Мазмұны:
- 1 -қадам: шассиді жинаңыз
- 2 -қадам: L293D тақтасына бекіту
- 3 -қадам: Негізгі қосылымдар
- 4 -қадам: Тест жүгіру
Бейне: Ардуиносыз сызықты бақылаушы робот: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл нұсқаулықта мен сізге ардуиноны пайдаланбай роботтан кейінгі сызықты қалай жасау керектігін үйретемін. Мен түсіндіру үшін өте қарапайым қадамдарды қолданамын. Бұл робот сызық бойынша жүру үшін IR жақындық сенсорын қолданады. Бұл робот. Тек кейбір қызығушылық оны жасай алады …
Қажетті бөлшектер:-
Шасси (доңғалақтар мен қозғалтқыштарды қоса)
IR жақындық сенсорлары (жұп)
Өткізгіш сымдар
Нан тақтасы (қосылуға арналған)
L293D IC (мотор жүргізушісі)
Жақындық сенсоры қалай жұмыс істейтінін түсінуге болады:- Жақындық сенсоры қалай жұмыс істейді?
1 -қадам: шассиді жинаңыз
Сіз кез келген шассиді сатып ала аласыз (немесе тіпті өзіңіз жасай аласыз). Шассидің көп бөлігі нұсқаулықпен бірге келеді, сондықтан шассиді соған сәйкес құрастырыңыз. Қозғалтқыш түйреуіштеріне сымдарды бекітіп, дайын күйде ұстаңыз. сонымен қатар тақтаны шассиге жабыстырыңыз (жоғарыда көрсетілген).
2 -қадам: L293D тақтасына бекіту
L293D диаграммада көрсетілгендей тақтаға бекітіңіз. IC аяқтарының екі жиынтығы да тақтаның әр жағында болуы керек екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе олар қосылып кетуі мүмкін. Нан тақтасы қалай жұмыс істейді?
3 -қадам: Негізгі қосылымдар
Енді төмендегі диаграммаға сілтеме жасай отырып, соңғы қосылымдарды жасаңыз. Егер диаграммада сұрақтарыңыз болса, түсініктеме беріңіз.
4 -қадам: Тест жүгіру
Енді кез келген ақ бетке қара сызық жасаңыз және оны тексеріңіз.
Ескертпе:- Сызықтың қалыңдығы кемінде 5-6 см болуы керек, әйтпесе робот сызықты кесіп өтеді және оған ілесе алмайды.
Ұсынылған:
Ардуиносыз немесе микроконтроллерсіз DIY байланыссыз қолды тазартатын диспенсер: 17 қадам (суреттермен)
Ардуиносыз немесе микроконтроллерсіз DIY байланыссыз қолды тазартатын диспенсер: Барлығымыз білетіндей, COVID-19 індеті әлемді шарлады және біздің өмір салтымызды өзгертті. Бұл жағдайда алкоголь мен қолды тазартатын құралдар өмірлік маңызды сұйықтық болып табылады, алайда оларды дұрыс қолдану керек. Алкогольді контейнерлерге немесе инфицирленген қолмен антисептиктерге тию
Тим сызықты слайд: 11 қадам
Тимнің сызықтық слайдтары: Мен робот жасаймын, мен оның үстінен жылжи алатындай етіп сурет салғым келеді, сондықтан маған қаламды көтеру және төмендету үшін бір нәрсе керек. Мен қазір жұмыс жасап жатқан робот бәрін жасайды деп үміттенемін
Ардуиносыз DIY сенсорсыз есік қоңырауы!: 7 қадам
Ардуиносыз DIY сенсорсыз есік қоңырауы! Ковид -19 пандемиясы маңызды мәселеге айналған кезде, гигиенаны сақтау қазіргі уақытта бірінші кезектегі мәселеге айналды. Бұл нұсқаулықта мен сізге қарапайым жолды көрсетемін
Ағаштан жасалған әсерлі роботты қалай жинауға болады (1-бөлім: сызықты бақылауға арналған робот)-Micro: Bit: 9 қадамға негізделген
Ағаштан жасалған әсерлі робот қолын қалай жинауға болады (1-бөлім: сызықты бақылауға арналған робот)-Micro: Bit негізінде: Бұл ағаш жігіттің үш формасы бар, ол өте өзгеше және әсерлі. Содан кейін оған бір -бірден кірейік
Ардуиносыз қозғалыс сенсорына негізделген тұрақты шығатын желдеткішті басқару: 4 қадам
Қозғалыс сенсорына негізделген DC шығатын желдеткішті басқару Arduino жоқ: Сәлеметсіздер ме, әлемдегі бауырлар мен сіздердің тұрақты желдеткіштеріңізді басқаруға арналған шағын жоба жасадым (егер сіз бір релелік қоссаңыз, айнымалы ток шығаратын желдеткішті де басқара аласыз). дымқыл қолды кептіруге арналған бөлме