Қарапайым боттар: құрт: 19 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Егер сіз тек бір нәрсеге сене алсаңыз, онда ол билеуші болар еді. Енді, қателеспеңіз. Мен өмірдің жоғарғы деспоттары туралы немесе мұндай нәрсе туралы айтпаймын. Мен айтып отырған билеушілер - өлшеуіш түрі. Ақыр соңында, соншалықты дәйекті сандары бар нәрсеге қалай сенбеуге болады? Сондықтан Inchworm Bot -ге арналған арматура қандай болуы керек екенін шешуге келгенде, мен ойлайтын жалғыз нәрсе - менің жақсы, сенімді досым, билеуші. Ақыр соңында, заттардың керемет схемасында олардың арасындағы ұқсастықтар ғана бар.

1 -қадам: заттарды алуға өтіңіз

Саған қажет болады:

(x1) Үздіксіз айналу сервосы тікелей жетегі үшін өзгертілген ** (x1) 4 x АА батарея ұстағышы (x1) DPDT тетігі қосқышы (x4) АА батареялары (x1) қызыл және қара сым (x1) электр таспасы (x1) 18 дюймдік алюминий сызғыш (немесе ұзағырақ) (x2) шағын пластикалық контейнер (x2) 2 «бекітілген дөңгелектер (x1) Bic дөңгелек қалам (x1) тарақ (x10) ұсақ гайкалар мен болттар (x4) ұсақ шайбалар (x1) 2» - 3 «металды ұстау (x4) ілмектер

** Бұл бетте тікелей жетекке арналған серво қозғалтқышты қалай өзгерту керектігін біліңіз.

(Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелер серіктестік сілтемелер болып табылады. Бұл сатылатын заттардың ешқайсысының бағасын өзгертпейді. Алайда, егер сіз сол сілтемелердің кез келгенін шертіп, бірдеңе сатып алсаңыз, мен шағын комиссия аламын. болашақ жобалар үшін материалдар мен құралдарға ақша. Алайда, сіз, әрине, элементтерді өзіңіз қалағандай жеткізе аласыз.)

2 -қадам: Сызғышты кесіңіз

Темір араны қолданыңыз және сызғышты екі дюймдік екі бөлікке кесіңіз.

(Сызғышты кесудің ыңғайлы жағы-ол алдын ала өлшенеді.)

3 -қадам: ойықты бүктеңіз

9 дюймдік бөліктеріңіздің бірінде сызғыштан 3/4 қашықтықта 1/2 «шетінен және 2-1/8» жиегінен екі кесу жасаңыз.

Кескіштердің төменгі жағы виценің жоғарғы жағымен біркелкі болатындай етіп, сызғышты орындыққа орнатыңыз. Екі кесу арасындағы қиманы перпендикуляр етіп тегістеңіз. Бұл сіздің қозғалтқыш қондырғыңыз болады.

4 -қадам: тесіктерді бұрғылау

Серво моторыңызды жаңа кесілген ұяға салыңыз және қарындашпен оның тесіктері қай жерде екенін белгілеңіз.

Қозғалтқышты алып тастаңыз және 1/8 дюймдік бұрғымен белгілеріңізді бұраңыз.

5 -қадам: Қосымша тесіктерді бұрғылау

Кесілген сызғыш бөлігінің шетінен 1/4 дюйм тесік бұрғылаңыз. Екеуінде де қайталаңыз.

(Әлбетте, сіз жұмыс істеген бөлікте мотор бекіткішінің қарама -қарсы жағында тесік бұрғылау керек)

6 -қадам: одан да көп тесіктер

Серво мүйізін қозғалтқыштан ажыратыңыз (редукторға ұқсас зат).

Серво мүйізін қозғалтқыш қондырғысы жоқ сызғыштың бөлігінде 1/8 дюймдік тесіктерді белгілеуге және бұрғылауға бағыттаушы ретінде қолданыңыз. Бұл тесіктер сызғыштың шетінен шамамен 1/2 дюйм қашықтықта бұрғылануы керек. Бірдей өлшемді тесіктерді қамтамасыз ету үшін серво мүйізін бір мезгілде бұрғылау артықшылық береді.

7 -қадам: Бірнеше соңғы тесік

Сызғыштың қозғалтқыш қондырғысы бар бөлігінің ортасында орналасқан 1/8 дюйм тесік бұрғылаңыз, бұл бекіткішпен шетінен 5 дюйм.

Серво мүйізінің бекіткіші бар бөлікте шамамен 5 дюйм болатын 3/16 дюйм тесік бұраңыз, ол серво мүйізінің бекіткішімен және сызғыштың шетіне жақын. Серво мүйізінің қондырғысынан 4 см болатын және сызғыштың ортасында орналасқан екінші үлкен 1/4 дюйм тесіңіз. Құттықтаймын! Сіз ақырында сызғышты өзгертуді аяқтадыңыз.

8 -қадам: Моторды орнатыңыз

Қозғалтқышты гайкалар мен болттар көмегімен сызғышқа орнатыңыз. Қозғалтқышты бекіту саңылаулары сызғыштың монтаж кронштейні алға қарай шығатын жағында орналасқанына көз жеткізіңіз. Сызғыштың екінші жағында орнатылатын жалғыз қондырғы - бұл бұрандалы бастар. Бұл сызғыштың екі бөлімі алға және артқа жылжытқанда төмен профильді қамтамасыз етеді.

Серво моторының мүйізін бекітіңіз, егер сіз мұны әлі жасамаған болсаңыз. Сызғыштың басқа бөлігін серво мүйізіне бекіту үшін гайкалар мен болттарды қолданыңыз. Профильдің төмен болуын қамтамасыз ету үшін бұранданың бастары басқа жиынтыққа қарай ішке қарауы керек.

9 -қадам: тарақты өзгертіңіз

Тарақтың бір жағынан екі дюймдік тісті алып тастау үшін диагональды кескіштерді қолданыңыз. Алайда, мен бірнеше тістерді оң жақ шетінде қалдыру тиімді деп таптым. Кейінірек, бұл бірнеше қосымша тістер тарақты жолда ұстау үшін қауіпсіз күзетші болуға көмектеседі.

Тістерді алып тастауды аяқтағаннан кейін, тарақтың сол бөлігін тегістеңіз. Ақырында, қарама -қарсы жиекте 1/8 дюйм тесік жасаңыз.

10 -қадам: тарақты бекітіңіз

Бұранданы алдыңғы қадамда бұрғыланған тесіктен өткізіңіз.

Ол өткеннен кейін, оған 2 - 4 шайбаны қойыңыз. Бұл шайбалардың мәні тарақты сызғыштың басқа бөлігіне қарай итеру болып табылады (бір рет орнатылады). Содан кейін бұранданы ортаңғы тесіктен, қозғалтқышы бар сызғыш бөлігінде, ішінен сыртқа қарай өткізіңіз. Бекіткішті орнына бекіту үшін болтты қолданыңыз.

11 -қадам: қосқышты қосыңыз

Ажыратқыштардың бекіткіш гайкасын алыңыз да, оны сызғыштың серво мүйізіндегі 1/4 дюймдік тесікке салыңыз, оны өткізгіштің тетігі ішке қарайтындай етіп өткізіңіз. Оны бекіту гайкасымен бекітіңіз.

Төменгі сол жақ бұрыштан қызыл сымды жоғарғы оң жаққа дәнекерлеңіз. Қара сымды дәнекерлеу төменгі оң жақтан, жоғарғы сол жақтан. Сіз отырғанда, қызыл сымды мотордан қызыл сыммен қосқыштың төменгі жағындағы түйреуішке және қара сымды мотордан төменгі сымға қара сыммен дәнекерлеңіз. Ақырында, ұзын қызыл сымды қызыл моторлы сыммен ортаңғы түйреуішке және қара моторлы сыммен бүйірдегі ортаңғы түйреуішке ұзын қара сымды дәнекерлеңіз. Егер сіз түсініксіз болсаңыз, төмендегі сымдар схемасына қараңыз.

12 -қадам: үзіліс

Сызғыштың серво мүйізі бөлігіне бекіткішті тетік қосқышымен бір бағытта ішке қарайтын етіп орнатыңыз.

Тарақ қарама -қайшылықта қалады.

13 -қадам: аралықтар

Шарикті қаламды алыңыз және сия картриджін алыңыз, сонда сізде қуыс түтік қалады.

Ұстара пышақпен түтікшені кесіңіз, ол 2 дюймдік екі бөлікті құрайды. Екі бөлікті алыңыз да, оларды екіге бөліп, төрт 1/2 дюймдік бөлік жасаңыз.

14 -қадам: Дөңгелектерді алып тастаңыз

Екі дөңгелекті алыңыз да, дөңгелектерді алыңыз.

Кейінгі жобалар үшін дөңгелектерді бөлек қойыңыз.

15 -қадам: бұрандалар

Дөңгелек жақтауды пластикалық контейнердің үстіне ортаға қойыңыз.

Кастрюльдегі тесіктерді контейнер қақпағындағы 1/8 дюймдік тесіктерді бұрғылауға бағыттағыш ретінде пайдаланыңыз. Бұрыштарды жасау үшін бұрандалы жақтауды мықтап байлаңыз.

16 -қадам: қуат қорабы

Пластикалық контейнер қақпақтарының бірінде бұрышта 1/8 дюйм тесік жасаңыз.

Батарея ұстағышын ішке қойып, қуат сымдарын тесік арқылы өткізіңіз. (Мен батареяда ұстағыш бар екенін білемін, бірақ мен батареяларды дәнекерлеуге дейін салмауды ұсынамын.)

17 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Касторлық қондырғы мен қалам аралықтарды қолдана отырып, сызғыштарды пластикалық контейнерлерге бекітіңіз.

Негізінде, сызғышта оны ұстап тұру үшін әр жағында қалам аралықтары болуы керек. Егер ол бос немесе серпімді болып көрінсе, металл шайбаларды аралық пен сызғыштың арасына салыңыз.

18 -қадам: Қуат қосылымдары

Бастамас бұрын, батарея ұстағышында кем дегенде бір батарея жоқ екеніне көз жеткізіңіз, әйтпесе қозғалтқыш қосылады, бұл сіздің жұмысыңызды қиындатады.

Қызыл сымды қосқыштан батарея ұстағышынан қызыл сымға дәнекерлеп, оны электр таспасымен жабыңыз. Қара сымды қосқыштан батарея ұстағышынан қара сымға дәнекерлеңіз және оны таспамен жабыңыз.

19 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді

Негізінде, ол тарақ қосқышқа тиген сайын қозғалтқыштың бағытын өзгерту арқылы жұмыс істейді, ол өз кезегінде «аяқтарын» алға -артқа сырғытуға мәжбүр етеді. Батареялардың бір жағы салмақталғандықтан, ол белгілі бір бағытта алға қарай серпін береді.

Сонымен, қозғалтқыш айналған кезде тарақ бір шетіне қарай сырғып, қосқышқа соғылады. Осыдан кейін тарақ екінші шетіне қарай жылжиды, қосқышты тағы бір рет басады. Шаю. Қайталау.

Егер сіз коммутаторды басқан кезде қозғалтқыш кері айналмайтынын және бот өзін нашар күйге келтіретінін байқасаңыз, алдымен БАТАРЕЯНЫ АЛЫҢЫЗ! Мұны істегеннен кейін қосқышты 180 градусқа бұрыңыз. Енді батареяны орнына салыңыз. Коммутатор басылғанда, ол кері бағытта болуы керек.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.