Nimbus 1800 VTOL жобасы: 15 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

VTOL немесе тік ұшу немесе қону - бұл ұшақ пен ұшақ арасындағы ең жақсы конструкция. Бұл ұшақтың икемділігі мен ұшақтың беріктігін біріктіруді білдіреді, VTOL дроны автономды дрон үшін ең жақсы шешім бола алады, ол алыс қашықтыққа және ұзақ ұшу уақытына жетеді.

Nimbus 1800 ұшағын пайдалану және оны VTOL -ға айналдыру - бұл VTOL дронын қолданудың ең оңай жолы. неге…?

1. Ұшу уақыты шамамен 1 сағатты құрайды (25C 16000 Lipo көмегімен), егер қаласаңыз, біз біріктіре аламыз

   6S 16000 мАч литий-иондық батареясы Fix қанатты режимі үшін және 6T 2200 мАч липо батареясы VTOL режимі үшін

2. Crossfire сияқты радионы қолдана отырып, радио 100 км -ге дейін (жағдайға байланысты) толық телеметрия.
3. Ұшу салмағы: 4,8 кг Ұсынылатын жүктеме: 800 г Жалпы салмағы: 2,85 кг (батарея жоқ)
4. Қанаттарының ұзындығы: 1800 мм, Ұзындығы: 1300 мм Ұсынылады
5. Максимум Ұшу биіктігі: 3500 м. Ұшу жылдамдығы: 35м/с Орташа жылдамдық: 15м/с - 16м/с
6. Максималды қашықтық 15 км
7. Ұшып, тігінен қоныңыз

1 -қадам: шикізат

Бұл сізге қажет негізгі шикізат

1. 1x MFD Nimbus 1800 Ұзақ диапазондағы RC FPV ұшақ жиынтығы
2. Барлық алдыңғы және артқы қозғалтқыштар үшін 3x 40A ESC хроторы
3. 2x SunnySky X3520 720 кв Алдыңғы қозғалтқышқа арналған щеткасыз қозғалтқыш
4. 1x DFDL 12 дюйм 12х8 CW алдыңғы оң жақ тірекке арналған ағаш винт
5. 1х DFDL 12 дюйм 12х8 CCW Алдыңғы сол жақ тірекке арналған ағаш пропеллер
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Артқы қозғалтқышқа арналған щеткасыз қозғалтқыш
7. 1х 1555 көміртекті талшықты Tarot пропеллер CW артқы тірекке арналған
8. 2x SHF12 12мм рельсті білікке қолдау көрсететін XYZ кестесі CNC маршрутизаторы 3D принтері Алдыңғы қозғалтқыш ұстағышына арналған бөлік
9. Алдыңғы қозғалтқыш ұстағышына арналған 2х 50см 500мм 12мм * 10мм көміртекті талшықты түтік
10. 15 X 27 мм RC ұшағына арналған кейбір нейлон топсалары
11. 3x M6 құлыпты
12. Алдыңғы қозғалтқышты ауыстыруға арналған 2x қос бас моторлы RDS3115мг 15кг
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Жеткілікті AWG16 кремний Қызыл және Қара, AWG14 кремний қара және қызыл, AWG 30 кремний Қызыл және қара
15. 1x Landing Gear үйдегі көміртегі 40 Class Up
16. 2x Header 3pin SET Header+Terminal+Корпус қадамы 2.54 мм 3 түйреуішті қосқыш үшін
17. Кейбір 10x M3*8mm қара алюминий аралық M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed сенсоры Pixhawk PX4 i2c рейс контроллері
19. 1x модуль ESC 5V & 12V BEC тарату тақтасы
20. 1x Pixhawk PX4 Қара PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Қауіпсіздік түймесі
21. 1x қашықтан басқару пульті мен қабылдағышы 2.4 ГГц 16CH

және 3D басып шығарылған кейбір компоненттер

мына жерден жүктей аласыз

2 -қадам: Алдыңғы қозғалтқышты бекіту

1. Қозғалтқыштың бастапқы бекіткішін 12 мм OD x 10 мм ID көміртекті талшықты түтікке және SHF12 12 мм сызықты рельсті білікке ауыстырыңыз
2. Ұзындығы 6 дюйм болатын көміртекті түтікті кесіп, оған SHF12 салыңыз

3 -қадам: Алдыңғы қозғалтқыш және сервис

Бөлгіш пен қозғалтқыш болтының көмегімен SunnySky X3520 720кв щеткасыз қозғалтқышты сервосқа бекітіңіз

4 -қадам: Қанатты моторды орналастыру

түтікті түпнұсқалық бекіткішке қойыңыз және оны бұрап бекітіңіз

5 -қадам: ESC орналастыру

Сіз Xrotor 40 ампер ESC -ті қанаттың астына орналастыра аласыз және сымды дұрыс реттей аласыз PS: бұған қосымша серво сымы кіреді, оны 3 істікшелі қанаттың шетіне бекітіңіз.

6 -қадам: Бекіту гайкасын қолдану

Мен ұшу кезінде ілінісу қаупін азайту үшін қозғалтқыштың бастапқы гайкасына қарағанда құлыптау гайкасын қолданғанды жөн көремін

7 -қадам: Артқы қозғалтқышты бекіту

Менің 3D компонентімді қолдана отырып, артқы SUNNYSKY X4112S 485 кВ щеткасыз қозғалтқышты орнатып, Xrotor 40 ампер ESC -ті құйрық бөлігінде ұйымдастыруға болады.

www.thingiverse.com/thing:3833139

8 -қадам: шасси қондырғы

әдетте бұл ұшақ түбінде үлкен камераны алып жүру үшін қолданылады, сондықтан оған шасси керек

9 -қадам: Pixhawk схемасы

Мен бұл конфигурацияны pixhawk 4 үшін қолданамын

10 -қадам: Ауа датчигін орнату

Бұл автономды ұшу үшін өте маңызды, ауа сенсоры әуе ұшағын көтеру үшін қажетті ауа жылдамдығын береді. сондықтан оны питоттың оң жағына орнатыңыз

11 -қадам: Pixhawk 4 орнату

PS: барлық параметрлерді орнатпас бұрын мына әрекетті орындаңыз:

1. Ths pixhawk -ты соңғы тұрақты нұсқаға жаңартыңыз
2. барлығын әдепкі параметрге қайтарыңыз
3. гиро, компас, GPS, қозғалтқышты калибрлеу және радио калибрлеуді қоса барлық калибрлеуді орындаңыз
4. орнатыңыз Q_ENABLE: 1 Quadruplane іске қосу үшін

12 -қадам: қозғалтқыштың бағытын тексеріңіз

1. барлық қозғалтқышты ажыратыңыз
2. Оны қаруландырыңыз және жоғарыдағы суреттегідей бағытты тексеріңіз

13 -қадам: Серво өтуін тексеріңіз

жазықтық режимінде барлық сервоприводты алдыға және төрттік режимде жоғары қаратып тұрғанына көз жеткізіңіз

PS: Жерде сынап көріңіз

14 -қадам: Барлық құйрық пен Эйлеронды тексеріңіз

aileron және құйрықтың барлық бағытын тексеріңіз:

1. Оңға қарай айналдыру -> сол жақта төмен және оң жақта жоғарыға, екеуінде де оңға қарай айналдыру
2. Солға қарай айналдыру -> сол жақта жоғары және оң жақта төмен қарай, екеуі де сол жақта
3. Көтеріңіз -> екеуі де құйрықты жоғары көтеріңіз
4. Төменге -> екеуі де құйрықты төмен түсіреді

15 -қадам: Автономды ұшу

бұл жерден автономды ұшу оңай сияқты, бірақ ұшуға дейін көптеген процедуралар жасалған. Толық өлшемді ұшақ сияқты, күнделікті тәртіп, бақылау тізімі және басқалары бар. Сәттілік пен сәтті ұшу … Есіңізде болсын, сәтсіздік - бұл сабақтың бөлігі …:)

Make It Fly Challenge екінші сыйлығы