Ғарыш салатының камерасы нұсқаулы- Авиакомпанияның робототехникасы: 8 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл робототехника сыныбында оқитын үш жоғары сынып оқушысы жасаған нұсқаулық. Біз NASA -ның «Жерден тыс өсу» байқауына арналған ғарышта салат өсіру үшін камера жасаймыз. Біз контейнерді қалай жасау керектігін көрсетеміз. Бастайық.

Жабдықтар

• 15 дюймдік 1-дюймдік ПВХ құбырлары
• 15 дюймдік 2 дюймдік ПВХ құбырлары
• Салат тұқымдары
• Тас жүні
• AeroGarden сұйық қоректік заттар 1 литр
• Таңқурай пи
• 15 120mm x 38mm Infinity AXIAL желдеткіштері
• Жарықдиодты шамдардың 2 жиынтығы
• 50 см x 50 см х 50 см х 50 см Бал ұясы пішінді қорап (алтыбұрыш өлшемі бойынша шектеулерге сәйкес келуі керек)
• Тор
• RIDGID 4 Gallon 5.0-шыңы HP Портативті ылғалды/құрғақ вакуум

1 -қадам: негіздері

Ол желдеткіштерді қосуға/сөндіруге, тәуліктің жартысында (12 сағат) төмен күйге қоюға қабілетті болуы керек. Құбырлар арасында желдеткіштер орналасуы керек, желдеткіштердің көпшілігі бір сантиметрлік алшақтықпен орналастырылады. Сымдар бір -бірімен байланыстырылады және желдеткіштердің артына қарай жылжиды. Ол қораптың артқы жағындағы бір жерге қосылады, онда сымдар сөніп, энергия көзіне қосылады.

2 -қадам: Түтікшені енгізіңіз

Құбырлар артқы қабырғаның артындағы су ыдысының ішіндегі суды өсімдіктерге жібереді. 1 үлкен құбырдың айналасында 6 жұқа құбыр бар. Су құбырлар арқылы қондырғыларға жетеді және онда 30 минут қалады, құбырларда қалған су вакууммен сорылып, қайта өңделеді, сондықтан оны қайтадан пайдалануға болады. Судың ағып кетуін тоқтату үшін және өсімдіктің қалқып кетпеуі үшін құбырлар айналасында тор болады, бірақ бұл тұқым ұстайтын тас жүні құбыр тесіктерінің өлшеміне сәйкес келетіндіктен мүмкін емес.

3 -қадам: Жанкүйерлерді қосыңыз

Вакуум суды қайта өңдеуге шығару кезінде ғана қосылады. Raspberry Pi белгілі бір уақыт өткеннен кейін оны өшіріп/қосуы керек. Сіз оны Raspberry Pi (лар) мен желдеткіштермен бірге қуат көзіне қосу әдісін табуыңыз керек. Резервуар су көзіне қосылуы керек, сондықтан ол құрғап кетпейді.

4 -қадам: Rockwool салыңыз

Роквун - бұл өсімдіктерді қоректік суда өсіруге мүмкіндік беретін материал. Тас жүн құбырлардың әр шұңқырына салат тұқымы кіретін болады. Биіктігі 6-8 дюйм болған соң оларды жинау керек. Жиналғаннан кейін басқа тұқымға салып, қайтадан бастаңыз.

5 -қадам: жарықдиодты шамдар

Жарық диодты орнату тек таймерде жұмыс істейді. Ол 11 сағаттық циклде түстерді өзгертеді. Қызыл және көк түстер 22 сағатқа ауысқаннан кейін негізгі түстер болады, ол қайта қосылмай тұрып 11 сағат бойы өшеді. Бұл күндізгі жарық цикліне еліктеу үшін.

6 -қадам: сәтсіздік

Барлық Raspberry Pis светодиоды немесе вакуум істен шыққан жағдайда сейфтері болуы керек. Қауіпсіз болу үшін екіншілік вакуумды, жарық диодты жолақты және істен шыққан жағдайда желдеткіштерді қосыңыз. Егер бірдеңе сәтсіздікке ұшыраса, оны мүмкіндігінше тез ауыстырыңыз. Жарықдиодты бірдеңе сәтсіздікке ұшыраған кезде үш түрлі түс болуы керек. Күлгін светодиод шамы қолданушыға ұяда ақаулық бар екенін айтуы керек, мысалы құбырлар, су ыдысы, жарық диоды және т. жауап беру. Ақырында, соңғы жарық диоды - жасыл, ол бәрі жұмыс істейтінін көрсетеді. Жарық диодтары бал ұясының есігінде болуы керек.

7 -қадам: Есікті іске қосыңыз

Бал тәрізді панельді қолданыңыз және оны қораптың ашық жағына ілмектермен қосыңыз, ол төменгі жағында болады. Магниттерді есіктің жоғарғы жағына және қораптың үстіне қойыңыз, сонда олар толығымен жабылып, жабық күйде қалады.

8 -қадам: Соңы

7 -қадамды аяқтағаннан кейін сіз аяқтайсыз. Құттықтаймын! Сіз «балды» ғарышта өмір сүруге және тіршілікті сақтауға дайындадыңыз.