Chibitronics Chibi Clip көмегімен серводы іске қосыңыз: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

• Chibitronics Chibi клипі
• Клиппен бірге келген кабель
• 3 секіргіш сым
• микросерво қозғалтқышы
• (қосымша) аллигатор қысқыш

1 -қадам: Chibi клипін компьютерге бекітіңіз

Chibi клипін компьютерге қосыңыз. USB кабелі мен гарнитура ұясын қосуды ұмытпаңыз. Chibi Clip USB -ден қуат алады және сіздің бағдарламаңызды гарнитура ұясы арқылы қабылдайды.

2 -қадам: Өткізгіш сымдарын сервокоторға қосыңыз

Серво қозғалтқыштарының көпшілігі розеткалы ұшымен келеді, сондықтан сізге секіру сымдарының ұштарын Chibi қысқышына кіргізу үшін оған қосқыш сымдарды бекіту қажет болады.

Сіз қолданатын сымдардың түсі маңызды емес, бірақ тәртіпті сақтау үшін біз бекітілген секіргіш сымдарды түрлі түсті етіп бекіттік.

3 -қадам: Моторды Chibi клипіне бекітіңіз

Қозғалтқышта үш сым бар: қызыл - «қуат», ақ (кейбір қозғалтқыштарда сары түс қолданылады) - «сигнал», ал қара - «жерге қосу». Біз оларды Chibi клипінің сәйкес бөліктеріне бекітеміз.

Сымдарды қысқышқа физикалық түрде бекітудің көптеген әдістері бар. Ең бастысы, сымдар қысқыштағы қосылу нүктелерімен байланыста болатынына сенімді болу.

Қара сымды клиптің GND бөлігіне бекітіңіз; ақ (немесе сары) «0» -ге, ал қызыл +5В -ге дейін клиптің жоғарғы оң жағында. Қызыл сымды байланыста ұстау қиын, сондықтан жақсы байланыс жасау үшін аллигатор қысқышын қолдануға болады.

4 -қадам: кодты Chibi клипіне жүктеңіз

Енді бізге Chibi клипіне кейбір кодты жүктеу керек.

Келіңіз:

Енді «Мысалдар» түймесін басып, Жетектер -> Сервистік тазалауды таңдаңыз.

Код мына жерде көрсетілгендей болуы керек.

Бұл код не істейді?

Егер сіз кодтауды немесе Arduino -ны жаңадан білетін болсаңыз, бұл біршама түсініксіз болып көрінуі мүмкін. Бірінші нәрсе - бұл не істейтінін көру үшін оны Chibi клипіне жүктеу. Егер сіз ешқашан Chibi Chip қолданбаған болсаңыз, мұнда қараңыз.

Сіз кодты сәтті жүктегеннен кейін, серваның алға -артқа бұрылғанын көресіз.

/* Sweet by BARRAGAN Бұл мысал коды жалпыға қолжетімді.

2013 жылдың 8 қарашасында Скотт Фицджеральд өзгертті https://www.arduino.cc/kz/Tutorial/Sweep */

#қосу

Сервистік қызмет; // серводы басқару үшін серво объектісін жасау

int pos = 0; // servo орнын сақтауға арналған айнымалы

жарамсыз орнату () {

myservo.attach (0); // серво объектісіне 0 түйреуішті бекітеді

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0 градустан 180 градусқа дейін // 1 дәрежелі қадамдармен myservo.write (pos); // servo -ға «pos» айнымалы мәніне өтуін айт

кешіктіру (15); // серво позицияға жеткенше 15 мс (миллисекунд) күтеді

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 градустан 0 градусқа дейін барады

myservo.write (pos); // servo -ға «pos» айнымалы позициясына өтуін айт

кешіктіру (15); // серво позицияға жеткенше 15 мс күтеді

}

}