Мазмұны:

VL53L0X сенсорлық жүйесі: 9 қадам
VL53L0X сенсорлық жүйесі: 9 қадам

Бейне: VL53L0X сенсорлық жүйесі: 9 қадам

Бейне: VL53L0X сенсорлық жүйесі: 9 қадам
Бейне: Жүйке жүйесі 2024, Қараша
Anonim
VL53L0X сенсорлық жүйесі
VL53L0X сенсорлық жүйесі

VL53L0X бірнеше ажырату тақталарын қолдануға арналған схема дизайны. Бұл дизайнда сенсор алдыға, солға, оңға және жоғары бағытталған. Бұл тақтаның қолданылуы WiFi дрондары үшін кедергілерді болдырмау болды.

Жабдықтар

VL53L0X сенсор x4

Тік бұрышты тақырыптар (5 түйреуіш) x4

Dupont тақырыбының қосқыштары (5 түйреуіш) x4

Қосылатын сым

ПХД (30 мм x 70 мм)

Дәнекер + Пісіру үтігі

Сым тартқыш пен кескіш

Бірнеше резистор

1 -қадам: Дизайн таңдау

Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары
Дизайн таңдаулары

Датчиктерді оңай ауыстыру үшін (егер олар нашар болса немесе жақсы жұмыс істемесе), сенсорлардың орнына ПХД -ге колонканың қосқыштарын дәнекерлеу жақсы, сондықтан біз Dupont колонкасының қосқыштарын қолданамыз. Бұл VL53L0X ПХД тақтасына кіргізуді және шығаруды жеңілдетеді.

Датчикті бірнеше рет біріктіру үшін бізге VL53L0X ажырату тақтасындағы VDD немесе GPIO түйреуіштері қажет емес. Бұл 5 түйреуішті қалдырады: Vin, GND, SDA, SCL, XSHUT. Тек XSHUT барлық сенсорлар арасында бөлінбейді.

Басты қиындық Vin, GND, SDA және SCL сызықтарын бірнеше сенсорлар арасында бөлісуде жатыр, олардың әрқайсысы басқа бағытта болуы керек.

2 -қадам: датчиктерге дәнекерлеу тақырыптары

Датчиктерге арналған дәнекерлеу тақырыптары
Датчиктерге арналған дәнекерлеу тақырыптары
Датчиктерге арналған дәнекерлеу тақырыптары
Датчиктерге арналған дәнекерлеу тақырыптары

Тақырыптар датчиктермен мүмкіндігінше параллель екеніне көз жеткізіңіз. Қысқыш қажет болуы мүмкін.

3 -қадам: Dupont тақырыптарын ПХД -ге дәнекерлеу

ПХД -ге Dupont тақырыптарын дәнекерлеу
ПХД -ге Dupont тақырыптарын дәнекерлеу
ПХД -ге Dupont тақырыптарын дәнекерлеу
ПХД -ге Dupont тақырыптарын дәнекерлеу

Бұл бағытта ортасындағы коннектор жоғары бағытталған сенсорға арналған.

Алдыңғы қадам сияқты, тақырыптардың мүмкіндігінше түзу екеніне тағы да көз жеткізіңіз. ПХД астындағы қосымша ұштарды кесу үшін кескішті қолданыңыз.

4 -қадам: жоғары және алдыңғы сенсорлар

Жоғары және алдыңғы сенсорлар
Жоғары және алдыңғы сенсорлар
Жоғары және алдыңғы сенсорлар
Жоғары және алдыңғы сенсорлар

Қатты ядролық сымдарды немесе резисторлардың сымдарын қолдана отырып, екі сенсордың жақынырақ арасындағы төрт ортақ сызықты қосыңыз. Жоғарыдағы суретте XSHUT түйреуіштерін емес, Vin түйреуіштерін қоспағаныңызға көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Оң және сол жақ сенсорлар

Оң және сол жақ сенсорлар
Оң және сол жақ сенсорлар
Оң және сол жақ сенсорлар
Оң және сол жақ сенсорлар
Оң және сол жақ сенсорлар
Оң және сол жақ сенсорлар

ПХД -ны қайта төңкеріп, сол және оң датчиктер арасындағы төрт ортақ сызықты қосыңыз. Ол үшін ілгіш сымның ұштарын қажетті ұзындыққа дейін кесіп алып тастаңыз. Егер көп бұрандалы болса, ұштарын бұраңыз және ұштарға дәнекерлеңіз.

Тағы да, XSHUT емес, Винді дәнекерлейтіндігіңізге көз жеткізіңіз. Дюпонға датчиктердің сыну тақталарын қосу дәнекерлеу үшін дұрыс түйреуіштерді анықтауға көмектеседі.

Мұны төрт рет жасаңыз.

6 -қадам: сол жақ сенсор ортаға

Сол жақ сенсор ортаға
Сол жақ сенсор ортаға
Сол жақ сенсор ортаға
Сол жақ сенсор ортаға

Бұл ең қауіпті қадам. ПХД астыңғы жағында төрт жолдың әрқайсысын ортасынан бүйірлік датчиктердің біріне дейін дәнекерлеңіз (бұл жағдайда біз сол сенсорды таңдадық).

7 -қадам: сенсорларды қосыңыз

Сенсорларды қосыңыз
Сенсорларды қосыңыз
Сенсорларды қосыңыз
Сенсорларды қосыңыз

Бұл кезде сенсорлар DuPont коннекторларына оңай өтуі керек. Қауіпсіздік үшін алдымен әр DuPont коннекторы үшін қосылымдарды кезекпен тексеріңіз, содан кейін бірнеше сенсор конфигурациясын тексеріңіз.

Жалпы салмақ шамамен 13 г болуы керек.

8 -қадам: Jumper кабельдерін қосыңыз

Jumper кабельдерін қосыңыз
Jumper кабельдерін қосыңыз
Jumper кабельдерін қосыңыз
Jumper кабельдерін қосыңыз

Өткізгіш кабельдерді қажетті ұзындыққа дейін кесіңіз. егер сіздің микроконтроллеріңізде тақырып болса, RPi немесе басқа микроконтроллер. Егер тақырып болмаса, онда сіз кез келген сыммен тікелей дәнекерлей аласыз.

Біз бәрін бірге бекіту үшін таспа мен картон қолдандық, бірақ басқа нұсқалар бар.

9 -қадам: қосымшалар

Қолданбалар
Қолданбалар
Қолданбалар
Қолданбалар

Бұл дизайн Raspberry Pi Zero W. барлық қажетті перифериялық қондырғыларына оңай қол жеткізуге мүмкіндік береді, мұнда біз Tello -мен соқтығысудың алдын алу үшін бірнеше сенсорлық жүйені қолдандық.

Репозиторийді мына жерден қараңыз:

Ұсынылған: