Робот Quadrupède Éviteur D'кедергісі: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Топтық; РАВЕЛОЖАОНА Мамитантели - ИСМАИЛ Таму

ИНДУСТРИЯЛЫҚ АҚПАРАТТЫҚ

КІРІСПЕ

Notre projet a quate but de faire un robot evéviteur d'obstacle. Ескі смартфонда. Кедергілер жоқ, смартфонға хабарлама жіберілмейді.

Not a projo, aura besoins des matériels suivants бойынша құйыңыз:

- Ардуино Uno картасы

-Arduino қалқанына JOY-IT Motorino 16 сервомоторы құйылады (https://www.gotronic.fr/art-shield-commande-16-servomoteurs-25668.htm)

-HC-SR04 ультрадыбысымен

-Bluetooth nRF24101 модулінде

-12 сервомотордың аналогы

-2 Li-ion de 3, 7 V батареялары

Роботты Amazon -ға айналдырыңыз, олар Amazon -ға арналған роботты шығарады, бұл 3D форматында

1 -қадам: Du Robot құрастыру

Nous n'allons pas détaillé l'assemblage du squelette. Ең бастысы, бұл роботты жою

Dans cette étape, on va juste l'ordre à laquelle on va branche les servomoteurs.

Les pins d'entrées des servomoteurs sont numérotées. Le numéro des pins est écrit sur le sur le Shield (сурет 1ère фото ci-dessus).

Brors alors les servomoteurs dans l'ordre ci-dessus (voir 2ème photo du haut). Суреттер Not Shield, les numéros commencent par 0. Қосымша ақпарат 1 -кесте бойынша бекітілген.

Alors le branchement суретте comme sur le 3ème фотосуреті.

Arduino et le Shield, Elles коммуникациялық ұйымдар арасындағы қарым -қатынас жасаңыз I2C.

On doit affecter une adresse I2C à notre carte. Суретті 4 -сурет бойынша Shield sur les les cavaliers суретін салыңыз.

2 -қадам: Du Fonctionnement Des Servomoteurs растау

Бағдарламалаудың негізгі нұсқауында. Doit d'abord vérifier si les les servomoteurs туралы marchent bien. Ақпараттық бағдарламаны жүктеңіз. Le code pour le test est présente dans cette étape

3 -қадам: Cinématique Du Mouvement

On va maintenant parler du mouvement du роботта:

Роботты пайдалану өте қиын. Les deux mouvements sont les mêmes mais juste opposés

=> 1 бук

=> тағамдар 4

=> жеке тамақтану 3

=> etinfin la patte 2.

Ce mouvement se répète à chaque fois

4 -ші және 4 -ші кезеңдегі костюм -шілденің басынан бастап бір -біріне қарама -қарсы әрекеттерді орындаңыз. Les servomoteurs en chargent de diriger les mouvements бағытты өзгертеді.

Бағытты өзгертетін робот. La Cinématique pour tourer à droite:

=> 3 бук

=> тағамдар 1

=> жеке тамақтану 2

=> etinfin la patte 4

Турнирге қатысушыларды құйыңыз:

=> 1 бук

=> тағамдар 3

=> жеке тамақтану 4

=> etinfin la patte 2

4 -қадам: Du Mouvement Du Robot Sans Le Capteur, Ultrason бағдарламалау

Бағдарлама бойынша роботты орнатыңыз. Автоматтандырылған модульдер адаптерлерге модульді қосуға мүмкіндік береді bluetooth және кодты өзгертуге арналған ультрадыбыстық код. Ce code est un extension du code vu avant.

Ли кодтарда.

Ескерту: кодты өшіру керек.

Le code au complete est dans le fichier.ino qui se trouve dans l'étape.

Бұл ретте автокөлік роботының автокөлігі емес, автокөлік картасы. Тек қана роботты жаңартуға болады.

5 -қадам: Du Mouvement сынағы

Бұл роботты жаңартуға арналған.

6 -қадам: Du Mouvement Avec Le Capteur, Ultrason бағдарламалау

Қандай да бір робот жасайтын болсаңыз, оны өзіңіз жасаңыз. Ешқандай кедергі болмайтын болса, біз оны қайталаймыз.

La de la manière suivante процесінде:

Le capteur à ультрадыбыстық суретте фото 1.

Le code est quasiment le même que celui précédemment. Өзгертулер туралы кодты өзгертуге болады

Ақпаратты соңғы рет жүктеу мүмкін емес.

7 -қадам: Le Robot Doit Normalement Marcher

Назар аударыңыз