Мазмұны:

Магдалена мен Брентон НҰСҚАУЛЫ: 3 қадам
Магдалена мен Брентон НҰСҚАУЛЫ: 3 қадам

Бейне: Магдалена мен Брентон НҰСҚАУЛЫ: 3 қадам

Бейне: Магдалена мен Брентон НҰСҚАУЛЫ: 3 қадам
Бейне: Мутра показва как се става БОРЕЦ в Сливен на младеж 2024, Қараша
Anonim
Магдалена мен Брентон нұсқаусыз
Магдалена мен Брентон нұсқаусыз

Бұл әрекет үшін Брентон екеуміз объектіге дейінгі қашықтықты анықтау үшін ультрадыбыстық сенсорды қолдандық. Бұл қалай жұмыс істейтінінің негізі таратқыш немесе (триггерлік түйреуіш) жоғары жиілікті дыбыс тәрізді сигналды жібереді, содан кейін сигнал объектіні тапқанда оны таратқыш қабылдайды (эхо -түйреуіш). Дыбыстардың ауадағы жылдамдығын, беру мен қабылдау арасындағы уақытты білу бізге объектіге дейінгі қашықтықты есептеуге мүмкіндік береді.

Жабдықтар

Сізге Arduino нан тақтасы, ноутбук, ультрадыбыстық arduino сенсоры, үш секіргіш сым және схеманы ноутбукке қосатын схема қажет.

1 -қадам: Сонар құру

Сонар құру
Сонар құру

Сонарды жасау үшін сізге кіріспенің керек -жарақтар бөлімінде көрсетілген материалдар қажет болады. Бастау үшін сіз ультрадыбыстық сенсордың дыбыс шығаратын жұмысының кодын жасау үшін ноутбукты қолданасыз. Кодты құру үшін алдымен триггер мен echoPin деп аталатын триггер мен жаңғырыққа айнымалылар жасайсыз. Іске қосқыш түйреуіш цифрлық түйреуіш 9 -ға қосылады, ал жаңғырық түйреуіштері сандық түйреуіш 10 -ға қосылады. Сондай -ақ айнымалы ұзақтығын жасау қажет болады. Бұл кодты шығару мен жіберу арасындағы уақытты үнемдейді. Орнатуда () сіз оны 9600 -де бастауыңыз керек, сондықтан сізде Serial. Begin (9600) болады. Сізге төмен және жоғары импульстік мәнді 2 және 10 қосу үшін цикл қажет болады.

2 -қадам: Орнату

Орнату
Орнату

Орнатуды жасау үшін сізге кіріспе бөлімінің керек -жарақтар бөлімінде көрсетілген элементтер қажет болады. Нан тақтасына ультрадыбыстық сенсорды енгізу қажет болады. содан кейін сізге VCC -ті сенсордан тізбектегі 5В -ге қосатын секіргіш сым қажет болады. Содан кейін Trig қосатын сым сенсорды түйреуіш 9 -ға, ал жаңғырықты түйреуіш 10 -ға қосады. Ақырында, сенсордан GND -ны тізбектегі GND -ге қосу керек.

3 -қадам: ақауларды жою

Сізге кодты іске қосу және оның дәл және жұмыс істейтінін тексеру қажет болады. Сенсор 10 футқа дейін жұмыс істейді, жалпы жолдың қашықтығы 20 фут және 20 м шекпен, сондықтан уақытты 20 мс -тен жоғары етіп орнату керек. Есте сақтау керек кейбір нәрселер: егер сенсор Эхо қабылдай алмаса, онда сіздің ШЫҒУ ешқашан төмен болмайды.

Ұсынылған: