GoPiGo3: 5 қадамдары бар шолғыш ағынды робот

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

GoPiGo3 Raspberry Pi роботымен жасалған осы озық жобада біз шолғышқа тікелей бейне жіберетін және оны браузерден басқаруға болатын Браузердің видео ағынды роботын құрамыз.

Бұл жобада біз GoPiGo3 бар Raspberry Pi Camera модулін қолданамыз. Сіз роботты браузердегі контроллер арқылы басқара аласыз, себебі тікелей бейне тікелей шолғышта өтеді. Бейне сапасы өте жақсы және бейненің кідірісі төмен, бұл роботты тікелей трансляциялауға арналған.

1 -қадам: қажет бөлшектер

Жабдық қажет

• Толығымен жиналған GoPiGo3
• Таңқурай Pi
• Raspberry Pi камералық модулі

2 -қадам: Камера модулін қосу

Raspberry Pi камера модулін Raspberry Pi портына бекітіңіз. Камераны бекіту туралы қосымша ақпарат алу үшін біздің оқулықты қараңыз.

3 -қадам: GoPiGo бейне ағыны роботын орнату

Сіз Raspberry Pi -ге GoPiGo3 github кодын көшіруіңіз керек еді. Install.sh сценарийін іске қосу арқылы Pi Camera тәуелділігі мен колбаны орнатыңыз:

sudo bash install.sh

Pi -ді қайта жүктеңіз.

4 -қадам: Жүктеу кезінде іске қосу үшін орнату

Сіз серверді жүктеу кезінде іске қоса аласыз, сондықтан оны қолмен іске қосудың қажеті жоқ. Пәрменді қолданыңыз

install_startup.sh

және бұл жүктеу кезінде колбаның серверін іске қосуы керек. Сіз роботқа «https://dex.local: 5000» арқылы қосылуыңыз керек немесе Cinch қондырғысын қолдансаңыз, «https://10.10.10.10:5000» пайдалана аласыз.

Команда арқылы Wi -Fi кіру нүктесін автоматты түрде орнататын Cinch орнатуға болады

sudo bash /home/pi/di_update/Raspbian_For_Robots/upd_script/wifi/cinch_setup.sh

Қайта жүктеу кезінде «Dex» WiFi қызметіне қосылыңыз.

5 -қадам: Жобаны іске қосу

Келесі пәрменді енгізу арқылы серверді іске қосыңыз:

sudo python3 flask_server.py

Серверді іске қосуға бірнеше секунд кетеді. Онда порт пен адрес көрсетіледі. Әдепкі бойынша, порт 5000 -ге орнатылған.

Егер сізде Raspbian For Robots орнатылған болса, онда https://dex.local: 5000 мекенжайына өту жеткілікті болады. Сізде мобильді құрылғы / ноутбук GoPiGo3 желісінде екеніне көз жеткізіңіз. Әйтпесе, сіз оған кіре алмайсыз.