Қарапайым боттар: скраб: 12 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Робототехника арқылы біздің өмірімізді жеңілдету үшін мен Scrub Bot деп аталатын арзан тазартатын бот жасадым. Қазіргі заманғы тазартқыш робот едендерді жылтыратуда және әйнекті үстелдерді жылтыратуда өте жақсы (егер сіз оны алдымен сабындап қойсаңыз). Сондай -ақ, ол сіздің үйіңіздегіден гөрі таза болып көрінуі үшін ұсақ бөлшектерді еденге біркелкі таратады. Бұл бәрі емес! Патенттелмеген бірегей фрисби дизайнының арқасында, Scrub Bot сізге барлық сүйікті нәрселерді және қайсысын қайда қою керектігін білмей-ақ ботқа оңай қосуға мүмкіндік береді. Неғұрлым «әдейі қозғалатын» әсер алу үшін әрбір қозғалтқышты дербес ауыстырып қосатын тізбек жасаңыз. Сіз не күтесіз? Бүгін біреуін жасаңыз! Барлығы, бірақ сіздің үй жануарларыңыз сізге рахмет айтады.

1 -қадам: заттарды алуға өтіңіз

Саған қажет болады:

(x1) Frisbee (x3) Скруббер щеткалары (x3) Реттелетін жолдар (x2) Компьютер желдеткіштері (бірдей мөлшерде) (x1) 9В батарея қосқышы (x1) 9V батарея (x6) 1-1/2 «болттар (x18) гайкалары 1-1/2 «болттар үшін (x6) 1/2» болттар мен гайкалар үшін (x1) ұсақ ілмектер байламы

(Назар аударыңыз, бұл беттегі кейбір сілтемелер серіктестік сілтемелер болып табылады. Бұл сатылатын заттардың ешқайсысының бағасын өзгертпейді. Алайда, егер сіз сол сілтемелердің кез келгенін шертіп, бірдеңе сатып алсаңыз, мен шағын комиссия аламын. болашақ жобалар үшін материалдар мен құралдарға ақша. Алайда, сіз, әрине, элементтерді өзіңіз қалағандай жеткізе аласыз.)

2 -қадам: тесіктерді бұрғылау

Әр жуғыш щетканың соңында тесіктерді бұрғылаңыз, сонда сіз реттелетін жолға ұзындығы бойынша параллель бекіте аласыз.

Жолдың ұштарын бұрғылауға бағыттаушы ретінде пайдалануға болады.

3 -қадам: жолды бекітіңіз

Ортаңғы сырғытқыш бөлігі жоғары қарайтындай етіп реттелетін жол арқылы 1-1/2 «болттарды төмен қарай қойыңыз.

Ортаңғы сырғытпа еркін қозғалатындай етіп тазалағыш щеткадан жолды босату үшін бір немесе екі жаңғақ салыңыз. Бұрандаларды тазалағыш щетканың саңылауына кіргізіп, басқа гайкамен бекітіңіз.

4 -қадам: Бұрғылауға арналған белгі

Сырғытпаның кронштейнін фризбидің шетімен біркелкі орналастырыңыз және бұрғылауға белгілер қойыңыз.

Бұл белгілер фризбиді үштен үшке бөлетін етіп жасалуы керек.

5 -қадам: бұрғылау

1/8 дюймдік бұрғымен фризде тесіктер бұрғылаңыз.

6 -қадам: бекітіңіз

Фризбиді төңкеріп, ортаңғы сырғытпаларды фризиге 1/2 дюймдік гайкалар мен болттарды қолданып мықтап бекітіңіз.

Енді щеткалар фрисбиге қолдау көрсететін штатив жасау үшін әрекет етуі керек.

7 -қадам: діріл қозғалтқыштары

Желдеткіштердің кейбір қалақтарын кесу арқылы желдеткіштерді діріл қозғалтқыштарына айналдырыңыз.

Әр желдеткіштің желдеткіш қалақтарын басқа үлгіде кесу арқылы оларды біркелкі симметриялы етуден аулақ болу керек. Бұл оған біршама ұтқырлық береді.

8 -қадам: Zip галстук

Желдеткіш кронштейндері ішке қарайтындай және роторлар сыртқа қарайтындай етіп екі вентилятордың арасына 9В батареясын байлаңыз.

Сонымен қатар, сіз оларды әр қозғалтқыштың сымдары бір -біріне қарама -қарсы болатындай етіп қосуды қарастырғыңыз келуі мүмкін. Егер дұрыс орындалса, 9В батареясын мықтап ұстау керек, ал қозғалтқыштар еркін айналуы керек. Аяқтағаннан кейін артқы ілмектерді кесіңіз.

9 -қадам: оны қосыңыз

Қозғалтқыш коннекторларын ажыратыңыз. Сымның оқшаулауын алып тастаңыз және батарея коннекторының қызыл сымымен екі желдеткіштің қызыл сымдарын бұраңыз. Барлық қара сымдармен осылай жасаңыз.

Сенімді қосылу үшін оларды дәнекерлеп, оларды электр таспасымен жабу қажет болуы мүмкін.

10 -қадам: Қосымша тесіктерді бұрғылау

8 саңылаудан тұратын бұрғылау жасаңыз, сонда сіз ілмекті фрисбиден және желдеткіш қозғалтқышының әр бұрышынан өткізе аласыз, содан кейін фрисби арқылы қайта ораласыз.

Саңылауларды бұрғылау үшін желдеткіш жинағын нұсқаулық ретінде пайдаланыңыз.

11 -қадам: Барлығын біріктіріңіз

Желдеткіш қондырғысының әр бұрышын фрисбиге 10 -қадамда бұрғыланған тесіктермен байлаңыз. Аяқтаған кезде артық ілгектерді кесіңіз.

12 -қадам: Жүріңіз

Батареяны қосыңыз, сонда сіз тазалауға дайынсыз.

Щеткаларды әр түрлі позицияға қою әр түрлі қозғалыс үлгілерін жасайды.

Тәжірибе жасап көріңіз.

Сіз мұны пайдалы, көңілді немесе қызықты деп таптыңыз ба? Менің соңғы жобаларымды көру үшін @madeineuphoria жазылыңыз.