Мазмұны:
- 1 -қадам: Кіріспе
- 2 -қадам: Жабдықтар қажет
- 3 -қадам: Ckt. Қосылымдар мен код
- 4 -қадам: Бейне (RoboSumo әрекетінде)
Бейне: Ең қарапайым автоматтандырылған RoboSumo: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Робот-сумо-бұл екі робот бір-бірін шеңберден шығаруға тырысатын спорт түрі (сумо спортына ұқсас). Бұл жарыста қолданылатын роботтар сумобот деп аталады.
1 -қадам: Кіріспе
Инженерлік қиындықтар роботтың қарсыласын табуы (әдетте инфрақызыл немесе ультра дыбыстық датчиктермен орындалады) және оны тегіс аренадан ығыстыру. Робот сонымен қатар аренадан кетуден аулақ болуы керек, әдетте шетін анықтайтын сенсор арқылы. Сумобот жарысында қолданылатын ең көп таралған «қару»-роботтың алдыңғы жағындағы бұрыштық пышақ, әдетте роботтың артқы жағына шамамен 45 градус бұрышта қисайған. Бұл пышақтың әр түрлі тактика үшін реттелетін биіктігі бар.
2 -қадам: Жабдықтар қажет
- Робот шасси (дизайн бойынша)
- Ультрадыбыстық сенсор (1)
- IR сенсорлары (2-4)
- L298 мотор драйвері (1)
- Бүйір білікті қозғалтқыш (2)
- S-S қозғалтқыш қысқышы (2)
- Дөңгелектер (2)
- Arduino Uno кабелі бар (1)
- 12 В батарея
- Өткізгіш сымдар (қажеттілік бойынша)
- Гайка болттары (қажеттілік бойынша)
3 -қадам: Ckt. Қосылымдар мен код
Барлық тізбек қосылымдары Arduino коды бойынша орындалуы керек.
Hardwares бағдарламасында өзгерістер болған жағдайда IDE кодын өзгерту керек.
Ұсынылған:
Темір жол үлгісінің қарапайым автоматтандырылған нүктесі: 10 қадам (суреттермен)
Қарапайым автоматтандырылған нүкте -теміржол үлгісі: Arduino микроконтроллері теміржол модельдерінің макетін автоматтандыру үшін тамаша. Орналасуды автоматтандыру көптеген мақсаттар үшін пайдалы, мысалы, орналасуды дисплейге қою, онда орналасу әрекетін пойыздарды автоматтандырылған жүйемен жүргізуге бағдарламалауға болады. Л
Теміржолдың қарапайым автоматтандырылған үлгісі - Arduino басқарылады: 11 қадам (суреттермен)
Теміржолдың қарапайым автоматтандырылған үлгісі | Arduino Controlled: Arduino микроконтроллерлері теміржолдың модельдеуіне тамаша қосымша болып табылады, әсіресе автоматтандыру кезінде. Міне, Arduino көмегімен теміржолды автоматтандыруды модельдеуді бастаудың қарапайым және қарапайым әдісі. Сонымен, артық сөз айтпай -ақ, бастайық
COVID-19 бақылау тақтасы (қарапайым және қарапайым): 4 қадам
COVID-19 бақылау тақтасы (қарапайым және қарапайым): барлық жерде жаңа COVID-19 вирусының өршуі байқалады. Елдегі COVID-19 сценарийін қадағалау қажет болды. Сонымен, мен үйде отырып, бұл туралы ойладым: " Ақпараттық бақылау тақтасы " - Да
Аула сайдингі бар қарапайым автоматтандырылған теміржол ілмегі: 11 қадам
Аула сайдингі бар қарапайым автоматтандырылған теміржол ілгегі: Бұл жоба менің алдыңғы жобаларымның бірінің жаңартылған нұсқасы. Бұл теміржолдың макет схемасын автоматтандыру үшін ашық бастапқы коды бар үлкен платформа Arduino микроконтроллерін қолданады. Орналасу қарапайым сопақ ілмек пен аула сыртының кебегінен тұрады
Қарапайым және қарапайым өрмекші адам: 12 қадам
Қарапайым және қарапайым Өрмекші-Адам: Сіз Өрмекші-Адам фильмін көрдіңіз бе? Өрмекші-адам комиксі? Өрмекші-Адамға қатысты бірдеңе жоқ па? Өрмекші адам барлық жерде сияқты. Неге қарапайым веб-атқыш жасамасқа? Біршама жаттығудан кейін мен үй материалдарынан жасауға болатын дизайн жасадым