Мазмұны:

Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!: 4 қадам (суреттермен)
Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!: 4 қадам (суреттермен)

Бейне: Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!: 4 қадам (суреттермен)

Бейне: Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!: 4 қадам (суреттермен)
Бейне: Arduino көмегімен потенциометр көмегімен серво моторды басқарыңыз 2024, Қараша
Anonim
Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!
Arduino көмегімен көптеген серводы басқарыңыз!

Алдымен мен бірдеңе айтуым керек. Менде әдемі суреттер болған жоқ. Сонымен, мен суреттерді bildr.blog сайтынан алдым.

Біз білеміз, Arduino UNO -да көптеген серводы басқаруға арналған pwm түйрегіштері жоқ. Сонымен, біз жиі arduino сервоприводтарын басқара аламыз. Бүгін мен сізге woth arduino сервотолкаларын қалай басқаруға болатынын түсіндіремін. Сонымен, бастайық.

1 -қадам: материалдарды жинау

Материалдарды жинау
Материалдарды жинау
Материалдарды жинау
Материалдарды жинау
Материалдарды жинау
Материалдарды жинау

Сізге ардуино қажет болады, білесіз бе. Содан кейін сізге pwm түйреуіштері үшін сынғыш тақта қажет болады. Оның атауы - TLC5940 сынғыш тақтасы. Міне тізім -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 ажырату тақтасы

3. 5 вольтты адаптер

4. Басқарғыңыз келгенше серво

Бар болғаны!

2 -қадам: схема

Схема диаграммасы
Схема диаграммасы

Міне, тізбек. Оларды өтпелі кабельдер арқылы қосыңыз.

3 -қадам: Қосымша серверлер

Басқа серверлер!
Басқа серверлер!

Сіз тек 16 серводы TLC5940 сынғыш тақтасына қосуға болады. Егер сіз көп серводы басқарғыңыз келсе, осы схеманы орындауға болады. Ал қазір көптеген серводы басқару сізге байланысты болмайды. Болмайды!

4 -қадам: Рахмет

Бірақ бұл жерде тоқтап қалмау керек. Сіз бұл идеямен гуманоидты робот жасай аласыз және тағы басқалар !! Мұнда гуманоидты робот жасауға арналған URL

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Көп рақмет!

Ұсынылған: