Тим Аллен Машина: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

«Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің (www.makecourse.com) макет курсының жобалық талаптарын орындау үшін жасалған».

Бұл менің жасаушыларға арналған курстың нұсқаулығы.

1 -қадам:

2 -қадам: Ассамблея / Cad

1. Қорап компоненттерін алу үшін келесі.stl файлдарын жүктеңіз.

2. Сіз қарап отырған бөліктер мыналардан тұрады:

а. Жылжытуға болатын штангасы бар қақпақ.

б. екі бірдей ұзын бүйір, олар бүйірлік рөл атқарады.

c) бүйірлік және дисплей ұстағыш ретінде дисплейге арналған кесілген қысқа жағы.

d. жақ болу үшін қысқа жағы.

д. қораптың төменгі жағы. бәрін бірге ұстағаны үшін

f. ішкі бөлігін жасыру үшін қақпағы бар қораптың жоғарғы жағы.

g. Серво маневр жасайтын екі шығыр.

с. сіз екі шығырды және екі ұзын жағын басып шығарасыз.

3 -қадам: құрастыру

0. Қорапты жинаңыз.

1. Қажетті бөлшектердің барлығын алғаннан кейін, нан тақтасын ұзын жақтардың бірінің ішкі жағына жабыстырыңыз, ал ардуиноны іргелес жағына жабыстырыңыз.

2. Катушканы алыңыз да, оның айналасындағы таспаның ұзындығын төрт рет ораңыз, содан кейін қақпақтың астына бекіту үшін жіптің ұзындығын өлшеңіз, ол қорапты тартқанда көтеріледі.

3. Жіпті қақпақтың астына жабыстырыңыз.

4. Катушканы моторға жабыстырыңыз.

5. Қадамдық қозғалтқышты қақпақтың артындағы қораптың жоғарғы жағына, ортасында саңылауы мен астындағы тесіктері бар жағына жабыстырыңыз.

6. СКД экранын фитингінің ішіне тесік тесілген қысқа жаққа бекітіңіз.

7. Динамикті қақпағыңыздың астына жабыстырыңыз.

8. Қақпақ пен үстіңгі жағын шешіп, жағына қойыңыз.

9. Енді сымдарды бастауға уақыт келді

4 -қадам: сымдар (ұялы тақта)

Жоғарыда қораптың қосылу схемасы берілген.

1. Tx түйрегіші Arduino 3 -ке қосылуы керек

2. Rx түйрегіші Arduino 4 -ке қосылуы керек

3. Бірінші түйін Arduino 5 -ке қосылуы керек

4. Ri түйрегіші Arduino 2 -ге қосылуы керек

5. аккумуляторлық жерге және + тиісінше теріс және оң қуат рельстеріне қосылуы керек.

6. Vio түйреуіші 5 вольтты рельске қосылуы керек

7. кілт түйреуішін жерге тұйықтау қажет.

5 -қадам: қозғалтқыштарды сыммен қосу

1. Сервода жерге қоңыр сым болуы керек.

2. Қызыл сым позитивті электр рельсімен жүруі керек.

3. қызғылт сары сымды arduino -да 10 -ға қосу керек.

Қадамдық мотор:

1. қадамдық қозғалтқыш сымдары 6, 7, 8 және 9 -ға қосылуы керек.

2. қызыл сым оң қуат рельсіне қосылады, екіншісі жерге қосылады.

6 -қадам: Динамик пен дискіні қосу

1. динамиктің жері түйреуіш 11 -ге қосылады

2. қызыл сым оң қуат рельсіне өтеді.

СКД

1. scl істікшесі түйреуішті arduino -дағы 13 -ші істіктен кейін қосады.

2. Sda түйреуіші іргелес істікке қосылады.

3. жерге түйреуіш жер рельсіне түседі.

4. тірі істік бес вольтты электр рельсіне түседі.

7 -қадам: Шкив жүйесін жинау

Серваны дайындау

1. Бамбуктан жасалған шприцті бір шығырдың ұзындығынан сәл артық етіп кесіңіз

2. Бамбуктан жасалған шприцті сервоға бекітіңіз, содан кейін оны орнына жабыстырыңыз.

Жоғарғы бөлігі

1. Серваны орналастырған жерден, қораптың екі ұзын жағында оның үстіне 1,5 дюймді белгілеңіз.

2. Таңбаңызды алғаннан кейін, резеңке таспалар мен резеңке таспаны алыңыз.

3. 3/8 дюймдік бұрғылау ұшымен бұрғылау, онда сіз екі бөлікті де бұрғыланғанша таңбаңызды қойдыңыз.

4. Екі бөлікті шешіңіз.

5.. Шұңқырдың тереңдігі үшін сабан алыңыз және оны кесіңіз, бұл бұтаның рөлін атқарады.

6. Шкивті алыңыз және бамбуктан жасалған шприцті қолданып, оны тартыңыз.

Тізбекті дайындау:

1. Екі шығырдың айналасында тартылған резеңке таспаны алыңыз.

2. Резеңке таспаға өз қалауыңыз бойынша экшн -фигураны жабысқақ күйде жабыстырыңыз.

3. Шынжырды шкивтерге бекітіңіз.

8 -қадам: кодтау

1. Бағдарламаны іске қосу үшін сізге қажет код қоса беріледі. Онда сіз кодты түсіндіріп, оны түсіндіріп отырасыз.