Мазмұны:
Бейне: Тим сызықты слайд: 11 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
By PalingenesisTim's PlaceАвторды жазыңыз Толығырақ:
Туралы: зейнеткер Палингенез туралы толығырақ »
Мен робот жасап жатырмын, мен оның үстінен өтетін бетіне сурет салғым келеді.
Сондықтан маған қаламды көтеріп, төмендететін нәрсе керек.
Мен қазірдің өзінде серводы қолданатын жеребе ботын жасадым.
Мен қазір жұмыс жасап жатқан робот көп нәрсені жасайды деп үміттенемін, бұл аяқталуға дейінгі ұзақ жол. Мен бірнеше процессорларды қолданамын және олардың арасында I2C арқылы байланыс жасаймын.
Сонымен, барлық себептерді және себептерді ескере отырып, (сервоға тасымалдаушы қажет) мен PCF8574 қолданамын деп шештім, және қалам көтергіш тек екі күйдің бірі болуы керек болғандықтан (жоғары немесе төмен) маған тек біреуі қажет болады. PCF8574 істікшесі. (басқа заттар үшін басқа түйреуіштер қажет)
1 -қадам: Қажетті заттар
«loading =» жалқау « - бұл жұмыс істейтін бейне.
Қазіргі уақытта ол жыпылықтау эскизін басқаратын Arduino NANO қуатына қосылған.
Светодиод қосулы = қалам төмен
Жарықдиодты өшіру = Қаламды көтеру
Ол үшін қажет: қуат, жер және логикалық сигнал.
Мен нәтижеге өте ризамын, ол 300 г салмақты көтере алады.
Басқа қолдану:
XY плоттермен тесіктерді бұрғылауға арналған кішкене бұрғылау қондырылуы мүмкін.
Есікке болтты жылжыту үшін көлденеңінен қолдануға болады.
Ұсынылған:
Реттелетін қос шығыс сызықты қуат көзі: 10 қадам (суреттермен)
Реттелетін қос шығыс сызықтық қуат көзі: ерекшеліктері: айнымалы ток-тұрақты ток түрлендіру қос шығыс кернеуі (оң-жер-теріс) реттелетін оң және теріс рельстер Тек бір шығыс айнымалы ток трансформаторы шығыс шу (20 МГц-BWL, жүктеме жоқ): шамамен 1,12 мВпп төмен шу мен тұрақты шығулар (тамаша
Arduino (микроконтроллер) қолданбай сызықты ізбасар роботты қалай жасауға болады: 5 қадам
Ардуиноны (микроконтроллерді) қолданбай сызықты ізбасар роботты қалай жасауға болады: Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -ды пайдаланбай роботтан кейінгі сызықты қалай жасау керектігін үйретемін. Мен түсіндіру үшін өте қарапайым қадамдарды қолданамын. Сізге кез келген бағдарламалау тәжірибесі қажет емес
Тим Аллен Машина: 9 қадам
Тим Аллен Машин: " Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида Университетінің курсының жобалық талаптарын орындау үшін жасалды (www.makecourse.com) " Бұл менің жасаушыларға арналған жобамның нұсқаулығы
Ардуиносыз сызықты бақылаушы робот: 4 қадам
Ардуиносыз сызықты бақылаушы робот: Бұл нұсқаулықта мен сізге ардуиноны пайдаланбай -ақ роботтан кейінгі сызықты қалай жасау керектігін үйретемін. Мен түсіндіруге өте қарапайым қадамдарды қолданамын. Бұл робот сызықты ұстану үшін IR жақындық сенсорын қолданады. бағдарламалау тәжірибесінің бір түрі
Серверді бұзу V1.00 - Сервоны қуатты сызықты іске қосқышқа айналдырыңыз: 7 қадам
Серверді бұзу V1.00 - Сервоны қуатты желілік іске қосқышқа айналдырыңыз: егер сізде оны бірнеше долларға құруға болатын құралдар мен сервопривод болса. Жетек 50 мм/мин жылдамдықпен созылады. Бұл өте баяу, бірақ өте күшті. Кішкене қозғағыш бар посттың соңында менің бейнені қараңыз