Мазмұны:

Arduino Uno көмегімен 20 доллардан төмен адам іздейтін робот: 9 қадам
Arduino Uno көмегімен 20 доллардан төмен адам іздейтін робот: 9 қадам

Бейне: Arduino Uno көмегімен 20 доллардан төмен адам іздейтін робот: 9 қадам

Бейне: Arduino Uno көмегімен 20 доллардан төмен адам іздейтін робот: 9 қадам
Бейне: Титаниктің құпиясы: олар айсбергті қалай байқамады?! Ең егжей-тегжейлі оқиға! 2024, Шілде
Anonim
Arduino Uno көмегімен адам іздейтін робот 20 доллардан төмен
Arduino Uno көмегімен адам іздейтін робот 20 доллардан төмен

Мен бұл роботты шамамен бір жыл бұрын жасадым және маған ұнады, ол сізді кез келген жерде және барлық жерде қадағалай алады. бұл ит үшін ең жақсы нұсқа. ол әлі күнге дейін жанымда. Менде сондай -ақ youtube каналы бар, сіз оны бейнеде көре аласыз (төмендегі сілтеме). сондықтан бастайық

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

1 -қадам: 1 -қадам: Барлық қажетті бөліктерді жинаңыз

1) Ардуино Уно

2) Мотор жүргізушісінің қалқаны

3) Дөңгелектер (4x)

4) TT Gear моторы (4x)

5) Серво қозғалтқышы

6) ультрадыбыстық сенсор

7) инфрақызыл сенсор (2x)

18650 Li -on батареясы (2x) -

7) 18650 батарея ұстағыш

8) Аталық және аналық секіргіш сым

9) акрил парағы (13см * 9,5см)

10) тұрақты ток қосқышы

2 -қадам:

Кескін
Кескін

қозғалтқыштар мен дөңгелектерді негізге ыстық желіммен жабыңыз және оларды құрғатыңыз

3 -қадам:

Кескін
Кескін

arduino uno алып, оны негіздің үстіне қойып, жабыстырыңыз. Содан кейін мотор драйверін алыңыз және arduino тақтасының үстіндегі түйреуіштерді реттеңіз. қозғалтқыштардан сымдарды қозғалтқыш жүргізушісіне қосыңыз, мотор драйверінің бүйіріндегі әрбір қозғалтқыш арасында 1 бос орын қалдырыңыз (жоғарыдағы суретті қараңыз)

4 -қадам:

Кескін
Кескін

жоғарыдағы суретте көрсетілгендей негіздің алдыңғы жағына серво қозғалтқышты қосыңыз

5 -қадам:

Кескін
Кескін

акрил бөлігін алыңыз және оны жалынмен бүгуге тырысыңыз, оны жоғарыда келтіріңіз және түбінде екі тесік жасаңыз

6 -қадам:

Кескін
Кескін

акрил бөлігін бұрандалар көмегімен серво қозғалтқышының жоғарғы жағына бұраңыз және ол жоғарыдағы суреттегідей болуы керек

7 -қадам:

Кескін
Кескін

енді үлкен тесіктері бар кішкене төртбұрышты акрил парағын алыңыз және ультрадыбыстық сенсорды тесікке қосыңыз және екі инфрақызыл сенсорды тікбұрышты парақтың екі жағына қосыңыз және ол жоғарыдағы суретке ұқсас болуы керек.

8 -қадам:

Енді батарея корпусын базаның төменгі бөлігіне қосыңыз және оны қосу үшін arduino -ға қосыңыз. осы схеманы қолданып, олардың барлығын дұрыс қосыңыз және оны белсендіру үшін arduino -дағы кодты қолданыңыз

9 -қадам:

енді онымен қалағаныңызша ойнаңыз немесе қаласаңыз, қайда барсаңыз да (ванна бөлмесінен басқа) сізді ертіп жүреді.

Ұсынылған: