Сфера-о-бот: достық өнер роботы: 15 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Jjrobotsjjrobots авторы Толығырақ:

Бұл туралы: Біз роботтарды, DIY мен күлкілі ғылымды жақсы көреміз. JJROBOTS жабдықты, жақсы құжаттаманы, құрылыс нұсқаулықтарын+коды, «қалай жұмыс істейтіні» туралы ақпарат беру арқылы ашық роботтық жобаларды адамдарға жақындатуға бағытталған … jjrobots туралы толығырақ »

Сфера-О-бот-пинг-понг допының көлемінен үлкен үйрек жұмыртқасына дейін (4-9 см) сфералық немесе жұмыртқа тәрізді нысандарға сурет сала алатын достық өнер роботы.

Робот Evil Mad Scientist -тің керемет дизайнына негізделген

Егер сізде 3D принтер болса және көмекші элементтерді (негізгі жабдық + Arduino) алсаңыз, сіз осы ART роботын жасай аласыз.

1 -қадам: Бұл робот туралы аздап

Sphere-O-Bot-бұл сфералық беттердің көпшілігінде сурет салуға болатын қарапайым 2 осьті сурет машинасы. Сіз оны шарларды немесе жұмыртқаны безендіру үшін пайдалана аласыз.

Бұл дизайн сонымен қатар қарапайым JJrobots электроникасын ұсынады (біз барлық роботтарда қолданғанбыз). Осылайша сіз осы роботты немесе кез келген басқа құрылғыны жасай аласыз, тек жаңа 3D бөлшектерін басып шығарып, сәйкес кодты жүктей аласыз. Sphere-o-боттан кейін B-робот EVO немесе iBoardbot жасаңыз!

Sphere-O-боты реттелетін және әдетте басып шығару мүмкін емес нәрселердің барлық түрлеріне арналған. Жұмыртқалар ғана емес, сонымен қатар теннис шарлары, Рождестволық әшекейлер, шамдар және (иә) жұмыртқалар (үйрек, қаз, тауықтар …).

Бастапқы идея Evil Mad Scientist -ке тиесілі. Sphere-O-bot жақтауын Attila Nagy жобалаған және оны JJrobots модификациялаған. Қалам мен жұмыртқа қозғалтқыштары жоғары моментті дәл қадамдық қозғалтқыштар болып табылады, ал қаламды көтеру механизмі-бұл тыныш және сенімді серво (SG90) қозғалтқышы.

2-қадам: Өзіңіздің сфера-ботыңызды қалай құруға болады?

Бірінші. Сізге қажет нәрсенің бәрін алу.

• 2x 623 мойынтірек
• Бұрандалы болат шыбық (3ммØ, 80-90мм ұзындығы)
• 1x қысу серіппесі (ұзындығы 4, 5мм, 10 мм)
• 2x 1,8 градус жоғары сапалы NEMA 17 қадамдық қозғалтқыштар (ұзындығы 40 мм) (4,4 кг/см крутящий)
• Қозғалтқыш кабельдері (ұзындығы 14+70 см)
• USB кабелі
• 1x SG90 серво
• DEVIA робот техникасын басқару тақтасы
• 2xA4988 Stepper мотор драйверлері
• Қуат көзі 12в/2А
• 11x6 мм M3 болттар
• 4х12 мм М3 болттар
• 4x M3 жаңғақтар
• 2х20 мм сорғыштар
• 1х M3 қанатты гайка
• 1x Sharpie PEN (немесе балама маркер)
• 3D БАСЫЛҒАН БӨЛІКТЕР: мұнда барлық 3D модельдері бар

Барлық элементтер барлық жерде бар, бірақ егер сіз уақытты үнемдегіңіз келсе және «үйлесімділік мәселелерін» шешкіңіз келсе (сіз, жасаушы ретінде, менің айтқанымды білсеңіз, біз де жасаушымыз), сіз бәрін осы жерден ала аласыз: ресми jjRobots ЖИНАҚ!:-) (іс жүзінде бәрін бізден алу бізді OPEN SOURCE роботтарын құруды жалғастыруға итермелейді)

Сізде қадамдық қозғалтқыштар, серво … және т.б. бар, бірақ сізге басқару тақтасы қажет пе? DEVIA басқару тақтасын алу үшін мына сілтемеге өтіңіз

3 -қадам: ЖАЛПЫ СХЕМА

Анықтама ретінде осы диаграмманы орындаңыз. Барлығын байланыстыру өте қарапайым. Бірақ әрқашан полярлықты екі рет тексеріңіз!

4 -қадам: бастайық

Бұл сфералық ботта қадамдық қозғалтқышпен басқарылатын бояу тұтқасы бар (қалам ұстайтын құрылым) (бұдан былай сурет салу қадамдық қозғалтқышы). Басқа қадамдық қозғалтқыш боялатын затты айналдыруға жауапты (жұмыртқа, шар …). Объектіні орнында ұстау үшін біз екі сорғышты қолданамыз: біреуі ЭГГ қадамдық қозғалтқышына, екіншісі екінші ұшына бекітілген. Кішкене бұлақ бір сорғышты итереді, бұл жағдайда жұмыртқа оның бетіне сурет салып жатқанда оны қатты ұстауға көмектеседі. Қаламды бетіне сурет салу кезінде көтеру қажет болғандықтан, бұл үшін SG90 серво пайдаланылады.

Егер күмәніңіз болса, мұнда үнемі жаңартылып отыратын құрастыру нұсқаулығын қараңыз

1. Сервоны жоғарыдағы суретте көрсетілген бөлікке бекітіңіз. 3D басып шығарылған сызғышқа бекіту үшін екі серво бұрандасын қолданыңыз.

5 -қадам: Қолды тарту

Ол үшін дайындалған тесіктің ішіне М3 гайкасын салыңыз және оған 16 мм М3 болтты бұраңыз. Жұмыртқа ұстағыш үшін де солай жасаңыз (жоғарыдағы суреттің оң жағы). Бұл ARM сызбасының ілмегі 2х16 мм М3 болттардың көмегімен жасалған. Бұл ілмектер осы екі болтты бұрап алғаннан кейін еркін айналуы керек.

6 -қадам: Сорғыштар

Сорғыштардың бірін жұмыртқаны қолдаудың D пішінді тесігінің ішіне көрсетілгендей итеріңіз

7 -қадам: Қадамдық қозғалтқыштарды бекіту және осьтік білікті жинау

Қадамдық қозғалтқыштардың екеуін де 8x16 мм М3 болттарды қолданып БАСТЫҚ ЖАҚҚА бекітіңіз. Өте қарапайым

8 -қадам: X осі

X осінің бұрандалы өзегінің құрастыру схемасы (ұзындығы 80-90 мм, М3). Барлық элементтерді жоғарыдағы суретте көрсетілгендей орналастырыңыз. Дұрыс тапсырыс:

1. Сорғыш
2. М3 жаңғақ
3. 3D басылған TOP бөлігі
4. Көктем
5. 623 мойынтірек (оны LEFT CAP ішіне енгізу керек)
6. LEFT CAP бөлігі
7. МАҢЫЗДЫ: МЫНА ОРТАДА, НЕГІЗГІ РЕМА: ЖАҚ КАПТАР АРАСЫНДА. НЕГІЗГІ КАДР БҰЛ БЕЙНЕДЕ БІЛДІРІЛМЕЙДІ
8. Оң жақ шляпалар бөлігі
9. Кішкене бөлгіш сақина (3D басып шығарылған бөлігі)
10. ҚАНАТ (M3)

9 -қадам: Барлығын дұрыс орынға қою

Жиналған DRAWING ARM -ді Drawing Stepper моторының осіне итеріңіз. Жұмсақ болыңыз, бірақ оны қатты басыңыз.

EGG Stepper қозғалтқышының осіне LEFT EGG тірегін орнатыңыз

Жоғарыдағы диаграммаға назар аудара отырып, сіз бәрін жақсы орнатқаныңызды екі рет тексеріңіз. Қалам мен жұмыртқа бұл фотода сілтеме ретінде пайдаланылады (оларды қазір орналастырудың қажеті жоқ).

ЕСКЕРТПЕ: Серво ARM -ге кейбір түзетулер қажет болады. Бұл қолдар робот бояуы ретінде DRAWING ARM көтеруге жауап береді. Калибрлеу процесінде оның бұрышын қайта орнату қажет болады (бұл оңай)

10 -қадам: Электроника + Кабельдер. Барлығын қалай қосуға болады

Электрониканы M3 6мм болт көмегімен Sphere-O-bot НЕГІЗГІ жақтауының артқы жағына бекітіңіз (2 жеткілікті).

Кабельдерді көрсетілгендей жалғаңыз. Полярлықты екі рет тексеріңіз!

11 -қадам: ARDUINO LEONARDO бағдарламалау

ARDUINO IDE (v 1.8.1) бағдарламалық жасақтамасы арқылы DEVIA басқару тақтасын бағдарламалаңыз. Бұл өте қарапайым:

1) ARDUINO IDE (v 1.8.1 немесе одан жоғары) мына жерден жүктеңіз: https://www.arduino.cc/kz/Main/Software және оны орнатыңыз.

2) Бағдарламаны іске қосыңыз. Arduino/ Genuino ZERO (жергілікті USB порты) тақтасын және «құралдар-> тақта» мәзірінен COM портының оң жақ бөлігін таңдаңыз …

3) Sphere-O-Bot кодын ашыңыз және жүктеңіз. ЖҮКТЕУ ҮШІН ОСЫ ЖЕРДІ басыңыз (бір қалтадағы барлық файлдарды ашыңыз, оны «Ejjduino_M0» деп атаңыз)

12 -қадам: Иә! Сіздің Sphere-o-ботыңыз өнер жасауға дайын

Мұнда сіз бірнеше дизайнды таба аласыз. Оларды жүктеп алыңыз және бізге өзіңізді жіберіңіз:-)

Бірақ, әлі де бір нәрсе істеу керек …

13-қадам: SPHERE-O-BOT БАСҚАРУ (Inkscape)

Inkscape БАҒДАРЛАМАЛЫҚ

Inkscape бағдарламалық жасақтамасын жүктеп алыңыз және орнатыңыз (біз тұрақты нұсқасы 0.91 ұсынамыз)

EggBot Control Extension (2.4.0 нұсқасы ұсынылады, себебі ол толық тексерілген)

EggBot басқару кеңейтімін жүктеңіз және орнатыңыз

Inkscape -ке арналған EggBot Control кеңейтімі - бұл EggBot -ты тестілеуге және туралауға, сонымен қатар сызбаларды жұмыртқаға беруге көмектесетін құрал. Алдымен Inkscape бағдарламасын бастау керек. Inkscape іске қосылғаннан кейін сізде кеңейтімдер мәзірі болады және бұл мәзірде Eggbot деп аталатын ішкі мәзір болады. Егер Eggbot ішкі мәзірін көрмесеңіз, сіз әлі кеңейтімдерді дұрыс орнатпағансыз; сақтық көшірме жасаңыз және кеңейтімдерді орнату бойынша нұсқауларды мұқият орындаңыз. (ҰСЫНЫЛҒАН НҰСҚАҒА МЫНА ЖЕРДЕ СІЛТЕМЕ)

Eggbot ішкі мәзірінде Eggbot-пен байланысты әр түрлі тапсырмаларды орындайтын бірнеше түрлі кеңейтімдер бар. Олардың ішіндегі ең маңыздысы - Eggbot Control… кеңейтімі, бұл Eggbot -пен нақты байланысатын бағдарлама.

ҚОСЫМША АҚПАРАТ МЕН АҚАУЛЫҚТАРДЫ ЖОЮ (жаңартылды) МЫНА ЖЕРДЕ:

СҰРАҚТАР, ПІКІРЛЕР, МӘСЕЛЕЛЕР?. SPHERE-O-BOT ФОРУМЫНА ОСЫНДА ЖЕТІҢІЗ

14 -қадам: Орындалды

Бұл роботтың жаңартулары мен OPEN SOURCE роботтарының жаңа шығарылымдарын білу үшін бізді Twitter -де қадағалаңыз!

Jjrobots -ты қадағалаңыз

15 -қадам: Басқа АШЫҚ БАСТАУ роботтары бірдей электроника + қосалқы элементтер көмегімен жасалған