Теміржолдың қарапайым автоматтандырылған үлгісі - Arduino басқарылады: 11 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Arduino микроконтроллерлері, әсіресе, автоматикаға қатысты модельдік теміржолға керемет қосымша. Міне, Arduino көмегімен теміржолды автоматтандыруды модельдеуді бастаудың қарапайым және қарапайым әдісі.

Сонымен, артық сөз айтпай -ақ, бастайық!

1 -қадам: Бейнені қараңыз

2 -қадам: барлық заттарды алыңыз

Міне, осы жобаға қажетті барлық бөлшектер мен компоненттердің тізімі:

• Arduino микроконтроллері
• L293N қозғалтқыш драйвер модулі
• «Сенсорлы» трек
• 12 вольтты тұрақты ток көзі, сыйымдылығы кемінде 1А (1000мА)
• 6 еркек пен әйелдің қосқыш сымдары (3 қозғалтқыш драйверінің сигналдық кірістерін Arduino тақтасының шығыс түйреуіштеріне қосу үшін, ал қалған 3 сенсорлы жолдың терминалдарын Arduino тақтасына қосу үшін).
• 4 еркек пен еркектің қосқыш сымы (2 мотор драйверінің тақтасын қуат көзіне қосу үшін, қалған екеуі қуатты бақылау үшін қозғалтқыш жетегінің шығысын қосу үшін.)
• Айқас бұрағыш
• Компьютер (анық;)
• Arduino тақтасын компьютерге қосу үшін қолайлы USB кабелі

3 -қадам: Arduino микроконтроллерін бағдарламалаңыз

Бағдарламаның қалай жұмыс істейтінін түсіну үшін оны мұқият оқып шығыңыз, кейінірек оны өзгертуге және өзіңізге өзгерістер енгізуге болады.

4 -қадам: Орналасуды орнатыңыз

Суретте көрсетілгендей жолдың сопақша ілмегін жасаңыз.

5 -қадам: Мотор драйверіне сымдар қосылымын жасаңыз

Өткізгіш қосқышты 'ENB' деп белгіленген түйреуіштен алыңыз.

Келесі байланыстарды жасаңыз:

• 'ENB' түйреуішін Arduino тақтасының D10 түйреуішіне жалғаңыз.
• 'IN 3' түйреуішін Arduino тақтасының D8 түйреуішіне қосыңыз.
• 'IN 4' түйреуішін Arduino тақтасының D9 түйреуішіне қосыңыз.

6 -қадам: Қуат сымдарын мотор драйверіне қосыңыз

Шығыс терминалының сымдарын қоректендіргіш коннекторына қосыңыз.

7 -қадам: «сенсорлы» тректі Arduino -ға қосыңыз

Келесі сымдар қосылымдарын жасаңыз:

• VCC түйреуішін Arduino тақтасының +5 вольтты істігіне қосыңыз.
• GND түйреуішін Arduino тақтасының GND түйреуішіне қосыңыз.
• OUT түйреуішін Arduino тақтасының A0 түйреуішіне қосыңыз.

8 -қадам: пойызды рельстерге қойыңыз

Пойыздың доңғалақтары рельсте өте жақсы отыратынына көз жеткізу үшін рельстерді қолданыңыз.

9 -қадам: Қуат көзіне қосыңыз және қосыңыз

Ешқандай сымдар қосылмағанын тексеріңіз. Arduino тақтасының қуат кірісін қуат көзіне қосыңыз және қосыңыз.

10 -қадам: Артқа отырыңыз және пойыздың қалай жүгіріп келе жатқанын қараңыз

11 -қадам: Жобаны жаңарту

Егер сіз бұл жобаны әрі қарай жалғастырғыңыз келсе, сіз көп нәрсені жасай аласыз, аула қоршауын, өтетін жолды қосуға, қосуға және ажыратуға әрекетке қосуға, екі пойызды іске қосу үшін тағы бір цикл жасауға және т.б.