Мазмұны:
- 1 -қадам: қажет бөлшектер
- 2 -қадам: шассиді жинаңыз
- 3 -қадам: L293D тақтасына бекітіңіз
- 4 -қадам: Негізгі қосылымдар
- 5 -қадам: жүгіру
Бейне: Arduino (микроконтроллер) қолданбай сызықты ізбасар роботты қалай жасауға болады: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -ды пайдаланбай роботтан кейінгі сызықты қалай жасау керектігін үйретемін. Бұл робот сызық бойынша жүру үшін IR жақындық сенсорын қолданады. Сізге бағдарламалау тәжірибесінің қажеті жоқ. Бұл роботты жасаңыз, тек кейбір қызығушылықтар оны жасай алады …
1 -қадам: қажет бөлшектер
Қажетті бөлшектер:-
- Шасси (доңғалақтар мен қозғалтқыштарды қоса)
- IR жақындық сенсорлары (жұп)
- Өткізгіш сымдар
- Нан тақтасы (қосылуға арналған)
- L293D IC (мотор жүргізушісі)
Жақындық сенсоры қалай жұмыс істейтінін түсінуге болады:- Жақындық сенсоры қалай жұмыс істейді?
2 -қадам: шассиді жинаңыз
Сіз кез келген шассиді сатып ала аласыз (немесе тіпті оны өзіңіз жасай аласыз). Шассидің көпшілігі нұсқаулықпен бірге келеді. Сондықтан шассиді соған сәйкес құрастырыңыз. Сымдарды қозғалтқыш түйреуіштеріне бекітіп, дайын болыңыз. Сондай -ақ, денеге датчиктерді (төмен қаратып) бекітіңіз, сонымен қатар шкафқа тақтаны жабыстырыңыз (жоғарыда көрсетілген).
3 -қадам: L293D тақтасына бекітіңіз
L293D диаграммада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз. IC аяқтарының екі жиынтығы да тақтаның әр жағында болуы керек екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе олар қосылып кетуі мүмкін.:- Нан тақтасы қалай жұмыс істейді?
4 -қадам: Негізгі қосылымдар
Енді жоғарыдағы диаграммаға сүйене отырып, соңғы байланыстарды жасаңыз. Егер сізде диаграммада сұрақтарыңыз болса, түсініктеме беріңіз.
5 -қадам: жүгіру
Енді кез келген ақ бетке қара сызық жасаңыз және оны тексеріңіз.
Ескерту:- Сызықтың қалыңдығы кемінде 5-6 см болуы керек, әйтпесе робот сызықты кесіп өтеді және оған ілесе алмайды.
Ұсынылған:
DIY -- Arduino Uno көмегімен смартфонмен басқарылатын өрмекші роботты қалай жасауға болады: 6 қадам
DIY || Arduino Uno көмегімен смартфонмен басқарылатын өрмекші роботты қалай жасауға болады: Өрмекші роботты жасау кезінде робототехника туралы көп нәрсені білуге болады. Робот жасау сияқты қызықты да қызықты. Бұл бейнеде біз сізге смартфонмен жұмыс жасай алатын Өрмекші роботты қалай жасау керектігін көрсетпекпіз (Androi
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: 8 қадам
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: Бұл оқулықта біз ESP32 M5Stack StickC -ті Arduino IDE және Visuino көмегімен СКД -де уақытты көрсету үшін қалай бағдарламалауды, сонымен қатар StickC түймелерінің көмегімен уақытты орнатуды үйренеміз
Arduino UNO көмегімен дронды қалай жасауға болады - Микроконтроллер көмегімен квадрокоптер жасаңыз: 8 қадам (суреттермен)
Arduino UNO көмегімен дронды қалай жасауға болады | Микроконтроллер көмегімен квадрокоптер жасаңыз: Кіріспе Менің Youtube каналыма кіріңіз. Drone - бұл өте қымбат гаджет (өнім). Бұл жазбада мен оны қалай арзан бағамен жасайтынымды талқылаймын. Өз қолыңызбен қалай арзан бағамен жасауға болады … Үндістанда барлық материалдар (қозғалтқыштар, ЭСК
Rpi 3: 8 қадамдарын қолдана отырып, роботтан кейінгі сызықты қалай жасауға болады
Rpi 3 көмегімен роботтың артынан қалай сызық жасауға болады: Бұл оқулықта сіз роботтың арбасын құруды үйренесіз, осылайша ол жолды оңай айналдырады
Ағаштан жасалған әсерлі роботты қалай жинауға болады (1-бөлім: сызықты бақылауға арналған робот)-Micro: Bit: 9 қадамға негізделген
Ағаштан жасалған әсерлі робот қолын қалай жинауға болады (1-бөлім: сызықты бақылауға арналған робот)-Micro: Bit негізінде: Бұл ағаш жігіттің үш формасы бар, ол өте өзгеше және әсерлі. Содан кейін оған бір -бірден кірейік