Arduino UNO көмегімен дронды қалай жасауға болады - Микроконтроллер көмегімен квадрокоптер жасаңыз: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Кіріспе

Менің Youtube каналыма кіріңіз

Дрон - бұл өте қымбат гаджет (өнім). Бұл жазбада мен оны қалай арзан бағамен жасайтынымды талқылаймын. Қалай арзан бағамен өз қолыңызбен осындай бұйым жасай аласыз … Үндістанда барлық материалдар (қозғалтқыштар, ЭСК және т.б.) өте қымбат (кем дегенде мен үшін). Сондықтан мен оны мүмкіндігінше арзанға қоюды шештім.

Рама мен рейс контроллері - бұл DIY. Рамка алюминийден жасалған антеннадан (штанга), алюминий ұялы желдеткіш қалақшасынан және Вудстен тұрады. Arduino UNO MPU6050 (гиро+Accle) бірге Contrller рейсі ретінде қолданылады.

Алдымен менің Youtube каналымдағы VIdeos -ты тексеріңіз.

4-бөлім және 2-бөлім ………

1-қадам: 1-қадам: -Қолданылатын материалдар

Бұл менің дронға арналған материалдар, сіз кез келген бөлшектерді/материалдарды өз қажеттіліктеріңізге қарай пайдалана аласыз. Егер сіз оны мүмкіндігінше арзан еткіңіз келсе, төмендегі материалдар тізімімен жүре аласыз.

1) 1000КВ щеткасыз қозғалтқыш*4шт

2) 30 амперлік ЭСК*4 дана

3) 1045 пропеллер*4шт

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Перфборд (верроборд)

6) 1.5k, 1k және 300E резисторлары және 1 дана жарық диоды.

7) Жылу қысқарту түтігі (мен электр оқшаулағыш таспаны қолданамын)

8) Екі жақты таспа, дәнекерлеу темірі, дәнекерлеу сымы және т.б.

9) Пластикалық қорап (электроникаға арналған)

10) 2200 мАх немесе жоғары Li-po батареясы. (Кем дегенде 30С ұсынылады)

11) Алюминий штанга (қуыс), алюминий табақ және ағаш (жұмсақ).

12) Таратқыш және қабылдағыш (шахта-X6B қабылдағышы бар Flysky-i6x)

>>> Төмендегі сілтемеден сатып алу ---------- Заттарды сатып алу үшін төмендегі сілтемені пайдаланыңыз. Көп ақша төлеудің қажеті жоқ деп уайымдамаңыз ….. егер сіз материалды төмендегі сілтемеден сатып алған болсаңыз, мен кішкене соққы аламын … (комиссия)…..

Үндістанға сілтеме …

Қозғалтқыш+ESC+тірек

Баланс зарядтаушысы. Липо үшін немесе оны сатып алу жақсы

Липо батареясы

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+тақтасы

Xt60 қосқышы

Таратқыш және қабылдағыш

Li-Po кернеуді тексеруші

Үндістаннан тысқары үшін ……. (Banggood)

Таратқыш және қабылдағыш

Қылқаламсыз қозғалтқыш

30 амперлік ESC

Li-Po батареясы

Li-Po зарядтағыш

Липо кернеуін тексеруші

Arduino Uno

MPU6050

XT60 қосқышы

1045 винт

Gearbest…

Flysky fs-i6x X6B қабылдағышымен

Li-po батареясы 11.1v

Липо кернеуін тексеруші

Li-Po аккумуляторы

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+акселерометр

XT60 қосқышы

Қылқаламсыз мотор CW

Қылқаламсыз мотор CCW

4*30Amp ESCs

1045 пропеллер

Жылуды төмендететін түтік

2-қадам: 2-қадам: -Моторлы монтаж

Қозғалтқышты сатып алған кезде, қозғалтқыш қондырмасы және онымен бірге бірнеше бұрандалар келеді. алюминий қозғалтқышының бекіткішін онымен бірге келетін бұрандалармен орнатыңыз. (суретті қараңыз). Бұрандалардың көмегімен моторға орнатыңыз …

3-қадам: 3-қадам: -Кадрды қалай жасауға болады …

Мен жақтау жасау үшін ескі алюминий антеннасын, жұмсақ ағашты және алюминий табақшаны (желдеткіш қалақшаны) қолданамын. Әрқайсысы 20 см алюминийден 4 дана кесіңіз. Ортаңғы тақтайшаның өлшемі шамамен 11*18см.. Ағаш мотор тірегінің ұзындығы шамамен 10см, диаметрі 4,5см (қозғалтқыш орнатылған жерде).

Алюминийден жасалған штангаларды бұрандалардың көмегімен ортаңғы пластинамен бекітіңіз (міне сіздің талабыңыз бойынша) және алюминий жолақтардың астына қозғалтқыш қондырғысына сырғытыңыз және …… Міне сіздің жақтауыңыз дайын …. ….. Мұны тексеріңіз..

4-қадам: 4-қадам:-Барлық заттарды монтаждау (ESC және моторды жақтауға)

Енді моторды бұрандалар мен жаңғақтармен (кез келген түрдегі) ағаш мотор бекіткішіне бекітіңіз және ESC сымын онымен (кездейсоқ) қосыңыз және ЭСК -ны электрлік таспамен немесе қысқыш байланыстармен бекітіңіз, менің ойымша, бұл электрлік таспа (бұл ілмекке қарағанда арзан). Барлық қозғалтқыштар мен ЭСК қосқаннан кейін +және - ESC сымдарын кесіңіз және барлық ESC сымдарын сымсыз немесе PDB көмегімен қосыңыз. Мен сымдарды қолданамын, себебі менің қоршауымда ESCs үшін бос орын жоқ …. Орындалды ….

****** Ескерту:-Орнату кезінде барлық керек-жарақтарды алып тастаңыз … және үйге ұшуға тырыспаңыз.

5-қадам: 5-қадам:- Рейс контроллері

Arduino UNO және MPU6050 көмегімен ұшу контроллерін жасаңыз … Менің ұшу реттегішім Joop Brokking YMFC-AL-ге негізделген және бұл автоматты тегістеу квадраты … қосылымдарды төмендегі диаграмма бойынша жасаңыз.

**** Ардуино эскизі үшін Joop Broking -ке ерекше алғыс **** Оның бейнесін қараңыз ….

6-қадам: 6-қадам:- ЭСК және ресиверді ФК-ге қосу

******** ESCs BEC сымын қоспаңыз (5 вольт) … тек сигнал сымын қосыңыз ******

******** Қабылдағышты Arduino 5 вольтты қоректендіру арқылы қуаттаңыз *******

Енді ESC сигналдық сымдарын төменде сипатталғандай жалғаңыз … диаграммада көрсетілгендей…

ESC байланысы …….

Сандық PIN-4-ESC1 (оң жақтағы CCW)

Цифрлық PIN-5-ESC2 (оң жақ артқы CW)

Сандық PIN-6-ESC3 (Сол жақ артқы CCW)

Сандық PIN-7-ESC4 (Сол жақ алдыңғы CW)

Қабылдағыш байланысы…

Сандық PIN-8 қабылдағыш 1-арнаға

Сандық PIN-9 қабылдағыш 2-арнаға

Сандық PIN-10 қабылдағыш 3-арнаға

Сандық PIN-11 қабылдағыш 4-арнаға

7-қадам: 7-қадам:- Рейс контроллерін орнату (эскизді жүктеу)

****** Ұшу батареясын осы уақытта қоспаңыз ******

Енді төмендегі Arduino IDE мен Sketch файлын жүктеп алып, Zip файлын шығарыңыз.. сіз YMFC-Al схемаларын, Readme файлын, ESC калибрлеу кодын, баптау коды мен рейс контроллерінің кодын таба аласыз.

Arduino IDE

Ұшу диспетчерінің эскизі

1)…. Алдымен кодты жүктеңіз және 56000b сериялық мониторды ашыңыз және төмендегі бейнедегі қадамдарды орындаңыз …

2) Егер қате болмаса, кодты жүктегеннен кейін ESC калибрлеу эскизін жүктеп салыңыз … таратқышты толық дроссельге қойыңыз, ал дроссельді төмендеткеннен кейін ұшу аккумуляторын қосыңыз (менің ойымша, бұл әдіс ESC -тің барлық түрлері мен брендтерінде жұмыс істемейді,,,, Бірақ мен үшін бұл тамаша жұмыс істейді) …….

3) ESC калибрлеу эскизін жүктегеннен кейін… Рейс контроллерінің эскизін жүктеп салыңыз ….. және сіздің ФК дайын….

8-қадам: 8-қадам:-Электрондық қорапты орнату және тіреуіштерді орнату

Электроника бойынша барлық жұмыстарды аяқтағаннан кейін барлық электрониканы Электроника қорабына салыңыз да, барлық сымдар мен материалдарды аяқтаңыз ….. Енді CCW қозғалтқыштарын CCW қозғалтқыштарына, ал CW қозғалтқыштарына CW тіректерін орнатыңыз ….. Ал сіз ұшуға дайынсыз ………

Бұл квадратты жасаудың ең қиын бөлігі - бұл сіздің дизайныңыз бойынша PID -ті реттеу …

Мен ұшып бара жатқанда 2 жұп Prop және Electronics қорапшасын сындырдым ….

Сооооо,,,,,, жақсы ұшып кетіңіздер ……………

Егер сізге бұл жоба ұнайтын болса, өтінемін… Менің каналыма жазылыңыз… Сонымен қатар менің болашақ жобаларымды Patreon науқаны арқылы қолдауды немесе Paypal арқылы қайырымдылық жасауды қарастырыңыз.… Аз мөлшерде болса да көп нәрсе көмектеседі.

Егер сізде осы жоба немесе менің басқа жобалар туралы түсініксіздіктер болса, төменде түсініктеме беріңіз ….