Серверді бұзу V1.00 - Сервоны қуатты сызықты іске қосқышқа айналдырыңыз: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:29

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Егер сізде құралдар мен серво болса, сіз оны бірнеше долларға жасай аласыз. Жетек 50 мм/мин жылдамдықпен созылады. Бұл өте баяу, бірақ өте күшті. Кішкене қозғаушы тік 10 кг көтеретін посттың соңында менің бейнеролигімді қараңыз. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Материалдар тізімі - хобби серво - стандартты хобби жезден жасалған құбырлар -OD: 4,0 мм, идентификаторы: 3,4 мм -Құбыры: 5,8 мм, идентификаторы: 4,5 мм - стандартты хобби стирол құбырлары -Құбыры: 4,8 мм, идентификаторы: 3,5 мм - M4 қаптамасы - 2 x M5 шайбалары - 2 x M4 жаңғақтар - 5 минуттық эпоксидті - цианоакрилат - май - көп сымды кабельдер - ыстыққа төзімді құбырлар	Құралдар тізімі - стандартты құралдар - бұрағыш, скальпель, файлдар және т. - керамикалық абразивті дискісі бар немесе ұқсас ұқсас dremmel мульти-құралы -қолмен бұрғылау + 4,9 мм + 2,5 мм бұрғылар - M3 түрту - M4 түрту - дәнекерлеу темірі - желім пистолеті - кіші вице - кішкентай ара - тегістеу қағазы (салыстырмалы түрде жақсы) - кішкентай жалын шам

1 -қадам: Механикалық тоқтатуды алып тастаңыз - астыңғы корпустың қақпағын бұраңыз

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Мен Hitec HS-300 өлшемді параметрлеріне негізделген нұсқаулар беремін. Процедура кез келген серво үшін бірдей болып қалады. Бастамас бұрын бүкіл жазбаны оқуға кеңес беремін. Ендеше, бастайық, солай ма?

- Өзіңіздің хобби сервоңызды ашыңыз, басқару электроникасын, кері байланыс потенциометрін және серво шығыс берілісіндегі механикалық тоқтатуды алыңыз.

- Серво қозғалтқышының сымдарына жаңа кабельдерді дәнекерлеңіз.

- Серво корпусының төменгі қақпағында 4,9 мм екі тесік бұрғылаңыз. Олар бойлық бойымен орталық сызық бойымен және әр ұшынан 9,5 мм қашықтықта орналасуы керек (бұл Hitec HS-300-ге қатысты және көптеген стандартты сервоға да қатысты, бірақ сіздің серво түріне байланысты айырмашылықтар болуы мүмкін). M4 жіп серво корпусынан осы екеуінің бірін қолдана отырып шығады, сондықтан бұл тесік серво шығыс берілісінің айналу орталығының астында орналасуы керек. Мұқият болыңыз, себебі бұл туралау өте маңызды! Егер сіз оны дұрыс қабылдамасаңыз, сізге жаңа серво пайдалануға тура келуі мүмкін! Сіз неғұрлым дәл болсаңыз, серво соғұрлым ұзақ төзеді.

- Серваның түпнұсқалық электроникасындағы потенциометрдің білігінің өлшемдерін өлшеңіз - жалпы геометрияны ескеріңіз. Білікті серво шығыс беріліс қорабына енгізгеннен кейін оның еркін айналуына жол бермеу үшін оны ұшынан тура тегістеу керек.

2 -қадам: M4 студиясын дайындау

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- M4 шпилькасын (M4 жіп) алыңыз, оның бір ұшын таңдап алыңыз және доңғалақты және абразивті дөңгелекті құралды қолданып, сол жақтағы серво потенциометрінің ұшын қайталаңыз. Жіптің диаметрін азайтудан бастаңыз, оны абразивті дискіге қолмен тұрақты түрде айналдырыңыз (әдетте диаметрі 3,5 мм және ұзындығы кемінде 6 мм). Саусақтарыңызды баяу айналатын токарлық станоктың патроны деп санауға тырысыңыз. Жіптің диаметрі кастрөлдің білігінің диаметріне дейін төмендегенде, ұшты потенциометрдің ұшына сәйкес тегістеңіз. Идея, жіпті серво шығыс беріліс қорабына потенциометр бұрын жасағандай енгізу керек. Қаншалықты жақсы болса, серво соғұрлым ұзақ сақталады.

- M4 жіптің жалпақ ұшында екі M4 гайкасын ұзындығынан шамамен 20 мм төмен бұраңыз. Осыдан кейін екі M5 шайбасын салыңыз.

- Серваның ішіне жіпті салыңыз және жаңғақ пен шайбаның арақашықтығын жіптен төмен қарай реттеңіз, осылайша servo корпусының төменгі қақпағы дұрыс жабылады және қозғалтқыш тиімді айналады. Негізінде, жіп пен серво жиналғаннан кейін, серво корпусының төменгі қақпағы мен гайка жуғыш қондырғы арасында қысым жоқ екеніне көз жеткізу керек. Сол сияқты, жіп пен серво жиналғаннан кейін, серво корпусының төменгі қақпағы мен гайка жуғыш қондырғы арасында бос орын жоқ екеніне көз жеткізу керек. Тағы да, сәйкес келу соғұрлым сіздің сызықтық жетегіңізге төзімді болады.

- Оңтайлы позицияны тапқаннан кейін, серводы мұқият бөлшектеңіз, шайбаларды жіптен алыңыз және гайканың бүйіріндегі жинақтағы шайбалармен жанасқан цианоакрилат тамшысын қолданыңыз. Желімді 5 минутқа қалдырыңыз. Екінші гайканы жіптің тегіс ұшына қарай 10 мм бұрап, кішкене эпоксидті қоспаны дайындаңыз.

- Қоспаны екі гайканың арасына салыңыз да, екінші гайканы орнына бұраңыз. Орналастырылғаннан кейін екінші гайканың артқы жағына эпоксидті қолданыңыз. Ең дұрысы, эпоксидті желімді қолданар алдында барлық жанасатын жерлерді сүрту керек. Кем дегенде 6 сағат тұруға қалдырыңыз (5 минут эпоксидті қолдансаңыз да).

3 -қадам: Атқыш цилиндрін дайындау - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Диаметрі 4 мм жезден жасалған түтікті монтаждау ұшын тегістеу арқылы бекіткішке мықтап бекітіңіз және мүмкіндігінше тереңірек (кемінде 15 мм) M4 шүмегін қолданыңыз. Түтіктің бұрандалы бөлігінен 10 мм дреммельді кесіңіз, содан кейін жасалған жіптің кішкене бұрандалы құбырдың бүкіл ұзындығы бойымен өтетінін тексеріңіз, оны M4 бұрандасына бұрап бекітіңіз. 4 мм бұрандалы түтікті өңдеу үшін бұрандада ұстаңыз. Сыртқы бетіне дәнекер қабатын жағыңыз.

4 -қадам: Жетекші цилиндрді дайындау - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Диаметрі 5,8 мм жезден жасалған түтіктің бір ұшын алыңыз да, түтікке (ішкі жағынан) кемінде 5 мм құм себіңіз. Жезден жасалған түтікті сығымай, оның үстіне бекітіп, ішіне дәнекердің жұқа қабатын жағыңыз.

5 -қадам: Атқыш цилиндрін дайындау - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Жалын алауын тұтатыңыз, 4 мм бұрандалы түтікті алыңыз (оны бұрандадан ұстаңыз) және диаметрі 5,8 мм жез түтіктің дәнекерленген ұшына жылжытыңыз, ол әлі де вицеге орнатылуы керек. Жалын алауының көмегімен екі түтікті де қыздырыңыз және 4 мм бұрандалы түтікті 5,8 мм түтікшенің ішіне толық кіргенше мұқият салыңыз. Қысқыш бұранданың ұшын ұстап тұрып, жез түтікті салыңыз. 5.8 мм түтіктің ішіне тегістелген бұрандалы құбырды дәнекер бекітілгенше ұстаңыз. Егер сізде жалын шамы болмаса, шамды, дәнекерлегіш пен шыдамдылықты қолданыңыз:). Бұранданы алыңыз. Ақырғы нәтиже сіздің сызықтық жетегіңіздің цилиндрі болады. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Цилиндрдің ұзындығы мынаған тең болуы керек: жетектің қалаған жұмыс ұзақтығы (штрих) + цилиндр ұшындағы бекіту ілмегі үшін 5,8 мм + 10 мм ішіндегі 4 мм бұрандалы құбырдың ұзындығы.

- Жіптің ұзындығы: жетектің қалаған жұмыс ұзындығы (штрих) + 5,8 мм түтіктің ішіндегі бұрандалы құбырдың ұзындығы + серво корпусының ішінде орналасқан жіптің ұзындығы, ол модельге байланысты.

6-қадам: цилиндрді аяқтау

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Цилиндрдің бұрандалы/дәнекерленбеген жағын алыңыз және ұшынан 5 мм қашықтықта 2,5 мм тесік жасаңыз.

-Цилиндрдің бүкіл ұзындығын қыздыратын түтікпен жабыңыз және артық биттерді кесіңіз. Цилиндрдің бұрандалы емес бөлігінде бұрын жасалған 2,5 мм тесіктер енді жабылған. Оларды ашу үшін бұрғылауды қайтадан қолданыңыз және M3 шүмегінің көмегімен түртіңіз. Ұзындығы 20 мм M3 шегесін бұраңыз немесе ұзындығы 20 мм M3 бұрандасының басын кесіңіз. Бұл сіздің цилиндрге бекіту ілмегі ретінде әрекет етеді.

7 -қадам: Қорытынды жиналыс

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- 4.8 мм стирол түтікшесін алыңыз және оны M4 тереңдікте 10 мм басыңыз. Ұзындығы 5 мм болатын кішкене сақинаны кесіңіз де, оны шайбалармен жанасатын гайканың (M4 жіптің ұзын жағы) жағынан M4 жіпке толық бұраңыз. Бұл жіп пен серво корпусының төменгі қақпағы арасындағы втулка қызметін атқарады. Ең дұрысы, сіз нейлон, мыс немесе металл втулканы қолданған жөн.

-Қозғалтқыш кабельдерін серво корпусының ішіне желімді пистолетпен бекітіңіз және оларды жабу үшін жылуды қысқаратын түтікті қолданыңыз. Жіп, стирол втулкалары мен шайбаларды қоса, серво жинаңыз.

- Цилиндрді бұраңыз және сіз баруға дайынсыз! Кішкене қозғалтқыштың 10 кг көтеруін қараңыз!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 -те менің бейнеролигімді көргендер үшін.

Сервоны бұзу идеясы қайдан шыққанын түсінеді;)))