«L-жұмыртқа-о» Lego жұмыртқасын безендіруші робот: 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Пасха жақындап қалды, демек жұмыртқаны безендірудің уақыты келді! Сіз жұмыртқаны бояуға батырып жібере аласыз, бірақ бұл сізге безендіруді жасай алатын робот жасау сияқты қызықты емес.:)

Сонымен, бұл DIY робот жұмыртқасын Lego және Crazy схемалары бар безендіруші жасайық.

Бұл жобаның екі нұсқасы бар. Жұмыртқа айналдырғышты жасаңыз және маркерді қолмен ұстаңыз немесе маркерді ұстап тұру үшін робот қолын жасаңыз. Сенің таңдауың! Егер сіз қолды жасағыңыз келмесе, мен оқулықта өткізіп жіберуге болатын қадамдарды айттым.

Масайрау!

Егер сіз біздің жобаларды ұнатсаңыз, бізді әлеуметтік желілерде қадағалап отыруыңыз керек! Біз әрқашан жаңа жобалық идеяларды немесе жұмыс істейтін нәрселерді жариялаймыз. Сіз бізді Twitter, instagram, facebook және youtube -те таба аласыз!

Жабдықтар

Қоңыр ит гаджеттері Crazy схемасы:

• (1) 1/8 дюймдік жасаушы таспа
• (1) Crazy Circuit Robotics Board
• (3) Crazy Circuits потенциометрі (қарапайым нұсқа үшін 1)
• (1) Үздіксіз айналу серво қозғалтқыштары
• (2) 270 дәрежелі Servo Motors (қарапайым нұсқа үшін емес)

Lego бөліктері:

• (2) арқалық 2 x 4 бүгілген 90 градус, 2 және 4 тесік
• (5) Сұр жартылай втулка
• (4) Доңғалақ жиегі Ø18 x 14 осьтік тесікпен
• (2) 3 -ші ось тоқтауымен
• (1) арқалық 90 градус, 3 және 5 тесік
• (10) Техникалық түйреуіштер (қарапайым нұсқа үшін 4)
• (1) Орташа Аксель 7
• (2) 4 түйреуіші бар Cross Block Beam 3 (қарапайым нұсқа үшін емес)
• (2) Beam (3) (қарапайым нұсқа үшін емес)
• (1) осьтік қосқыш
• (1) Beam 7 (қарапайым нұсқа үшін емес)
• (1) 36 тісті қара қос конусты беріліс (қарапайым нұсқа үшін емес)

• (1) арқалық 2 x 4 бүгілген 90 градус (қарапайым нұсқа үшін емес)

• Немесе сізге қажет барлық бөлшектері бар Lego Technic жинағын сатып алыңыз
• Бүйірінде шегелері бар кем дегенде 2 Lego бөлігі
• Құрылым мен безендіруге арналған көптеген стандартты Legos

Басқа

• Жұмыртқа! Қатты қайнатылған, ағаштан жасалған, қағаздан жасалған маке - бәрі де жұмыс істейді.
• Маркерлер
• Электр таспасы
• USB шағын кабелі

1 -қадам: Lego Technic -те жаңадан?

Егер сіз Lego Technic желісінде жаңадан болсаңыз, осы Lego жинағын алыңыз. Бұл бар -жоғы $ 12.99 және сізге қажет барлық техникалық бөлшектер!

2 -қадам: Crazy Circuits робототехника тақтасын орналастырыңыз

Crazy Circuit Robotics Board және потенциометрлер үшін орынды таңдаңыз. Тақтадағы тесіктер олардың үстіне сәйкес келетін етіп лего «рельстерін» қосыңыз.

3 -қадам: Maker таспасын қосыңыз

Бұл схемада алғашқы екі потенциометр (немесе қысқаша «кастрюльдер») маркердің орнын басқарады. Үшінші кастрюль жұмыртқаның айналу жылдамдығын басқарады. Потенциометрлерді Lego Base қалаған жеріне орналастырыңыз. Маркердің орнын бақылайтын кастрөлдер бір -біріне жақын болуы керек, ал жылдамдықты басқару бір жаққа сәл өшірілуі мүмкін.

Жоғарыдағы фотосуреттерді карта ретінде пайдаланыңыз және көрсетілгендей жасаушы таспаны қосыңыз.

1. Барлық үш кастрөлді +5V және жерге қосыңыз
2. Сол жақ кастрюльді A0 -ге, ал ортаңғы ыдысты A3 -ке қосыңыз - бұл маркерді қозғалтатын қозғалтқыштар

3. Дұрыс ыдысты A5 -ке қосыңыз - бұл жылдамдықты басқару

Кеңестер:

• Жасауыш таспаны іске қосу үшін лего қазықтары арасындағы бос орынды пайдаланыңыз
• Таяқша тәрізді кішкене құралды қаламның үстіңгі жағы немесе өткір таспаны қолдану таспаны орнында ұстауға көмектеседі.
• Жасаушы таспаны кесіп өту керек жерлерде, Lego қазықтарының жоғарғы жағын перпендикуляр бөліктің үстіне тигізбеу үшін ұстаңыз. Қосымша сақтық шарасы ретінде екеуінің арасына электр таспасын қолданыңыз.
• Біз айналдыруды жеңілдететін кастрөлдің тұтқасына дәл келетін кішкене Lego шиналарын таптық!

Қарапайым нұсқа: Егер сіз маркер білігін жасамасаңыз, тек бір потенциометрді A5 -ке қосыңыз

4 -қадам: Crazy тізбектерінің компоненттері мен моторларын қосыңыз

Қозғалтқышты келесідей қосыңыз:

• Маркерді басқару үшін сұр серводы D3 және D5 -ке қосыңыз
• Жұмыртқаның айналуын бақылау үшін апельсин сервосын D6 -ге қосыңыз

5 -қадам: кодты жүктеңіз және оны тексеріңіз

Егер сіз Crazy Circuits робототехника тақтасын бірінші рет қолдансаңыз, осы орнату нұсқаулығын қараңыз.

1. Бұл кодты Arduino IDE -ге жүктеңіз немесе көшіріп қойыңыз.
2. Кодты Crazy Circuit тақтасына жүктеңіз

Мотор бастары Lego Technic бөлшектеріне өте жақсы сәйкес келеді. Қозғалтқыштарды тексеру үшін айналуды көру оңай болу үшін әр қозғалтқышқа дөңгелекті немесе техниканы қосыңыз. Код жұмыс істеп тұрғанын тексеру үшін кәстрөлдерді алға -артқа жылжытыңыз.

6 -қадам: Дөңгелекті тіреу мұнараларын тұрғызыңыз

• Техникалық арқалықтың немесе иілген арқалықтың саңылауы арқылы осьті бекітетін осьті салыңыз.
• Доңғалақты оське салыңыз да, оны втулкамен жабыңыз.
• Техникалық бөлікті бүйірінде шегелері бар лего бөлігіне қосыңыз.
• Әр дөңгелектің астында мұнара жасаңыз.

Біріншінің айна бейнесі болып табылатын екінші мұнара жасау үшін осы қадамдарды қайталаңыз.

7 -қадам: Жетек қозғалтқышын орнатыңыз

• Жетек қозғалтқышын екі техникалық түйреуішпен Beam бөлігіне қосыңыз.
• Кірпіштен мұнара жинаңыз және арқалықты оның жоғарғы жағына қосыңыз.

8 -қадам: Жетек дөңгелектерін жасаңыз

• Осьті осьтің қосқыш бөлігіне жалғаңыз
• Бір -бірінен шамамен 1 дюймдік екі дөңгелекті орнында ұстау үшін 3 втулканы қолданыңыз
• Ось суретте көрсетілгендей доңғалақтың сыртына шығып тұрғанына көз жеткізіңіз
• Ось коннекторын суретте көрсетілгендей қозғалтқыш басына жалғаңыз

9 -қадам: Қалам ұстағышын жасаңыз

Қарапайым нұсқа: Бұл қадамды өткізіп жіберіңіз.

• Суретте көрсетілгендей, Lego кресті мен арқалық бөліктерін пайдаланып қорап жасаңыз.

  Қосымша: Қораптың ортасынан өтетін екі кішкене серпімді жолақтарды қосыңыз (біз кішкентай шаш байламдарын қолдандық). Егер сіз ұсақ ұңғылы қалам ұстағыңыз келсе, бұл көмектеседі

• Оны ұшында «+» белгісі бар Техникалық сәулеге қосу үшін екі түйреуішті қолданыңыз және оны D5 -ке қосылған сұр қозғалтқышқа бекітіңіз.

10 -қадам: Екі сұр моторды қосыңыз

Қарапайым нұсқа: Бұл қадамды өткізіп жіберіңіз.

• Қалам ұстағышы бар мотор жағына сәулелік бөлікті қосу үшін екі түйреуішті қосыңыз
• Берілісті қосу үшін тағы екі түйреуішті қосыңыз
• Екінші қозғалтқыштың мотор басын беріліс қорабының ішіне қойыңыз

11 -қадам: Жұмыртқа бесігін жинаңыз

• Drive Motor мұнарасын лего негізіне қойыңыз
• Кірпіштен кішкене мұнара жасаңыз, ол қозғалтқыштың қарама -қарсы бөлігінің астына сыяды және оны орнына қойыңыз. Бұл жұмыртқаның салмағын ұстап тұру үшін құрылымға біршама күш береді.

12 -қадам: Қаламды қойыңыз

Қарапайым нұсқа: Бұл қадамды өткізіп жіберіңіз.

• Қаламның бұрышының жұмыртқаға жетуін жеңілдету үшін екі сұр қозғалтқыштың астына шағын мұнара жасаңыз.
• Қаламды қалам ұстағышқа салыңыз, содан кейін мұнараны негізге қойыңыз. Бұл мұнараның орналасуы сіз қолданатын әр қаламның ұзындығы мен мөлшеріне байланысты өзгеруі мүмкін, сондықтан жылжытуға болатын үлкен кірпішті таңдаған дұрыс.

13 -қадам: жұмыртқаны безендіріңіз

• Жұмыртқаны бесікке салыңыз
• Жұмыртқаның айналуын бастау үшін қозғалтқыш потенциометрін қолданыңыз және қаласаңыз жылдамдықты өзгертіңіз!
• Басқа екі потенциометрмен қаламның орнын басқарыңыз

Қарапайым нұсқа: жұмыртқаны потенциометрмен айналдыруды бастаңыз, содан кейін салқын конструкциялар жасау үшін қаламдарды жұмыртқаға ұстаңыз.

14 -қадам: жұмыртқаны Пасха себетіне қосыңыз

Сізге бұл жобаны жасау ұнады деп сенемін! Көктем құтты болсын! және Пасха құтты болсын!