Мазмұны:

IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай: 6 қадам
IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай: 6 қадам

Бейне: IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай: 6 қадам

Бейне: IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай: 6 қадам
Бейне: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, Қараша
Anonim
IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай
IR кедергісі сенсоры Arduino немесе кез келген микроконтроллерді қолданбай

Бұл жобада біз микроконтроллерді пайдаланбай қарапайым кедергілер сенсорын жасаймыз

1 -қадам: Бұл жоба туралы

Image
Image

Бұл жобада біз кез келген микроконтроллердің көмегінсіз кедергілер сенсорын жасаймыз. Кедергілер сенсорының көптеген қолданылуы бар. біз ешқандай микроконтроллерді пайдаланбайтындықтан, бұл жоба да арзанырақ.

Ең бастысы, біз бұл жобаны өрт дабылы жүйесіне дейін кеңейте аламыз. Тек сенсорды өзгерту керек.

2 -қадам: Бұл жобаны жасау үшін бізде келесі компоненттер болуы керек

1. Нан тақтасы (1*1)

2. IR сенсоры (1*1)

3. NPN транзисторы (1*1)

4. Резистор (300 Ом, 10 к Ом)

5. Зумер (1*1)

6. Светодиод (1*1)

7. 9в тұрақты ток батареясы

8. Өткізгіш сымдар

3 -қадам: IR сенсорының жұмысы

Қосылу диаграммасы
Қосылу диаграммасы

IR сенсорында Vcc, Gnd және Out үш түйреуіш бар.

Шығу түйрегіші кез келген кедергілерді анықтаған кезде логиканы жоғары (+5В) жібереді, ал ешбір кедергі анықталмаған кезде логикалық төмен (0В) жібереді.

ИҚ сенсорын қолдану үшін біз Vcc датчигін батареяның оң терминалына, ал сенсордың Gnd пинін батареяның теріс терминалына немесе жерге қосамыз.

4 -қадам: схеманы конфигурациялау

1 -қадам: Батареяның оң терминалын BreadBoard оң рельсіне және батареяның теріс терминалын нан тақтасының теріс рельсіне қосыңыз. Оң және теріс рельстер - бұл Breadboard тақтасының ең жоғарғы және ең төменгі қатары.

2-қадам: NPN транзисторын алыңыз және оны тақтаға қойыңыз. транзисторды қараңыз және түйреуіштің негізі, эмиттер және коллекторлық түйреуіш екенін ескеріңіз

3-қадам: транзистордың эмитентін батареяның теріс терминалы жалғанған жерге немесе теріс тақтасына қосыңыз

4-қадам: IR сенсорының Vcc түйреуішін оң рельске, Gnd түйреуішін теріс тақтаның рельсіне жалғаңыз. Датчиктің шығыс түйреуішін транзистордың негізіне қосыңыз, бірақ сенсордың негізі мен шығысының түйреуішінің арасындағы кедергісі 10К. қарсылықтың соңы транзистордың базасына, ал резистордың екінші ұшы сенсордың шығыс түйреуішіне қосылады.

5-қадам: Сымды алыңыз, 330 Ом (330-10000hm) резисторды алыңыз. LED ANODE түйреуішін резистордың бір ұшына қосыңыз. Резистордың екінші ұшын тақтаның оң рельсіне қосыңыз. және транзистордың коллекторына Led катодының түйреуі.

сол сияқты Баззердің оң жағын нан тақтасының оң рельсіне, ал теріс жағын нан тақтасын жинаушыға қосыңыз.

5 -қадам: Қосылу диаграммасы

Қосылу диаграммасы
Қосылу диаграммасы

Ескерту: Көрсетілген диаграммада біз аккумулятордың оң түйреуішін сенсордың ток сымына және сенсордың Gnd түйреуішін теріс түйреуішке, ал транзистордың коллекторын Vcc -ке бөлек қостық. Нан тақтасында барлық оң түйреуішті оң тақтаның оң рельсіне және теріс немесе жерлік істікті теріс рельс батареясына жалғаңыз, осылайша біз тек бір батареяны пайдалануымыз керек.

Мен эмитентті резистормен қостым. Сіз бұл қадамды өткізіп жібере аласыз, ол жерге тікелей эмитентке қосылады.

6 -қадам:

Бұл менің бірінші жазбам. Сондықтан достар пікір қалдырып, пікірлеріңізді қалдырыңыздар.

Ұсынылған: