Мазмұны:
- 1 -қадам: Сервоны бөлшектеу
- 2 -қадам: кернеуді өлшеу кезінде серводы жылжыту үшін серво сынағышты қолданыңыз
- 3 -қадам: сигнал түйреуішін табыңыз
- 4 -қадам: дәнекерлеу
- 5 -қадам: сигналдық сым
- 6 -қадам: 8В серво
- 7 -қадам: Әрі қарай жүріңіз
Бейне: Жабық кері байланыс алу үшін сервисті қалай өзгертуге болады: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
► Микроконтроллермен серуендеу кезінде (Arduino ретінде), сіз оған тек мақсатты орынға тапсырыс бере аласыз (PPM сигналында).
Бұл тапсырыспен серво осы мақсатты орынға жылжиды. Бірақ бұл бірден емес! Сіз бұл жерге қашан жететінін білмейсіз …
Бұл ашық циклды басқару.
► Егер сізге әр түрлі орындарға біртіндеп көшу қажет болса, онда серво қозғалысына қол жеткізу үшін кідірістерді енгізу қажет.
Егер сізге реактивтілік қажет болса, тұйық контурды алу үшін серводы өзгерту керек.
1 -қадам: Сервоны бөлшектеу
4 бұранданы бұрап алыңыз
Жоғарғы жағында болсаңыз, таң қалмаңыз … төмендегі ұзын бұрандалармен қалай жиналғанын қараңыз
пластикалық астыңғы бөліктен адаптерді шығарыңыз
сіз енді ПХД -ны көре аласыз, оны тым алыстатпаңыз: қысқа сымдар бар.
келесі қадамға дайын, ішкі потенциометрдің сигнал түйреуішін табыңыз!
2 -қадам: кернеуді өлшеу кезінде серводы жылжыту үшін серво сынағышты қолданыңыз
Бұл сынақшы сізге 3 режимді ұсынады: кастрюльді айналдыру кезінде қолмен режимді таңдаңыз, сәйкесінше серво бұрылады.
Бірнеше долларға «Multi Servo Tester 3CH ECS дәйектілік жылдамдығын бақылайтын қуат арналары CCPM Meter» деп аталатын нәрсені іздеңіз.
3 -қадам: сигнал түйреуішін табыңыз
Серво өзінің орналасқан жерін білу үшін ішкі потенциометрді қолданады.
Біз ПХД-ны бұзамыз және бұл ақпаратты кастрюльден аламыз:-)
Бұл жағдайда мен ПХД астында кастрюльден шығатын 3 қызыл сымды көре алдым (gnd, 5v, сигнал).
Мультиметрді кернеудің үздіксіз күйінде қолданыңыз. Жақсы білімді болжам - бұл орта сым, бірақ …
Қара серво сымы мен 3 түйреуіш арасындағы кернеуді өлшеңіз (төменнен 3 сымнан келеді)
Сіз 0В, 5В немесе одан төмен кернеуді және серво қозғалысы кезінде өзгеретін үшінші кернеуді табуыңыз керек. Ол үшін серво сынағышты қолданыңыз!
Түсіндім? келесі қадам
4 -қадам: дәнекерлеу
Енді сіз осы түйреуішке сым дәнекерлегіңіз келеді, бірақ бұған дейін түбінде тесік жасаңыз және сымды салыңыз.
Енді сіз дәнекерлей аласыз!
5 -қадам: сигналдық сым
Енді сізде 4 -ші сымы бар серво бар, ол сізге өзінің нақты орнын береді (соңғы тапсырысқа қарамастан).
6 -қадам: 8В серво
Сіз мұны жиі 7В немесе 8В немесе одан да көп берілетін күшті серво көмегімен жасай аласыз
Тек кастрюльдік сигнал әрқашан 5 В төмен өзгеретінін тексеріңіз. Егер ол 8 В дейін өзгеретін болса, бұл сіздің arduino -ны күйдіреді.
Бұл жағдайда (керемет) 60кг.см RDS5160 цифрлық серво болса, қуат көзі 6 мен 8,4 ВДС аралығында болуы мүмкін.
Бірақ электронды тақта кернеуді максимум 3,3В-қа түрлендіреді: arduino үшін бұл жақсы:-)
Айтпақшы, сіз сымды пластикалық корпустың артына байлап қоюға болады, ол сырттан жырылып кетпес үшін…
7 -қадам: Әрі қарай жүріңіз
Енді оның қозғалысын реттеу үшін PID кодтауға болады.
Міне, бірнеше сілтемелер: серво бойынша
PID бойынша
Ұсынылған:
Acer Aspire E5-576 үшін M.2 SSD қалай өзгертуге болады: 4 қадам
Acer Aspire E5-576 үшін M.2 SSD қалай өзгертуге болады: Материалдар: Ноутбук Жаңа M.2 SSDA шағын Philips бас бұрағыш
Қалаған нәрсені көрсету үшін веб -сайттарды қалай өзгертуге болады: 3 қадам
Веб -сайттарды қалай қалағаныңызды көрсету үшін қалай өзгертуге болады: О, сіздің көңіл көтеруіңіз … Бұл браузердегі веб -сайттарды қалаған нәрсені көрсету үшін өзгертудің қарапайым және қарапайым әдісі. Ескерту. бұл веб -сайтты браузерден басқа жерде өзгертпейді, егер сіз веб -бетті қайта жүктесеңіз, ол кері қайтады
Микросерво моторын (SG90) үздіксіз айналдыру үшін қалай өзгертуге болады: 6 қадам (суреттермен)
Үздіксіз айналу үшін микросерво қозғалтқышты (SG90) қалай өзгертуге болады: Жоқ! Тұрақты ток қозғалтқыштары таусылды! Сізде қосалқы серво мен резистор бар ма? Содан кейін оны өзгертейік! Қалыпты серво шамамен 180 градусқа бұрылады. Әрине, біз оны доңғалақпен жүретін көлік үшін пайдалана алмаймыз. Бұл оқулықта мен боламын
Сирек жер магниттерін алу үшін жұмыс үстелінің қатты дискісін бөліп алу: 8 қадам
Сирек жер магниттерін алу үшін жұмыс үстеліндегі қатты дискіні бөліп алу: Бұл нұсқаулықта мен сізге компьютердің қатты дискісін ажырату және одан сирек кездесетін жер магниттерін алу қадамдарын көрсетемін
Апокатастаз (арзан сандық кідірістер үшін кері байланыс): 4 қадам
Апокатастаз (арзан сандық кідірістерге кері байланыс): Ең қымбат аналогтық кешіктіру педальдарында кері әсер тұтқасы бар, ол кідіріс әсерінің шығысын кіріске қайтаруға мүмкіндік береді. Менің Ibanez DL5 Digital Delay-де мұндай мүмкіндік жоқ еді, сондықтан мен оны жасап, оны арзан етуге шешім қабылдадым. :-) фотосурет Лаура