IR жақындық сенсоры: 4 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Бұл жобада мен IR светодиоды, LM358 Dual Op-Amp және кез келген жергілікті электроника дүкенінен табуға болатын негізгі электронды компоненттерді қолдана отырып, қарапайым ИҚ жақындық сенсорын қалай жасау керектігін түсіндіремін.

1 -қадам: IR жақындық сенсоры дегеніміз не?

IR инфрақызыл дегенді білдіреді, ол толқын ұзындығы бар жарық, ол адам көзіне көрінбейді, бірақ оны камералар көре алады. Ол теледидардың қашықтан басқару пульті мен түнгі көру камералары сияқты көптеген қосымшаларда қолданылады. Жақындық сенсорында кедергілерді табу үшін ИК жарықдиодты шамы мен фотодиод қолданылады. IR светодиоды жарық алға қарай бағыттайды, онда жарық шағылысады және фотодиод осы әдіспен іске қосылады, кедергі анықталады. Интернетте көптеген IR модульдері бар, олардың бағасы шамамен 200 or немесе шамамен 2-3 доллар тұрады. Бұл роботты немесе сызықты бақылайтын роботты болдырмайтын кедергілерде қолданылуы мүмкін. Бұл нұсқаулықта мен сізге қарапайым IR Proximity модулін қалай жасау керектігін көрсетемін, оның бағасы шамамен 50-60 доллар немесе шамамен 1 доллар.

2 -қадам: Қажетті компоненттер

1. Еуропаға арналған USLink үшін LM358 IC сілтемесі
2. Екі 100 Ом резисторы. АҚШ -тың Еуропаға сілтемесі
3. Бір 15км резистор. (100-150 Ом арасындағы кез келген мән жұмыс істейді және 10-15к Ом арасындағы кез келген мән де жұмыс істейді)
4. Екі IR светодиодтары. (Сондай -ақ, бір ИК және бір фотодиодты қолдануға болады, бірақ фотодиодқа қол жеткізу қиын болғандықтан, мен оның орнына ИК -диодты қолдандым) сіз қолдана алатын осы жарық диодты және сенсорларды тексеріңіз. USLink Еуропаға сілтеме
5. Екі ақ жарық диоды. USLink Еуропаға сілтеме
6. Breadboard. АҚШ -тың Еуропаға сілтемесі
7. 10 к ом ауыспалы резистор (міндетті емес)

Бұл бөліктер UTsource.net сайтында қол жетімді Барлық компоненттер жиналғаннан кейін келесі қадамға өтуімізге болады …

3 -қадам: Байланыс орнату

Электр схемасын орындаңыз және қосылымдарды жасаңыз, конструкцияны нан тақтасында қайталауды жеңілдету үшін суретті қараңыз. Алдымен IC -ді тақтаға салыңыз. IC -нің 4 -еуі жерге және түйреуішке бекітілген. 8 -ден +5В дейін. Енді түйреуіш нөмірін қосыңыз. Жерге 2. IC, Енді сіз сезімталдықты ауыспалы резистор арқылы өзгерте аласыз) Енді ақ жарықдиодты алып, оны +ve терминалын/анодты (ұзынырақ сымды) жалғау үшін қосыңыз. IC 1. және 100/150 Ом резисторды -ve терминалына/Катодқа (қысқа сым) жалғап, резистордың екінші ұшын Жерге жалғаңыз. Қазір IR светодиодты алыңыз және оның анодты + +венасын +5в пен катодқа/-ве қосыңыз. терминал жерге 100/150 Ом резистор арқылы қосылады. Енді екінші IR светодиодын кері бағытта қосыңыз. Оның катодты/-ve терминалын +5в-ке қосыңыз және 15к Ом резисторы арқылы анодты + +және оның терминалын жерге қосыңыз. Қабылдағыш ИҚ светодиодты қосқаннан кейін IC 3 сымынан және ИҚ қабылдағыш жарықдиодты анодынан сымды жалғаңыз. Осы арқылы қосылымдар жасалады және схема 6 вольтты батареямен қуатталуға дайын болады. светодиод сөніп қалады, бірақ қолыңызды инфрақызыл светодиодты алған кезде ақ жарық диоды жанып тұруы керек. Егер олай болмаса, барлық қосылымдарды тексеріп, қайталап көріңіз.

4 -қадам: Қолдану

Сенсорды көптеген жобалар үшін қолдануға болады. Аяқталғаннан және тексерілгеннен кейін сіз оны ПХД -ге дәнекерлей аласыз және интернетте сатылатындар сияқты шағын модуль жасай аласыз. Ол кедергілерді болдырмайтын робот немесе сызықты бақылайтын робот үшін пайдаланылуы мүмкін. Немесе қозғалыс сияқты қосымшалар үшін де анықтау және т.