Үй жануарларына арналған автоматтандырылған ыдыс жобасы: 13 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулықта азық -түлік табақтары бар автоматтандырылған, бағдарламаланатын үй жануарларына арналған жемшөпті қалай салу керектігін түсіндіреді. Мен мұнда өнімнің қалай жұмыс істейтінін және оның қалай көрінетінін бейнелейтін бейне тіркедім.

1 -қадам: Құрылғы қалай жұмыс істейтінін және қалай көрінетінін бейнелейтін бейнелер

2 -қадам: Қажетті құралдарды, бөлшектер мен материалдарды алыңыз

Құрылысқа қажетті құралдар, бөлшектер мен материалдар жоғарыдағы суреттерде көрсетілген

Бөлшектер:

1x USB принтер кабелі (еркек А типінен В типі) немесе 5В айнымалы ток-DC ток розеткасының қуат адаптері

Жоғарғы жағында қақпағы бар бұрандалы қақпағы бар 1х контейнер (мен 8,5 фунт мысық қоқыс контейнерін қолдандым)

2x 1-1/4 дюйм ПВХ кестесі. 40 45-дәрежелі S x S шынтақ арматурасы (суретте көрсетілген 2 ұшы бар ПВХ фитингі)

1x Шарлотта құбыры 1-1/4 дюйм. ПВХ бүйірлік шығысы 90-дәрежелі розетка локтясы (pvc фитингі, оның 3 ұшы бар, 45 градустық S x S шынтақты екі арматурамен бекітілген)

1x ARDUINO UNO R3 микроконтроллер тақтасы (мен Amazon -дағы Arduino дүкенінен сатып алдым)

Кішкене пластикалық кронштейндермен бірге жеткізілетін 1x Servo моторы, суретте көрсетілгендей (мен Smraza SG90 9G микросерво қозғалтқыш жинағын Amazonдағы Smraza дүкенінен сатып алдым)

1x таблетка бөтелкесі (мен 1-1/3 диаметрлі пышақ пен қайшының көмегімен оңай кесуге болатын таблетка бөтелкесін қолдандым)

3x еркек пен еркектің қосқыш сымдары (мен Elegoo EL-CP-004 түрлі түсті Dupont Wire 40pin Male ерлерін сатып алдым)

Қолдары ортасында орналасқан реттелетін негізі бар 1x штатив (суретте көрсетілгендей, орталық бағанасы жоқ; кейбір штативтер орталық бағанды шығарып, осы конструкциямен жұмыс жасай алады. Қашықтық арасындағы қашықтық жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз. штативтің негізі мен үстіңгі жағы контейнерге сәйкес келеді.)

Штатив пен контейнердің ортасына қойылмаған контейнерді ортасына қоюға болатын 1x бөлігі (мен суретте көрсетілгендей шырын бөтелкесін қолдандым)

Реттелетін негізге бекітуге болатын 2 рет тамақ табақтары (тек фотода көрсетілмеген)

Материалдар:

Резеңке таспалар (контейнерді қолдауға мүмкіндік беретін орташа өлшемі мен лайықты қалыңдығы)

Мартты байланыстар (мен Лоустан сатып алынған 11 дюймдік ілмектерді қолдандым)

Супер желім (мен Gorilla супер желім гелін қолдандым, гельсіз сұйық супер желім жақсы болуы мүмкін, себебі гель кейбір пластмассаларға жақсы жабыспайды)

Жабысқақ таспа (мен Duck Tape маркалы скотчты қолдандым)

Картон (мен Домино пиццасының қорабын құрдым, бірақ сізде бар ең берік картонды пайдалану керек)

Ас содасы

Құралдар:

Қайшы немесе ұқсас кескіш құрылғы (оның пластмассадан дұрыс кесу үшін жеткілікті күшті екеніне көз жеткізіңіз)

Пышақ немесе пирсингке ұқсас құрал

Шаш кептіргіш (жақсырақ төмен үрлеу күші мен жоғары жылуды қамтамасыз ететін реттелетін қондырғылары бар)

Қолғаптар (олар супер желімнің қолға түсуіне жол бермеу үшін қолданылады

Маркер

3 -қадам: Контейнерді штативке бекітіңіз

Контейнер штативке резеңке таспалармен, ілмектермен және скотчпен бекітіледі

1. Контейнердің тұтқасынан резеңке таспаларды айналдыра бастаңыз және оларды штативтің жоғарғы жағына бекітіңіз. Егер штативте мұндай мүмкіндік беретін конструкция болмаса, сіз резеңке таспаларды бір -бірімен байланыстыра аласыз немесе резеңке таспаларды байлап, жабық тізбекті құра аласыз.
2. Содан кейін контейнердің қолына штативтің аяғына суретте көрсетілгендей бекітілген резеңке жолақтарды байлаңыз немесе оларды байлаңыз немесе ілмекпен байланыстырыңыз.
3. Содан кейін, контейнерді дұрыс бекіту үшін, сол жерлерге ілмек байлаңыз.
4. Контейнер бекітілгеннен кейін, резеңке таспаларды бекіту үшін жабысқақ таспаны алыңыз және оны штативтің жоғарғы жағына ораңыз.
5. Тамақ шығатын контейнер түбіндегі тесіктің қай жерде болуын қалайтыныңызды анықтаңыз және оның реттелетін штатив негізінің ортасында орналасқанына көз жеткізіңіз. Егер олай болмаса, сіз мен контейнерді суретте көрсетілгендей ортаға қоюыңыз керек.

Егер контейнерді ортасына қою қажет болса:

1. Жақсы жұмыс істейтін объектіні табудан бастаңыз.
2. Бұл затты бекіту үшін алдымен контейнерді ортасына басу қажет болатын заттың айналасындағы резеңке таспаларды және штативтің аяғын байлаудан бастаңыз.
3. Зат қай жерде контейнерге тиетінін анықтаңыз және осы жерге супер желім, сондай -ақ оны қосқаннан кейін аз мөлшерде ас содасын жағыңыз. Ескерту: Пісіру содасы желімге қатысты ас содасының рН әсерінен желімнің әлдеқайда тез кебуіне әкеледі, сонымен қатар ол сода болуына байланысты туындайтын әр түрлі химиялық реакциялардың әсерінен байланысты нығайтады.
4. Пісіру содасы мен желімді араластырып, контейнерге желім салынған жерді тез басыңыз. Оны шамамен 30 секунд ұстаңыз және босатыңыз.
5. Енді желімді қыздыру және кептіру процесін жылдамдату үшін ең төменгі үрлеу режиміне және ең жоғары температураға орнатылған кептіргішті пайдаланыңыз. Шамамен 30 секундтан бір минутқа дейін жақсы болуы керек. Ауданды қызып кетуден сақ болыңыз.
6. Соңында, зат пен контейнерді одан әрі бекіту үшін жабысқақ таспаны ораңыз.

4 -қадам: Электр элементтерін жинаңыз

Бұл қадам үшін сізге 3 өтпелі сымдар, серво қозғалтқышы, принтер кабелі немесе 5 вольтты қуат адаптері және Arduino Uno R3 қажет болады

1. Диаграммаға сәйкес Arduino Uno R3 тақтасына үш қосқыш сымның әрқайсысының бір ұшын бекітіңіз, әр сымды сәйкесінше кодтайды. Егер сізде қара сымның орнына қоңыр сымдар болса, оның орнына қоңырды қолданыңыз.
2. Сіз алатын серво қозғалтқышында қара сымның орнына қоңыр сым болуы мүмкін және бұл байланыс осында бекітілген схемада қара сыммен байланысқан сияқты болады.
3. Егер тізбекті қуаттандыру үшін принтер кабелін қолдансаңыз, принтер кабелін диаграммада көрсетілген сәйкес ұяға қосыңыз, ол нақты өмірде металлмен қапталған болуы мүмкін. Принтер кабелінің екінші ұшын тиісті қуат көзінің USB ұясына қосыңыз. Егер тізбекті қуаттандыру үшін 5В розеткалы қуат адаптерінің кабелін пайдалансаңыз, сәйкес ұшын диаграммада көрсетілген қара ұяға, ал екінші ұшын сәйкес розеткаға қосыңыз.

5 -қадам: Бағдарламаны Arduino Uno R3 -ке жүктеңіз

Мұнда сіз жүктеу сілтемесінде мен берген кодты жүктейсіз, ол сізге серво -қозғалтқышты бағдарламалауға және айналу дәрежесін, серво -қозғалтқыштың айналған күйде қанша тұратынын және серво -қозғалтқыш қаншалықты жиі болатынын орнатуға мүмкіндік береді. Егер сіз барлық жабдықты дұрыс қоссаңыз, бағдарламалық қамтамасыз етуді тақтаға жинап, жүктей аласыз.

1. Arduino IDE бағдарламасын келесі сілтемеден орнатыңыз:
2. Windows орнатушысын нұқыңыз
3. ТЕК ЖҮКТЕУ түймесін басыңыз
4. Жүктеу аяқталғаннан кейін RUN түймесін басыңыз
5. Мен келісемін түймесін басыңыз (Arduino IDE - ақысыз бағдарлама)
6. Тізімнен барлық компоненттерді таңдап, Келесі түймесін басыңыз
7. Қажетті орынды таңдағаннан кейін орнатуды жалғастырыңыз
8. Орнату түймесін басу арқылы «Adafruit Industries LLC Ports» драйверін орнатыңыз
9. Драйверін Arduino USB драйверін орнату »түймесін басу арқылы орнатыңыз
10. Орнату түймесін басу арқылы «Linino Ports (COM & LPT)» драйверін орнатыңыз
11. Орнату аяқталғанда ЖАБУ түймесін басыңыз.
12. Қолданба файлын жүктеу: PetFeeder.ino.
13. Егер барлық аппараттық құралдар дұрыс қосылған болса, сіз жай ғана бағдарламалық қамтамасыз етуді жинап, тақтаға жүктей аласыз.

6 -қадам: Бағдарлама параметрлерін сіздің қажеттіліктеріңізге сай конфигурациялау бойынша нұсқаулық

Мұнда сіз сервоприводты басқаратын бағдарламаның кодын өзгертуді үйренесіз

Серво қозғалтқышының айналу жиілігін конфигурациялау үшін:

Серво қозғалтқышының айналу жиілігін орнату үшін келесі екі код жолы өзгертіледі. Төменде көрсетілген қондырғыда қозғалтқыш әр 5 секунд сайын айналады. Мән 1 -ші беріліс интервалының мәнін екінші жолда көрсетілген белгісіз ұзын мәнге 5 -ке көбейту арқылы анықталады. Сіз бұл екі санды интервалдардың қалаған уақыт ұзақтығын жасау үшін пайдалана аласыз. Мысалы, егер сіз оны әр 6 сағат сайын айналдырғыңыз келсе, сіз 5 -тен 60 -қа дейін өзгерте аласыз, ол оны 5 секундтан 60 секундқа ауыстырады, ал сіз 1 -ді 360 -қа өзгерте аласыз, ол оны 1 жиынтықтан өзгертеді. 60 секундтан 360 секундқа дейін 60 секунд. 60 секундтық 360 жиынтығы 360 сағатқа тең, бұл 6 сағатқа тең

#FEED_INTERVAL 1 // азықтандыру уақыты арасындағы минутты анықтаңыз

const unsigned long feedInterval = (белгісіз ұзақ) FEED_INTERVAL * (белгісіз ұзақ) 5; // секундпен өрнектеледі

Серво қозғалтқышы қанша уақыт айналатындығын конфигурациялау үшін:

Мұны өзгерту үшін келесі кодты қолданыңыз. Бос тамақтандырғыштың ашық коды алдымен серво қозғалтқышты 0 негізгі бұрышына қайтарады, содан кейін секундына 4000 мыңнан бір бөлігіне немесе 4 секундқа 90 градусқа бұрылады, ал осы 4 секундтан кейін серво қозғалтқышы бос орын бергішті іске қосады. 90 градусқа қарама -қарсы бағытта бұраңыз, бастапқы күйге 0. Серво қозғалтқышының айналу дәрежесін өзгерту үшін 90 бос орынның екі бөлігінде де қажет болатын дәрежеге өзгертіңіз. Серво қозғалтқышының қанша уақыт айналатынын қалауды орнату үшін, осы мысалда 4000 болатын кідірістің мәнін өзгертіңіз

void feederClose () {

servo.write (90);

}

void feederOpen () {

servo.write (0);

кешіктіру (4000);

servo.write (90);

}

7 -қадам: картоннан жасалған кескішті өздігінен жүретін қозғалтқышқа, ал таблеткаға арналған серво қозғалтқышын бекітіңіз

Картоннан жасалған кесінді серво қозғалтқышына супплейкпен, ал серво қозғалтқышы таблетка бөтелкесіне резеңке таспалар мен супер желіммен бекітіледі

1. Қапталатын таблетка бөтелкесінің саңылауының диаметріне негізделген картон кесу үшін сәйкес өлшемді анықтаңыз. Серво қозғалтқышына супер желіммен тұрақты бекітілгеннен кейін, картон тақтасы таблетка бөтелкесінің саңылауымен толық сәйкес келмеген жағдайда, әр жағынан кішкене қосымша орын қалдырыңыз.
2. Қайшы немесе басқа кескіш құралмен шешілген өлшемдерге негізделген шаршы немесе тіктөртбұрышты кесіңіз.
3. Суретте көрсетілген кішкене пластикалық кронштейнді немесе соған ұқсас біреуін алыңыз да, ішінен 6 саңылауы бар қолдың ұшын кесіңіз. Онда 4 қол, бірінде 7 тесік, бірінде 6 тесік, екеуінде 2 тесік бар. Бұл серво қозғалтқышы айналған кезде қолды таблетка бөтелкесіне тигізбеу үшін.
4. Пластмассадан жасалған кронштейнді картон кесіндісіне супплейкпен бекітіңіз. Картонды кронштейнге өзіңіздің қалауыңыз бойынша бағыттаңыз және әр жағынан қосымша орын бар екеніне көз жеткізіңіз.
5. Кронштейнді сервоқозғалтқыштың сәйкес аймағына бекітіңіз. Мен оны 7 тесік қолын таблетка бөтелкесіне тікелей созатын етіп бағыттадым.
6. Серво қозғалтқышының айналасына резеңке таспаларды байлап, картон мен таблетка бөтелкесінің саңылауы арасында аз ғана бос орын болатындай етіп бағыттаңыз.
7. Орналастырылғаннан кейін, серво моторының таблетка бөтелкесіне тиетін жеріне суперглюг қолданыңыз, сонымен қатар аздап ас содасы қоспаны бұрынғыдай өңдеңіз.

8 -қадам: Серво моторына дұрыс айналу дәрежесі мен желім кронштейнін қамтамасыз етіңіз

Мұнда сіз карбоны бар кронштейнді серво қозғалтқышына жабыстырасыз және серво қозғалтқышы дұрыс дәрежеде дұрыс бағдарламаланғанын тексересіз

1. Біріншіден, бағдарлама жүктелгенде және электр компоненттері қосылғанда, бағдарламаны іске қосыңыз және сервопривод дұрыс реттелгеніне және дұрыс айналуға орнатылғанына көз жеткізіңіз, егер сіз оны жетілдіре алмасаңыз және оны жасамай -ақ жасауға жеткілікті орын болса. азық -түліктің үнемі төгілуіне әкелетін картонның көп саңылауы, ол ашық айналу күйінде таблетка бөтелкесінің саңылауын жабатын картонның ауданын кесіп тастайды.
2. Дұрыс айналу анықталғаннан кейін, 0 градус күйінде карточка қайда орналасқанын ескеріңіз, карбоны бар кронштейнді сервоқозғалтқыштан алыңыз, серво қозғалтқышына бекітілген кронштейн аймағына аздап желім жағыңыз. және оны 0 градус күйінде бұрын белгіленген күйде серво қозғалтқышына қайта қолданыңыз. Бұл бөлікті біраз уақыт құрғатыңыз, сонда желім жабыса алады, мен қолданған желім 24 сағаттан кейін толығымен жабылады.

9 -қадам: Таблетка бөтелкесін контейнерге жағыңыз және контейнердегі тесікті кесіңіз

Мұнда сіз таблетка бөтелкесін контейнерге супплейк, қайшы, таблетка бөтелкесінің механизмі мен пышақ немесе басқа пирсингті жабыстырасыз

1. Контейнердегі тесік қай жерде орналасқанын және таблетка бөтелкесінің түбін контейнерге қойғыңыз келетінін анықтаңыз және контейнер түбіне маркермен шеңбер салыңыз. Ол штативтің негізінің ортасынан дұрыс орналасуы керек.
2. Пирсинг және кесу құралының көмегімен тесікті кесіңіз.
3. Пирсинг құралы мен кескіш құралдың көмегімен таблетка бөтелкесінің түбін кесіңіз.
4. Шұңқырдың айналасына сыйып кететін және тесікті жабатын картонды кесіңіз
5. Шұңқырды жабатын карта тақтасын жақсы кесіңіз
6. Пісіру содасы мен қыздыру әдісін қолданып, тесік айналасындағы картон таблетка бөтелкесіне негіз болады.
7. Негіздің шеттерін скотчпен жабыстырыңыз
8. Пісіру содасы мен қыздыру әдісін қолданып, таблетка бөтелкесін картон негізіне жабыстырыңыз және оны тиісті уақыт ішінде кептіріңіз. Кептірілгеннен кейін, жақсы қолдау көрсету үшін таблетка бөтелкесі мен контейнердің жанына жабысқақ таспаны қолданыңыз

10 -қадам: ПВХ құбырларын штативтің негізіне бекітіңіз

Мұнда сіз ПВХ құбырларын штативтің негізіне картон, супер желім, ілмек пен скотч көмегімен бекітесіз

1. ПВХ құбырын бекітуге болатын картон бөлігін кесіңіз, ол оған негіз болады. Басқа бірдей бөлікті кесіңіз.
2. Бір бөлікті негізге жабыстырыңыз және сода қыздыру әдісін қолданыңыз, содан кейін екінші бөлікті сол әдіспен картонның бірінші бөлігіне жабыстырыңыз. Енді бұрыштарды негізге жабыстырыңыз.
3. ПВХ құбырын фотосуреттерде көрсетілгендей жалғап, сода/қыздыру әдісін қолданып орнына жабыстырыңыз.
4. ПВХ құбырын таблетка бөтелкесінің астына дұрыс орналастыру үшін қалай орналастыру керектігін анықтаңыз, сонда тағам ПВХ құбырына түседі. ПВХ құбырының негізін сода/қыздыру әдісімен картон негізіне супер жабыстырыңыз. Мұны істеу кезінде оны дұрыс орналастырыңыз.
5. ПВХ құбырын штативтің негізіне бекіту арқылы ілмек пен скотчпен бекітіңіз.

ПВХ супер жабыстырудан кейін дұрыс орнатылмаған жағдайда:

ПВХ құбырының орнын өзгерту үшін ілмек пен скотчты қолданыңыз және оны таблетка бөтелкесінің саңылауының астына дұрыс орналастырыңыз

11 -қадам: Фидерге тамақ табақтарын салыңыз

Бұл қадамда сіз азық -түлік табақтарын супер желім немесе супер желім мен жабысқақ таспа көмегімен бекітуге үйренесіз

1. Қандай екі табақты қолданғыңыз келетінін анықтаңыз. Штативтің реттелетін негізі болғандықтан, оны көтеруге де, түсіруге де болады, оны тостағаныңыздың биіктігіне сыйғызуға болады.
2. Мүмкін болса, тостағандағы тесіктерді кесіңіз де, ілмекпен ілмектерді іліңіз, содан кейін тостағандарды ПВХ құбырының астында қалатындай етіп байлап, жабыстырыңыз. Әйтпесе, тостағанды тікелей ПВХ құбырының саңылауының астына жабыстырыңыз, онда тағам сода/қыздыру әдісімен ыдысқа ағып кетеді.

12 -қадам: Кодты сіз бергіңіз келетін азық -түлік мөлшерін беру үшін бағдарламалаңыз

Бұл бөлімде серво қозғалтқышы қанша уақыт ашық тұру керектігін түсіндіреді, бұл әр тамақтандыру кезінде ыдыстарға түсетін тағам мөлшерін анықтайды

1. Менің диаметрі 1-1/3 дюймдік таблетка бөтелкесінің айырбастау жылдамдығы келесідей: әр секунд сайын шамамен 2 сұйық унция тағам контейнерден шығады. Осы көрсеткішке сүйене отырып, сіз менімен бірдей диаметрлі таблетка бөтелкесін қолдансаңыз, шығарылатын тамақтың нақты мөлшерін шығару үшін кодты қалай бағдарламалау керектігін анықтай аласыз.
2. Сіз өзіңіздің конверсияңызға байланысты айырбастау жылдамдығын анықтауыңыз керек, себебі ол өзгеруі мүмкін.
3. Мысалы, сіз мысықтарды әр жемге 4 сұйық унциямен тамақтандырғыңыз келеді, ал ағым жылдамдығы секундына 2 сұйық унция. Сіз мәнді 2000 -ға орнатасыз, бұл серво қозғалтқышының ашық күйге айналуының 2 секунд уақытына тең.

13 -қадам: Сіздің жұмысыңыз аяқталды! ҒЗТКЖ және жаңартулар бойынша ұсыныстардан тұратын қосымша бөлім

Бұл бөлімде осы құрылғыны құру процесі туралы қосымша ақпарат пен фотосуреттер, сондай -ақ осы құрылымды жаңарту бойынша ұсыныстар болады. Біз құрылыстың эскиздерін және нарықты зерттеу үшін жасаған сауалнаманың фотосуреттерін қостық

Жаңартулар бойынша ұсыныстар: Өнім озық технологияны енгізуден пайда көруі мүмкін. Уақытты бағдарламалау үшін тұтынушылар пайдалана алатын қосымшаны қосу ыңғайлылыққа көмектеседі. Сонымен қатар, камераны, динамикті және микрофонды қосуға болады, осылайша қолданушы үй жануарларын тексеріп, тіпті олармен сөйлесе алады. Штативтің әр аяғына өлшенген заттарды қосу құрылғының тұрақтылығын арттырады, сондықтан ол құлап кетпейді. Arduino Uno R3 -ге қорғаныс қабығын қолдану, сондай -ақ секіргіш сымдардың басқа қорғаныс түрі беріктікті айтарлықтай жақсартады.

Ит тағамдарын зерттеу бойынша ақпарат: Біздің тағамдық ыдыс әр түрлі үй жануарларымен жұмыс істеу үшін құрғақ тағамның әр түрін орналастыруға арналған болуы керек. Төменде үй жануарларына арналған тағамдардың ең танымал брендтері берілген. Жабайы табиғаттың дәмі - Ит Пурина - Иттер Иамы - Мысық Фриски - Мысық Біздің тостаған мен диспенсерді жобалау кезінде біз үй жануарларына арналған тағамдар үй жануарларының мөлшеріне байланысты әр түрлі пішін мен мөлшерде болатынын ескердік. Алдымен мен ит пен мысыққа арналған ең көп сатылатын үй жануарларының азық -түлік брендтерін таптым, сондықтан біздің диспенсер осы танымал брендтерді қабылдай алатынына сенімді болу үшін.