Мазмұны:
- 1 -қадам: Гимбалға қажетті бөлшектерді жинаңыз
- 2 -қадам: Қосылымдар
- 3 -қадам: кодты Arduino -ға жүктеңіз
- 4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету
- 5 -қадам: Қосымша функциялар
- 6 -қадам: қоршау
- 7 -қадам: Қорытынды
- 8 -қадам: схемалар мен модельдеу
- 9 -қадам: Несие
Бейне: Gimbal тұрақтандырғыш жобасы: 9 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Гимбалды қалай жасауға болады
Әрекет камерасына 2 осьті гимбал жасауды үйреніңіз
Бүгінгі мәдениетте біз бәріміз бейне жазуды және сәттерді түсіргенді ұнатамыз, әсіресе сіз мен сияқты контент жасаушы болсаңыз, сіз кейде осындай сілкінетін бейнелер мәселесіне тап боласыз. Сонымен, бұл блогта біз моторлы Гимбалдың DIY нұсқасын жасаймыз
1 -қадам: Гимбалға қажетті бөлшектерді жинаңыз
2 осьті FPV BGC Gimbal құрастыру.
2 литий -иондық жасушалар.
Ардуино Нано.
Джойстик модулі.
3s JST қосқыш кабелі.
Теңшелетін ПХД.
2 -қадам: Қосылымдар
Біз 2 осьті BGC Gimbal жинағын қолданамыз, ол қорапта Gimbal ретінде жұмыс істейді. Бірақ бұл коммерциялық гимбалға ұқсамайды, өйткені бізге Pan Tilt қозғалысы қажет. Бізге Қызметтер қажет. Шығармашылық қабілетті болу үшін біз пайдаланушыдан ақпарат алуымыз керек. Біз RX- Roll және RX-Pitch түйреуіштерін BGC аналық платасына қосымша кірістер беру үшін пайдалана аламыз, бұл PWM / PPM сигналының көмегімен жүзеге асады. PWM/PPM сигналын шығару үшін біз Arduino Nano -ны контроллер ретінде қолданамыз және Joystick -тен Input қабылдаймыз, ол негізінен біздің Gimbal үшін контроллер интерфейсінің аппараты болады. қосылымдар негізінен Arduino -ға 2 сигналдық түйреуіш және RX Roll мен RX Pitch -ке 2 шығыс түйреуіштері болып табылады.
3 -қадам: кодты Arduino -ға жүктеңіз
Алдымен біз PWM шығысының түйіндерін Servo 1 және Servo 2 ретінде анықтаймыз
содан кейін біз сервистік және джойстиктік кірістерді анықтайтын боламыз, біз өз шығысымызды Джойстиктен кіруге сәйкестендіреміз, сіз кодты мына жерден таба аласыз! код
4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету
Біз аналық платамен бірге келетін 2 осьті BGC гимбалын қолданатындықтан және basecam -да әзірлеушілер осы аппараттық құралға арналған бағдарламалық жасақтама интерфейсін жасауда керемет жұмыс жасады, сіз бағдарламалық қамтамасыз етуді осы сілтемеден жүктей аласыз.
Бізге Gimbal өте тегіс болуы керек, өйткені бұл қолмен жасалған гимбал, сондықтан біз PID пен қозғалтқыш қуатын бағдарламалық жасақтаманың негіздері қойындысында реттейміз.
5 -қадам: Қосымша функциялар
Gimbal ONN және OFF сөндіру, Gimbal позициясын қолмен реттеу сияқты қызметтерді қосу ғажап емес пе. Бұл тапсырманы орындау үшін біз ауыстырғышты қолдана аламыз, оны джойстик модулінің қосқышына қосымша сымдарды дәнекерлеу арқылы ауыстыруға болады және оны джойстик модуліне қосамыз.
Сондай -ақ, бізге «Қызметтер қойындысы» бөлімінде Бағдарламалық жасақтаманы ашу керек, «1 шерту - ҚОСУ / ҚОСУ моторын таңдау», «Қолмен көлбеу бұрыштарды орнату» түймесін басыңыз.
6 -қадам: қоршау
Менде 3D принтер болмағандықтан, көпшілігімізде жоқ, сондықтан біз ПВХ құбырын бірнеше қосылыстармен және ыстық желіммен қолданамыз. Мен батареялар мен тізбектерді қоршайтын селфи таяқшасы тәрізді тұтқа жасағым келеді.
бізге келесі бөліктер қажет болады. Ұзындығы 6,0 дюйм болатын диаметрі 1,5 дюймдік құбыр. Ұзындығы 4,5 дюйм болатын диаметрі 2,0 дюймдік құбыр. Диаметрі 1,5 дюймдік соңғы қақпақ. 1,5 дюймден 2 дюймге дейінгі түйін. Диаметрі 2,0 дюймдік ұшы. М4 ұзындығы 15 мм өздігінен бұрап тұратын бұрандалар. Жоғарыдағы бөлшектерді жергілікті аппараттық дүкеннен табуға болады. Ақырында, өздігінен бұрап тұратын болттарды қолданыңыз және ПВХ бетіне Гимбалдың тірек тақтасын бекітіңіз, соңында бәрін ішіне салыңыз
7 -қадам: Қорытынды
Біздің 2 осьті DIY гимбалы керемет көрінеді және жұмыс істейді, міне, менің Камерамнан гимбалмен және онсыз түсірілген бейнелер, және нәтиже 100 есе жақсы! Сонымен, балалар, бұл қарапайым, бірақ тиімді DIY Gimbal конструкциясы сізге ұнады деп сенемін
8 -қадам: схемалар мен модельдеу
9 -қадам: Несие
Қадағалауда
Аға жаттықтырушы: Айман Ибрагим Кифи
Электрондық пошта: aymankaifi@gmailcom
Youtube арнасы:
Twitter: @a_kaifi
Snapchat: ayman_kaifi
Оқушылар
Тәлім алушы: Язан Хусейн Талал әл-Харби
Электрондық пошта: [email protected]
Тәлім алушы: Асель Халед Аслам Башвайх
Электрондық пошта: [email protected]
Тәлім алушы: Ризк Аллаһ Джалуд аль -Мунташри
Электрондық пошта: [email protected]
Ұсынылған:
IEEE WORD CLOCK ЖОБАСЫ: 12 қадам (суреттермен)
IEEE WORD CLOCK ЖОБАСЫ: Бұл UNO -ның IEEE клубының жобасы, бұл уақытты көрсетудің бірегей әдісі. Word Clock уақытты көрсетеді және RGB жолағының көмегімен сағатты кез келген түсте таңдауға болады. ESP32 WiFi мүмкіндіктерін қолдана отырып
Dub Siren Synth - 555 V2 жобасы: 13 қадам (суреттермен)
Dub Siren Synth - 555 V2 жобасы: Менің бірінші дыбыстық сирена құрастыруым біршама күрделі болды. Ол жақсы жұмыс істегеніне қарамастан, оны қуаттандыру үшін сізге 3х9В батарея қажет болды, мен прототип тақтасында негізгі тізбекті құруға тура келді. Бірінші бейне - бұл сіз шығаратын дыбыстардың демонстрациясы
Ардуино-Тамаготчи жобасы (Мен Тамаготчымын): 5 қадам (суреттермен)
Ардуино-Тамаготчи жобасы (Мен Тамаготчымын): Мен карантинде скучно болдым және Ардуино Тамаготчи жасауды шештім. Мен көптеген жануарларды жек көргендіктен, мен өзімді Тамаготчи ретінде таңдаймын. Алдымен мен консольді тақтаға саламын. Сымдар өте қарапайым. Тек үш түйме бар, дыбыстық сигнал және
NEX жобасы: 6 қадам (суреттермен)
NEX жобасы: Сәлем балалар, бұл тағы бір керемет жобамен Натанаэль Прадо. Бұл жолы мен сіздермен бөліскім келеді, мен үш жылдан бері айналысып келе жатқан жоба, бұл жоба менің NEX деп аталатын роботым. Алдымен, менің жаратылуымның тарихымен танысыңыз
Әмбебап, 2 гироскопты тұрақтандырғыш: 6 қадам (суреттермен)
Universal, 2 Gyro Image Stabilizer: Бұл суретті тұрақтандырғышты кез келген объектив пен камерамен қолдануға болады. Ол Хаббл телескопы көп күндік экспозициялар кезінде бір объектіні көрсеткендей жұмыс істейді, бұл тұрақтандырғышты орташа ұзақ экспозициямен және қалыпты режимде сәтті қолдануға болады