arduino IDE көмегімен жүктеу қарапайым, бірақ сіз кітапханалардың дұрыс орнатылғанына көз жеткізуіңіз керек (егер сіз мұны бұрын жасаған болсаңыз, бұл қадамды қайталаудың қажеті жоқ)

3. File/Examples/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino тармағына өтіңіз немесе Arduino.ino эскизін код қалтасынан ашыңыз.

4. Оттоны USB арқылы қосыңыз. Arduino Tools/ Board ішінен таңдаңыз: «Arduino Nano» процессоры: «ATmega328 (ескі жүктеуші)» COM# порты (сіздің Отто қосылған жерде)

5. Тексеріңіз, содан кейін USB арқылы кодты жүктеңіз.

6. Қолданбаны смартфонға жүктеп, орнатыңыз

7. Телефон параметрлерінде Bluetooth қосыңыз, 1234 модулін құпия сөз ретінде іздеңіз және жұптаңыз. (бұл телефонға сілтеме және оны тек бір рет жасау керек)

8. Содан кейін нақты APP ашыңыз және APP ішіндегі қосылу процесін орындаңыз.

9. Орындалды! сіздің Отто телефоныңыздан басқаруға және бағдарламалауға дайын.

7 -қадам: Otto Builder қауымдастығына қосылыңыз

Құттықтаймыз, сіз гуманоидты робот жасадыңыз! негізінен

Нағыз гуманоидтардың артикуляциясы көбірек, сіз қалай ойлайсыз, сіз күрделі робот жасай аласыз ба? Кодтау, электроника, дизайн, 3D басып шығару және робототехника туралы қосымша ақпаратты біздің EDU (Open Education) бағдарламасынан біле аласыз.

Шығармашылығыңызбен бөлісіңіз. Оттоның идеясы мынада: сіз қарапайым әрекеттерді үйреніп алған соң, сіз өзіңізді бұзасыз!

Мұнда біздің қауымдастыққа қосылыңыз

Фейсбуктегі топ. бөлісу және қоғамдастықтан көмек сұрау және біздің Facebook парақшасын ұнату

Бейнелер мен оқулықтар туралы көбірек білу үшін YouTube каналы.

Инстаграм бізге жазылыңыз және #ottodiy -мен бөлісіңіз

Twitter бізге жазылыңыз және #ottodiy -мен бөлісіңіз

Робот жасаушылардың, мұғалімдер мен жасаушылардың осы достық қоғамдастығының мүшесі болыңыз! Біздің Otto Builder қауымдастығына қош келдіңіз!

кездескенше;)