Мазмұны:

Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры: 3 қадам
Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры: 3 қадам

Бейне: Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры: 3 қадам

Бейне: Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры: 3 қадам
Бейне: Жарыс квадрокоптеріндегі Ардукоптер. Бұл сіз үшін INAV емес! Бірінші бөлім. Негізгі орнату 2024, Шілде
Anonim
Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры
Ұзақ диапазондағы IR жақындық сенсоры

Инфрақызыл сенсорлар - бұл объектілерді анықтаудың ең жақсы модулі, бірақ мәселе өте қысқа қашықтықта жұмыс істейді. Бұл мақалада біз диапазонды қалай көбейтуге болатынын және диапазонға қандай факторлар әсер ететінін айтамыз.

1 -қадам: материалдар

IR светодиодтары x 2

IR фоторезистор x 2

BC548 транзисторы x 1

150 Ом х 2

4,5км х 1

10K Ом x 1

ПХД х 1

дәнекерлейтін темір x 1

Дәнекерлеу сымдары x 1

2 -қадам: схема

Схема диаграммасы
Схема диаграммасы

10К Ом резисторының орнына тізбекте индикатор үшін жарықдиодты қолдануға болады.

Ескерту:- біз диапазонды ұлғайтатын 2 IR Led қолданамыз.

Біз транзисторларды қолданамыз, себебі негізгі міндет - ең үлкен қашықтықты жабу. Біз қашықтықты өзгерту үшін потенциометрмен қос опампты қолдана аламыз, бірақ бұл басқа постқа шақыру.

3 -қадам: IR сенсорының жұмысы

IR сенсорының жұмысы
IR сенсорының жұмысы

Таратқыш инфрақызыл сәулені шығарады және бұл жарық объектіге тиіп, кері шағылысады. Бұл шағылысты қабылдағыш сезеді.

Инфрақызыл сенсорлар қысқа қашықтықта жұмыс істейді, ол дұрыс жұмыс жасайтын максималды қашықтық шамамен 30-50 см. Бұл диапазонды ұлғайту үшін тағы бір инфрақызыл светодиодты қосамыз. Негізгі мақсат - көбірек жарық шығару, сондықтан рефлексия көбірек болады. Бұл мен үшін 2 IR таратқыштың көмегімен жұмыс істейді. Мен тұрақты шығуды аламын және диапазон 30 қосымша см -ге ұлғайды.

Жоғары сапалы компоненттерді пайдалануды ұмытпаңыз, кейбір арзан сапалы компоненттер бар, бірақ олар дұрыс жұмыс істемейді. Мен көп күн өткіземін, содан кейін мен мұны түсінемін. Менде барлық компоненттерді сатып алатын сенімді көз бар.

Ұсынылған: