Бразо робот: 28 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Трабажо сипаттамасы

3 құжатты (x, y, z,) құрайтын интерфейс Arduino y la PC дербес бақылауды жүзеге асыруға мүмкіндік береді. дербес компьютермен жұмыс жасаңыз

1 -қадам: Elementos

элементтік бақылауды жүзеге асырады

Тауар 10

Торнилло:

6 мм x 9 пьеза.

8 мм x 12 пьеза.

10 мм x 3 пьеза.

12 мм x 7 пьеза.

20 мм x 4 пьеза.

2 -қадам: Tornillo De Colocar 20 мм қашықтықта

con las siguientes piezas mostradas en la imagen las colocamos en nuestro primer paso

3 -қадам:

сандық қозғалтқышпен жұмыс жасау тәртібі 8

4 -қадам:

como siguiente proceso se coloca cuatro tornillos de 20 mm con conresivivas tuercas en cada uno de sus orificios de la base dejando las tuercas no bien sujetas solo hasta la mitad del roscado del tornillo.

5 -қадам:

Colocamos la pieza негізі 20 миллиметрлік торвиллярлық қозғалтқыштар мен торвиллардан тұрады.

6 -қадам: ARMAR PRIMERA PARTE LATERAL DERECHA (Codo)

Пайдаланушы элементтері:

Тікелей кабельге қызмет көрсететін қозғалтқыштың кабельдік желісі оңтайлы түрде орнатылады.

7 -қадам:

Пайдалану элементтері біркелкі емес, сондықтан олар бір -бірінен айырмашылығы бар сервомоторға сәйкес келеді. Автокөлік қозғалтқышы қозғалтқышты басқаруға мүмкіндік береді, сонымен қатар қозғалтқыштың негізгі компоненттері де қызмет етеді.

8 -қадам: ARMAR PARTE LATERAL IZQUIERDA (hombro)

Пайдаланушы элементтері:

Colocamos un servomotor orientando el cable hacia donde está más cargado el rectángulo dondom se servomotor y se procede a colocar su collarín con 2 tornillos de 8mm.

9 -қадам:

сервистік қозғалтқыштың қызмет көрсетуі де, сонымен қатар сервомоторға да қосылады. көлденең парақшаға қызмет көрсетуге арналған сервистік қозғалтқыштың қызмет көрсетуі қол жетімді болады.

10 -қадам:

Colocamos dos tornillos de 12 mm conresivivas tuercas en los orificios como se muestra en la imagen, estos no deberán de estar apradados, soluete algo sujetos al tornillo.

11 -қадам: ARMAR CONJUNTO BASE

12 -қадам:

Colocar pieza de plástico la cual se obsa en la imagen con los dos tornillos largos del servomotor, yn flatch con tornillo corto.

13 -қадам:

Түсініктемелер бойынша, олар бір -біріне сәйкес келмейді. Ponemos la pieza frontal y trasera como muestra en la imagen.

14 -қадам:

Бүйірлік диалогты қолдану интерьерлік құралдардың көмегімен жүзеге асады.

15 -қадам:

Ahora tomamos esta pieza y la colocamos en la pieza intermedia móvil

16 -қадам:

Бүйірлік ізденістер мен процедуралар, сонымен қатар, ең маңыздысы - бұл ең маңыздысы.

17 -қадам:

Торниллион диаметрі 12 мм -ден аспайды.

18 -қадам: АРМАДУРА ДЕ ЛОС БРАЗОС ФИЛЬМДЕРІ

Пайдаланушы элементі

19 -қадам:

Сонымен қатар, диаметрі 6 мм -ден аспайтын бөліктерді табуға болады.

Ұзындығы 10 мм

20 -қадам:

Colocamos este brazo móvil en la manivela de esta manera y lo ajustamos con tornillo 10 мм

21 -қадам:

көлденең, үлкен тораптар 6 мм -ден 6 мм -ге дейін торнельді және қарама -қарсы жақтағы комбинацияларды қолдануға болады.

22 -қадам: ARMADURA PARA LAS PINZAS

Пайдаланушы пьеза:

23 -қадам:

Ең бастысы - бұл сервомоторды пайдалану.

24 -қадам:

Қолданылатын 4 торниллон 8 мм үшін сервомоторлы желілік кабельдің негізгі кабелінің негізгі бағыттары бар, олар бір -бірімен байланыс орнатуға мүмкіндік береді.

25 -қадам:

8 мм -ге дейінгі торнилолардың ұзындығы 10 мм -ден аспайды.

26 -қадам:

процессор - бұл жасанды пияз.

Colocamos el mecanismo plástico con la pieza de madera y sujetamos con el tornillo largo de servomotor, өйткені олар бір -бірінен айырмашылығы бар, олар 90 градусқа дейін жетеді.

27 -қадам:

Қолданбалар 6 мм -ге дейін ажыратылады және 2 мм -ден 12 мм -ге дейін ажыратылады.

жалған бағдарламалар.