Arduino кедергісі моторлы автокөліктен аулақ болу: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сәлеметсіз бе! және автокөліктен аулақ Arduino кедергісін қалай жасау керектігі туралы оқулыққа қош келдіңіз. Біз осы жобаға қажетті материалдарды алу арқылы бастай аламыз және көңіл көтеруді ұмытпаңыз!

МАТЕРИАЛДАР:

• Әйелден ерге дейінгі сымдар
• Сымдар
• Қашықтық сенсоры
• Ағаш тақтай
• Горилла таспасы/электрлік
• 2 Дөңгелегі бар қозғалтқыштар
• Серво
• Бұрауыш
• Бұрандалар
• Ардуино
• Батарея ұстағыш
• Дөңгелек
• Батарея жинағына USB
• Arduino мотор тіркемесі
• USB Arduino
• ДК
• Пластикалық стенд

Сонымен қатар, мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беру үшін келдім. Төменде бұл детальды құрудың қадамдық нұсқаулығы берілген. Алайда, бұл жоба - бұл кез келген кедергіден аулақ бола алатын, содан кейін аулақ бола алатын толық қабілетті автономды робот. Процесс объектіге тап болған кезде, алға жылжу кезінде кедергілерді жеңуді қамтиды, бұл робот автоматты түрде алға жылжуды тоқтатады және артқа бір қадам жасайды. Содан кейін ол оң/сол жақтарды қарап шығады, содан кейін қолайлы жолды жылжыта бастайды. Бұл жобаның мақсаты-біздің қоғаммен жүретін автокөліктер, өндіріс өнеркәсібі және т.

1 -қадам: шассидің құрылысы

Жақтауды құру үшін сізге осы жобаны құруға арналған алдын ала дайындалған шаблонды немесе 1/2 фут х 1/4 фут өлшемді қарапайым ағаш дайындаманы алу қажет. Бұл сіздің барлық arduino коды мен қозғалтқыштары жұмыс істейтін нұсқаулықтың негізі және негізі болады.

1. Әр тұрақты ток қозғалтқышына екі сымды дәнекерлеңіз. Содан кейін бұрандалар көмегімен екі қозғалтқышты шассиге бекітіңіз.
2. Бұрандаларды/желімді/таспаны қолданып, қозғалтқышты артқы бөлігіндегі шассидің астыңғы жағына бекітіңіз
3. Қозғалтқыштардың сенімді және күш алатынына көз жеткізіңіз
4. Дөңгелекті алыңыз және кез келген әдісті қолданып, жобаны алдыңғы жағына салыңыз

2 -қадам: Кіші компоненттерді бекіту

Бұл қадам үшін осы жобаның дизайнын жетілдіру үшін сізге осы екі компонентті нақты орындарға орналастыру қажет болады. Түймені түйменің сол жақ портына батарея жинағының ұстағышынан қызыл сыммен дәнекерлеу арқылы бекіту қажет болады. Сонымен қатар, таспаны, желімді немесе бұрандаларды қолданып, аккумулятор жинағын іргетастың жоғарғы жағындағы ортаңғы бөлігіне орнатыңыз, содан кейін қосқышты жобаның астына бекітіңіз.

3 -қадам: модульдерді орнату

*Ескерту: Arduino тақтасын орнатқан кезде USB кабелін қосуға жеткілікті орын қалдырыңыз, себебі кейінірек Arduino тақтасын компьютерге USB кабелі арқылы қосу арқылы бағдарламалауға тура келеді.

Дегенмен, Arduino жобаның барлық функцияларын орындауда маңызды рөл атқарады және әр модульдің орналасуы оның тиімділігі мен эстетикасына әсер етеді. Арақашықтық сенсоры мен Arduino орнын белгілі бір орынға қою керек, бұл машинаның салмағын теңестіру үшін Arduino батарея жинағының ұстағышының артындағы жақтауға бұралуы керек. Қозғалтқыштың дұрыс жұмыс істеуі үшін Arduino қондырмасын Arduino үстіне орнатқаныңызға көз жеткізіңіз. Әрі қарай, қашықтық сенсоры кедергілерді анықтау және одан әрі қауіпсіз басқа жолдарды сканерлеу үшін осы жобаның алдында болуы керек екенін есте сақтаңыз.

4 -қадам: Қашықтық датчигін бекіту

Айта кету керек, қашықтық сенсоры бұл жобаның жұмыс істеуіне және оның жолындағы кедергілерден аулақ болуына мүмкіндік беретін маңызды бөлік. Бұл әрекетті орындау үшін сізге сервоны бекітуге сәйкес келетін пластмассаның екі бөлігін жалғау керек, оны біздің жақтауға қосылу үшін пластикалық негізге бекітіңіз. Бұл дистанция сенсоры кез келген бағытта қозғалу үшін қолданатын кез келген қозғалыстың қозғалғыштығын және айналуын қамтамасыз етеді. Бұл компонентті іргетастың немесе жақтаудың алдыңғы жағына бекітіңіз, енді қашықтық датчигін қолданыңыз.

Қашықтық сенсоры көмегімен сіз мұны сіз жасаған механизмнің алдыңғы жағына таспа/желім/қысқыш байланыстармен бекітуіңіз керек, осылайша серво қозғалысы кезінде қашықтық сенсоры да осылай жасайды.

Ультрадыбыстық сенсорға төрт өтпелі сымды жалғап, бекіту кронштейніне бекітіңіз. Содан кейін кронштейнді шассиде орнатылған TowerPro микросервоға орнатыңыз.

5 -қадам: Сымдардың қосылуы мен схемасы

Бұл сымдық қосылулар жобаның өз функцияларын орындауына мүмкіндік беруде өте маңызды, сондықтан сіз әр компонентті қандай бөлікке байланыстыратындығыңызды тексеріңіз. Схемалық схемада сіз Arduino -ны басқаруға, сезуге және т.б қажетті қосылымдарды таба аласыз.

*Ескерту: Бұл схемада төрт қозғалтқыш бар, бірақ біз қосымша екеуін елемей, әрі қарай жалғастыра аламыз.

6 -қадам: Кодекс

Бұлардың ешқайсысы Arduino бағдарламаланған кодсыз жұмыс істемейді. Міне, мен сым дұрыс орнатылған болса, осы жобаның барлығына жұмыс істеу үшін код бердім. Сіз кодты жақсы түсіну және көшіру үшін берілген суреттерді қарай аласыз.

7 -қадам: Қорытындылау

Біз барлық қадамдарды аяқтағанымызға байланысты, процесті өтіңіз және осы жобаның құрамына кіретін барлық қосылымдарды/компоненттерді нақтылаңыз.

1. Arduino -ны компьютерге қосыңыз
2. Қажетті кітапханаларды жүктеңіз (AFMOTOR, NEWPING)
3. Кодты құрастырыңыз
4. Кодты дұрыс портқа жүктеңіз
5. Тексеру, ажырату
6. Батареяларды басыңыз, қосқышты қосыңыз және оны жүргізуге рұқсат етіңіз!