Дронды қалай жасауға болады: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Бұл сізге өзіңіздің жеке дронды қалай жасау керектігін көрсететін жылдам және қарапайым нұсқаулық.

1 -қадам: материалдарды жинау

Сізге қажет заттардың тізімі:

1. EUDAX 6 тіктөртбұрышты шағын электрлік 1,5-3В 24000 айналымен жұмыс істейтін тұрақты ток қозғалтқышы… Бұл винттерді айналдыратын қозғалтқыштар болады.

2. Планшеттік дәнекерленген тақтаның дәнекерленген тақтасының тақтасы… Сізге бұл дәл қажет емес, бірақ бұл жинақта болашақта қолдануға жеткілікті сымдар бар. Бұл сымдар электр энергиясын беру үшін қолданылады.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Немесе сіз тұрақты UNO ала аласыз. Алайда, бұл арзанырақ. Бұл дронның «миы» болады

4. Qunqi 2Packs L298N мотор жетегі контроллері Arduino UNO мен қозғалтқыштар арасында делдал болады.

5.4 жұп Gemfan 5 дюйм 5043 пропеллер

6 (міндетті емес). Ұшқышсыз ұшақтың корпусына арналған 3-D принтері. Егер сіз осы материалдардың барлығын орналастыра алатын болсаңыз, сіз Интернеттен сатып ала аласыз.

7. Ыстық желім мылтығы

8. Электрлік таспа

Бұл материалдарды алғаннан кейін 2 -қадамға өтіңіз.

2 -қадам: Дронның корпусын жасау

Ол үшін мен TinkerCad деп аталатын 3-D модельдеудің онлайн бағдарламасын қолдандым. Мұндай денені жасаудың нақты жолы келесідей:

Осы өлшемдермен негізгі қорапты жасаңыз

*Ұзындығы: 8 см

*Ені: 6,5 см

*Биіктігі: 0,4 см

Содан кейін негізгі қораптың бұрыштарымен 45 градус бұрышта төрт аяқты жасаңыз. Бұларға арналған өлшемдер

*Ұзындығы: 10 см

*Ені: 2,5 см

*Биіктігі: 0,4 см

Қораптарды жасау үшін аяқтарды ұштарына қораптарды қолданыңыз. Олар 45 градус бұрышта болуы керек және келесі өлшемдерге ие болуы керек:

*Ұзындығы: 2,5 см

*Ені: 2,5 см

*Биіктігі: 3 см

Ақырында, сіз қозғалтқыштардың отыруы үшін қуыс жасағыңыз келеді. Бұған қораптардың ішіндегі кішкене қорапты аяқтың ұшына қойып, содан кейін өлшемдердің жоғарғы жағындағы «Тесік» опциясын басу арқылы қол жеткізуге болады. бет. Олардың өлшемдері келесідей:

*Ұзындығы: 2,3 см

*Ені: 2,2 см

*Биіктігі: 2,5 см

Мұның бәрі аяқталғаннан кейін оны 3D принтермен басып шығарыңыз

3 -қадам: компоненттерді орнату

Екі батарея ұстағышын, Arduino мен жылдамдықты реттегіштерді орнату үшін мен ыстық желімді қолдандым. Бұл электроникамен ыстық желім қауіпсіз. Ескертпе: Қамыр ұстағыштар дронның жақтауының төменгі жағына орнатылуы керек.

Қозғалтқыштар үшін мен моторлармен бірге жеткізілетін ақ ұстағыштарды қостым. Сіз сымдарды қозғалтқыш ұстағыштарындағы тесіктерден өткізгіңіз келеді, содан кейін оларды шаршы тесіктердің шетіне жабыстырыңыз.

4 -қадам: Сымдарды жалғау

Бұл бүкіл жобаның ең жалықтыратын бөлігі болуы керек. Сымдар негізінен Arduino мен жылдамдық реттегіштерінің арасында нан тақтасындағы сымдардың көмегімен жүзеге асады. Мұнда жасалған сымдардың әрқайсысын түсіндіру тым ұзақ уақыт алады. Міне, мен жылдамдық реттегіштері мен олардың басқа компоненттермен қалай байланысатыны туралы нұсқаулыққа сілтеме.

Барлығын дұрыс сыммен қосқаннан кейін, сымдардың айналасындағы электрлік таспаны қолданып тазалаңыз.

5 -қадам: бұрандаларды орнатыңыз

Қозғалтқыш жинағының ішінде сіз бірнеше редукторды табуыңыз керек. Оларды қозғалтқыштардың металл тіректеріне салыңыз да, оларға бұрандаларды басыңыз. Егер олар өздігінен тұрақты болмаса, олар қосылатын жердің ортасына ыстық желім жағыңыз.

Енді сізде өзіңіздің жеке дроныңыз бар. Келесі қадамдар Arduino кодын жүктеу болады, бірақ бұл басқа нұсқаулық үшін. Сізге ұнайды деп үміттенемін!