Мазмұны:
- 1 -қадам: қажет бөлшектер
- 2 -қадам: Камера модулін қосу
- 3 -қадам: GoPiGo бейне ағыны роботын орнату
- 4 -қадам: Жүктеу кезінде іске қосу үшін орнату
- 5 -қадам: Жобаны іске қосу
Бейне: GoPiGo3: 5 қадамдары бар шолғыш ағынды робот
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
GoPiGo3 Raspberry Pi роботымен жасалған осы озық жобада біз шолғышқа тікелей бейне жіберетін және оны браузерден басқаруға болатын Браузердің видео ағынды роботын құрамыз.
Бұл жобада біз GoPiGo3 бар Raspberry Pi Camera модулін қолданамыз. Сіз роботты браузердегі контроллер арқылы басқара аласыз, себебі тікелей бейне тікелей шолғышта өтеді. Бейне сапасы өте жақсы және бейненің кідірісі төмен, бұл роботты тікелей трансляциялауға арналған.
1 -қадам: қажет бөлшектер
Жабдық қажет
- Толығымен жиналған GoPiGo3
- Таңқурай Pi
- Raspberry Pi камералық модулі
2 -қадам: Камера модулін қосу
Raspberry Pi камера модулін Raspberry Pi портына бекітіңіз. Камераны бекіту туралы қосымша ақпарат алу үшін біздің оқулықты қараңыз.
3 -қадам: GoPiGo бейне ағыны роботын орнату
Сіз Raspberry Pi -ге GoPiGo3 github кодын көшіруіңіз керек еді. Install.sh сценарийін іске қосу арқылы Pi Camera тәуелділігі мен колбаны орнатыңыз:
sudo bash install.sh
Pi -ді қайта жүктеңіз.
4 -қадам: Жүктеу кезінде іске қосу үшін орнату
Сіз серверді жүктеу кезінде іске қоса аласыз, сондықтан оны қолмен іске қосудың қажеті жоқ. Пәрменді қолданыңыз
install_startup.sh
және бұл жүктеу кезінде колбаның серверін іске қосуы керек. Сіз роботқа «https://dex.local: 5000» арқылы қосылуыңыз керек немесе Cinch қондырғысын қолдансаңыз, «https://10.10.10.10:5000» пайдалана аласыз.
Команда арқылы Wi -Fi кіру нүктесін автоматты түрде орнататын Cinch орнатуға болады
sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh
Қайта жүктеу кезінде «Dex» WiFi қызметіне қосылыңыз.
5 -қадам: Жобаны іске қосу
Келесі пәрменді енгізу арқылы серверді іске қосыңыз:
sudo python3 flask_server.py
Серверді іске қосуға бірнеше секунд кетеді. Онда порт пен адрес көрсетіледі. Әдепкі бойынша, порт 5000 -ге орнатылған.
Егер сізде Raspbian For Robots орнатылған болса, онда https://dex.local: 5000 мекенжайына өту жеткілікті болады. Сізде мобильді құрылғы / ноутбук GoPiGo3 желісінде екеніне көз жеткізіңіз. Әйтпесе, сіз оған кіре алмайсыз.
Ұсынылған:
MadMapper & Teensy 3.2: 14 қадамдары бар клубтық жарықтандыру жүйесі
MadMapper & Teensy 3.2 көмегімен клубтық жарықтандыру жүйесі: 2018 жылы мен Палестинадағы Рамалладағы Жаңа жылдық кешке бюджеттік клубтың жарықтандыру жүйесінің бірінші нұсқасын жасадым, бұл туралы менің Одақ ұжымыммен әңгіме мен ұжым туралы толығырақ. мақала. Жүйе WS2812 -ге негізделген
COVID-19: 3 қадамдары үшін есікті басқару жүйесі бар сенсорсыз кран
Ковид-19 үшін есікті басқару жүйесі бар сенсорсыз кран: COVID-19-қазіргі уақытта күрделі пандемия. Коронавирус адамдар арасында тез және оңай таралады. Бұл вирустың таралуын тежеудің әдістері бар және бір жолы - қолды сабынмен кем дегенде 20 секунд жуу. Кейде, егер адам
MQTT/Google Home Flood/ESP-01: 7 қадамдары бар WIFI су сенсоры
MQTT/Google Home Flood/ESP-01 бар WIFI сенсоры: Бұл нұсқаулықта мен сізге Wi-Fi тасқынының/су сенсорын минималды шығынмен қалай салу керектігін көрсетемін. Бүкіл жоба eBay мен қолда бар қосалқы бөлшектерден алатын бөлшектерім үшін маған 8 доллардан төмен тұрады. Бұл жобада біз WIF ұсыну үшін ESP-01 қолданамыз
Raspberry Pi Wifi басқарылатын бейне ағынды робот: 8 қадам (суреттермен)
Raspberry Pi Wifi арқылы басқарылатын бейне ағынды робот: камерасы бар керемет робот жасау туралы ойландыңыз ба? Сіз дұрыс жерге келдіңіз, мен сізге роботты қалай жасау керектігін біртіндеп көрсетемін, осылайша сіз түнгі уақытта бейне арнаны бақылау және көру арқылы елес аулауға бара аласыз
FPV камерасы бар RasbperryPi автокөлігі. Веб -шолғыш арқылы басқару: 31 қадам (суреттермен)
FPV камерасы бар RasbperryPi автокөлігі. Веб -браузер арқылы басқару: Біз 4WD автокөлігін құрастырамыз - руль цистернаға ұқсас болады - дөңгелектердің бір жағын бұру үшін екіншісінен басқа жылдамдықпен айналады. Автокөлікте камера арнайы ұстағышқа орналастырылады, онда біз камераның орнын өзгерте аламыз. Робот болады