Logitech 3D Extreme Pro Hall эффект сенсорының конверсиясы: 9 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Джойстиктің рульдік бақылауы өшіп қалды. Мен кәстрөлдерді алып, тазалап көрдім, бірақ бұл көмектеспеді. Мен ауыстыратын кастрюльдерді іздей бастадым және бірнеше жыл бұрын бірнеше түрлі веб -сайттарды кездестірдім, олар кастрөлдердің орнына холл сенсорларын орнатуға қатысты. Жобаның керемет идеясын сезгендіктен, мен конверсияны осында жасаймын деп шештім, осылайша басқалар да солай істей алады. Мен бұл түрлендіруді 100% оңай қайтымды етіп жасадым - кесетін сымдар жоқ, және дәнекерлеу үшін тек 2 сым. қуатқа арналған негізгі тақта (және дроссельдің айналасындағы пластиктен кішкене алып тастау қажет емес). Қалған кесу мен дәнекерлеу жаңа компоненттердің өздеріне жүктеледі.

Джойстикті бөлшектегенде, бұрандалардың қайсы тесіктерге түсетінін ескеріңіз, өйткені 2 түрлі өлшем қолданылады (кем дегенде шахтада). Сондай -ақ, джойстиктің қай кастрюльдерінің металл қысқыштары бар екеніне назар аударыңыз. Оларды орнында ұстау үшін оларды жаңа кастрюльдермен орнату қажет.

Жабдықтар:

• Logitech 3D Extreme Pro джойстик (кастрөлдерден басқа жұмыс)
• SS495 Холлдық эффект сенсорлары x 4
• Диаметрлі магниттелген өзек магниттері (0.1875 «x 0.375») x 4
• №2 дөңгелек басы бар металл бұранда, ұзындығы 3/16 дюйм 5
• 3D басып шығарылған компоненттер (төменде қараңыз)
• Түрлі қосылатын сым
• Әр түрлі жылуды төмендететін құбырлар
• Пісіру темірі
• Дәнекер
• Әр түрлі электрлік қосқыштар

1 -қадам: Жаңа «кастрюль» жинау үшін материалдарға тапсырыс беру және басып шығару

Материалдарды қайдан алатындығыңызға байланысты, кейбіреулердің қызмет мерзімі ұзағырақ болуы мүмкін. Мен SS495 eBay -ді шамамен 6 долларға алдым, бірақ олар Қытайдан жеткізілді, сондықтан келуге 4 аптаға жуық уақыт қалды. Мен қолданған магниттер - D36DIA K&J Magnetics (шамамен $ 0,65 еа, жеткізілім). Олар ұзындығы 3/16 дюйм x 3/8 дюйм, N42 сынып. Кез келген салыстырмалы жеткізушінің ұқсас магниті ұқсас нәтиже беруі керек, бірақ егер оның күші басқа болса, бұл магнитке дейінгі қашықтыққа байланысты SS495 -тің жалпы реакциясына әсер етуі мүмкін.

Қалған бөліктерді 3D басып шығару қажет. Кем дегенде сізге қажет:

• 4 x магниттік хабарлама
• 3 x Тікелей негіздер
• 1 x Бұрыштық негіз (ЕСКЕРТПЕ: Бұлардың кем дегенде 2 -ін жасаңыз … төменде қараңыз)
• 4 x сенсорлық сырғытпалар

Мен магнит тіректерінің қосымша құралдарын басып шығаруды ұсынамын, және олар қандай да бір себептермен сынған жағдайда, әр бөлікке кем дегенде 1-2 қосалқы бөлшектерді басып шығаруды ұсынамын. STEP файлы да, Autodesk Fusion 360 жоба файлы да жүктеуге болады. Егер сіз әуесқой аккаунт жасасаңыз, Fusion 360 1 жылға тегін жүктеліп, лицензиялануы мүмкін. Бұл өте қуатты бағдарламалық жасақтама. Жұмыстағы менің бастығымның жертөлесінде 3D принтер шығаратын жеке зауыты бар, сондықтан ол маған барлық бөлшектерді мейірімділікпен басып шығарды. Ол қалыңдығы 0,10 мм болатын 80% толтырылған Colorfabb nGen Copolyester жіпін қолданды.

Басқа ескерту: джойстиктің сол жағындағы түймелерге арналған тақта маңындағы қадамды өлшеуге арналған кастрюль тура емес, бұрышты негіз ретінде жұмыс істей алады. Мен джойстикті тік негізде жасадым, бірақ соңғы жинау өте тығыз болды, мен бәрін қайтадан жинауды қалағаннан гөрі, бұл ыдыстың сымдарын майыстыруға тура келді..

2 -қадам: поляк және сәйкес басылған бөліктер

3D басып шығарылған бөлшектерге, мүмкін, басып шығарылған кезде, кейбір кедергілер болуы мүмкін, және, бәлкім, басып шығаруда бұрылыстар мен ақаулар болуы мүмкін. Нақтырақ айтсақ, магниттің тірекке орнатылатын саңылауы кіші етіп басылған, сондықтан магнитті орнында ұстауға кедергі болады. Сонымен қатар, табандардағы 7 мм тесік магниттік бағананың 7 мм сыртқы диаметрімен дәл сәйкес келеді, сондықтан табандардағы тесікті дұрыс мөлшерге жеткенше мұқият ұлғайту қажет болады.

Магнит тірегі үшін 3/16 дюймдік бұрғылау ұшын алыңыз және магнит түсетін тесікке абайлап бұрғылаңыз. Баяу бұрғылаңыз және бұрғылау ұшының конустық тесіктің түбіне тиген кезде тоқтаңыз - жалғастыру алып тастауы мүмкін бағананың үстіңгі жағын төменгі жағына бекітетін материал. Ұзақ уақыт бұрғылауға болмайды, тесікті магнит басатындай етіп тазалауға жеткілікті ұзақ уақыт қажет. Сізге тығыз бекіту қажет, сондықтан жасамаңыз. магнит кіргеннен кейін тіреу қабырғаларынан бұрғылауды және материалды алып тастауды жалғастырыңыз. Пластмасса тым суық болса, мен мұны ұсынбаймын, себебі ол дұрыс бүгілмеуі мүмкін және бірден үлкенге кетуі мүмкін - егер пластик иілсе, бұл көмектеседі тесік номиналды көлемнің 3/16 дюймінен аз ғана қалады. Сіз эксперимент жасауыңыз керек, сондықтан сіз қосымша бөліктерді басып шығардыңыз:-)

Магнит тірекке кіргеннен кейін, мен магнитті орнында бағыттауға көмектесу үшін тіректің жоғарғы жағындағы шұңқырды тазалау үшін қарама -қарсы құралды қолдандым. Магнитті таза түрде алу үшін бұрғылау ұшы мен бұл қарама -қарсы құралды алмастырғыңыз келуі мүмкін.

Пост пен магнитке арналған ұңғыманың көмегімен негізгі тесіктерді тазалау қажет. Құм қағазымен (шамамен 100 немесе 120 грит) жұмсақ ұшына оралған сәйкес өлшемді бұрғылау ұшының тегіс ұшымен табанындағы 7 мм тесіктің ішкі жағын тазалаңыз. Пост тесік жағында сырғып, еркін айналғанша жалғастырыңыз. Сіз мұнда да қамқорлық жасағыңыз келеді, өйткені сіз тірек пен тірек арасында көп ойнағыңыз келмейді.

Ілгекті тірекке бекіту кезінде магнит тірегіндегі 9 мм фланецтің негіздегі сәйкес ойыққа таза кіретінін екі рет тексеріңіз, қажет болған жағдайда тіреу фланецінің сыртын тегістеңіз. Мен мұны 3/16 дюймдік бұрғылау ұшының тегіс ұшына тіреуді басып, оны бұрғыма салып (бұранданың ұшына бұрғылау) және фланецті фланец сәйкес келгенше құмды қағаздың үстімен жүргіздім. ойық таза.

Соңында тірек пен тірек арматурамен қарындашпен жанасатын беттерге графитті жағып майлаңыз. Графиттің жомарт қабатын қалдыру үшін барлық қосылатын беттерге сурет салыңыз, бұл оның әлдеқайда тегіс жұмыс істеуіне көмектеседі. Қажет болған жағдайда беттерді құммен тазалаңыз және тегіс жұмыс жасау үшін графитті қайта жағыңыз.

3 -қадам: сенсорды жасаңыз

Джойстик 0.100 дюймдік 3 -түйіспелі аналық коннекторлармен шығатын кәстрөлдерге қосылады. Бұл қосқыштарды кейбір модификациялармен жасау үшін ортақ түйреуіштерді қолдана алатынымызды білдіреді.

Мен түйреуіштерді коннекторға артқа салмайтыныма көз жеткізгім келді, сондықтан мен кілт қойындысын жасау үшін үстіңгі түйреуіштің негізіне жабыстыруға болатын пластмассаны кесіп алдым. Пластмасса Walgreens балаларға арналған дәрі -дәрмек қасықтан келді, мен оны қалай дұрыс мөлшерге жеткізу үшін қалайы кескішпен және сым кескішпен кесіп алдым. Мен содан кейін коннекторды жасау үшін пластикалық ілгектерді үстіңгі түйреуіштің негізіне бекіту үшін супер желімді қолдандым. Дайын қосқыш джойстик қосқышына тек бір жолмен енгізіледі. Егер сіз қаласаңыз, оларды да басып шығара алатыныңызға сенімдімін.

Ілмектердің бастары дайын болғанда, енді біз сымдарды дәнекерлеуді бастауымыз керек. Мен икемді болу үшін 28AWG сымын қолдандым және сенсордағы түйреуіштің кішкене аралықтарына сәйкес келеді деп үміттенемін. Менің джойстикте барлық 3 қосқыш бірдей үлгі бойынша жүрді - сіз бұл конфигурацияны өзіңіз тексергіңіз келеді, себебі бұл джойстиктің көптеген нұсқаларына қатысты өзгерістер болуы мүмкін. Пластикалық қапсырма сізден AWAY бағытта және төмен қаратып:

Сол жақ түйреуіш VCC болады (5 VDC - суретте қызыл)

Ортада джойстикке кернеу сигналы болады (суретте сары жиырылған ақ)

Оң жақта GND болады (суретте қара).

Тірек түйреуіштеріне дәнекерленген сымдар ұзындығы шамамен 2 дюйм болуы керек - бұл сізге джойстикке қосылуға жеткілікті орын береді, бірақ қайта жинау кезінде қиындық туғызады.

SS495 сенсор жағында сіз өзіңіздің деректер кестеңіздегі сымдар тізбегін растағыңыз келеді. Mine сенсордың FLAT жағын төмен қаратып төмендегілерді қолданды:

Сол жақта: VCC (5 VDC)

Орта: GND

Оң жақта: сигнал

Бағдарлау үшін суреттерді қараңыз. Датчик жасаған кезде мен оны кернеу көзіне/тақтаға қосуды және магнит өрісінің өзгеруімен шығыс өзгеретінін тексеруді ұсынар едім.. Мен бірінші сенсорды жасаған кезде сенсорға сигнал мен жер сымдары ауыстырылды, және ол өте тез жылынып кетті … Мен бір кереметпен сенсордан сиқырлы түтінді шығармадым. Магнит өрісінің өзгеруімен сенсордың қызбайтынын және күтілетін кернеудің өзгеруін беретінін тексеріңіз.

4 -қадам: «кәстрөлдерді» жинаңыз

Датчик коннекторға қосылып, магнит тіректері негізге бекітілгенде, енді толық ыдысты жинауға болады. Жинаудың толық егжей -тегжейін 1 -қадамдағы 3D моделін қараңыз.

Алдымен - ескерту сөзі - джойстикті түпкілікті сынау мен орнату кезінде мен дроссельдің басқа осьтермен салыстырғанда сезімталдығы төмендеуі қажет екенін байқадым, сондықтан сенсор басқа тіректерге қарағанда магниттен алыс болуы керек еді.. Датчикті алыста болу үшін слайдты немесе негізді өзгерту қажет болған жағдайда, дроссельді орнатуды алғанша, бір соңғы кастрюльді жинауды күту қажет болуы мүмкін. Мен пластикті слайдтан алу арқылы түзетуді аяқтадым, бірақ біраз уақыт өтті … сенсор кіретін қалтаны толтырып, оны тереңдету оңай болар еді.

Жарайды, жалғастырыңыз ….

Сенсор мен слайдтың әрқайсысында сенсорды 3D модельде көрсетілгендей орнату үшін супер желімді қолданыңыз. Сенсордың қисық бөліктері қалтаға түседі, сенсордың жалпақ бөлігі магнитке қарайды. Сымдар слайдтың мүлдем тегіс жағынан жоғары көтеріледі. Сенсор слайдтың төменгі жағына жабысып қалмайтынына көз жеткізіңіз, әйтпесе ол жұмыс кезінде магнит бағанасындағы фланецке кедергі келтіреді.

Желім орнатылғаннан кейін, кастрөлдің қалған бөлігін жинауға болады. Магниттерді посттарда кездейсоқ түрде орнатуға болады - сіз соңғы рет реттеу кезінде джойстикке орнатылған кезде оларды айналдыру үшін иненің тістегішін қолданасыз. Егер сіз оны жақындатқыңыз келсе, магнит жақтарын табу үшін компасты қолданыңыз. Міне, сіз білуіңіз керек:

Компастың солтүстігі сенсордан 0В сигнал беретін магниттің жағын көрсетеді

Оңтүстік 5В сигналын көрсетеді

Сенсорды кастрөлдегі CCW -ге бұру (сағат тіліне қарсы, кастрөлдің жоғарғы жағынан қарағанда) кернеуді төмендетуі керек, сондықтан сенсор солтүстікке қарай жылжиды, CW бұралу сенсорды оңтүстік полюске қарай жылжытады, кернеуді арттырады.

Бекіткіштерге магнит орнатылған кезде тіректі тірекке қойыңыз, содан кейін сырғытпаны табанның үстіне қойыңыз да, оның барлығын ұстап тұру үшін №2 бұранданы орнатыңыз. Тегін тексеріңіз, бірақ жұмсақ емес, қажет болған жағдайда реттеңіз.

5 -қадам: Джойстиктің модификациясы

Кәстрөлдерді алып тастау үшін, егер олар кішкене металл қысқыштармен ұсталса, берік тұрақты күш оларды шығарады. Рульдік кастрюль тек тұтқаның өзімен ұсталады және еш қиындықсыз шығуы керек.

Холлдық эффект сенсорлары толық жұмыс істеуі үшін толық 5ВД кернеуді қажет етеді, бірақ джойстик кастрюльге шамамен 4,2 В ғана береді, сондықтан бізге заттарды сәл бұру қажет болады. 5VDC және GND үшін жеткілікті байланыс нүктелерін алу үшін бізге кіріс USB коннекторынан секіргіштер қажет. Тақтаны джойстиктен алыңыз, оны өзгертуге болады.

Қуат тақырыбы/секіргіш үшін мен компьютердің қуат көзінен 4 істікшелі ескі қосқыштарды қолдандым. Сізге түйреуіш тақырыбына кем дегенде 3 қосылым беретін кез келген нәрсе жұмыс істейді. Коннектордың сымдары 5VDC (қызыл) және GND (қара) үшін жасалған сымға бірге және жалпы сымға дәнекерленген және қажет болған жағдайда жылу қысқыш түтік қолданылады. Олар тақтадағы USB колонкасының төменгі жағына 3.3UF шағын конденсаторымен бірге дәнекерленген. Мен шляпаның қажет екенін білмедім, бірақ ол ауыртпайтынын түсіндім. Дәнекерлеу кезінде сіз ойламаған байланыс орнатпау үшін өте абай болыңыз.

Тақтаға қуат қосылуымен оны джойстикке қайта орнатуға болады, осылайша коннекторларды тақтадан негізгі кабель кіретін джойстиктің жағына қарай жылжытады.

Содан кейін сізге рульдік сенсордың 3 сымын (көк, қара, қоңыр) бекітетін желімді алып тастау керек. Желімді абайлап жұлып алыңыз және оны босату үшін қажет болған жағдайда кесіңіз.

Бұл коннектордан коннектордан көк және қоңыр сымдарды абайлап алыңыз. Мұны коннектордағы әрбір түйреуішке арналған қысқышқа ақырын қарау арқылы жасауға болады. Кейін сенсорға 5 VDC және GND қосылымын жасау үшін осы түйреуіштерге ұзартқыш сымдарды қосасыз.

Негізгі тақтаға арналған басқа 2 коннекторда сол әрекеттерді орындаңыз. Таяқ түбінің жанындағы 2 кастрөлге өтетін қосқыш үшін (таяқтың еңкейтілуі) қосқыштан қызыл және қара сымдарды алып тастаңыз. Дроссель мен бүйірлік түймелерге өтетін қосқышта қызыл және ақ сымдарды алып тастаңыз (сенімді болу үшін оларды дроссельге бұрыңыз).

6 -қадам: Өткізгіш сымдарды жасаңыз және қуат көзіне қосылыңыз

Қуат тақырыптарын сенсорларды қосатын қосқыштарға қосу үшін мен секіргіштердің 3 жиынтығын жасадым. Егер сізде бар болса, бар тақтаның сымдарын қолдануға болады. Бұл негізінен.

Әр сымның ұзындығы шамамен 6 дюйм болды - қалағаныңызша реттеңіз. Әр түстің 3 -еуі қажет (5 VDC және GND үшін қызыл және қара). Әр ұшында түйреуіштің басындағы дәнекерлік түйреуіштер және қажет болған жағдайда жылу қысқыш түтік Істерді алдыңғы қадамда босатылған тиісті қосқыш түйреуіштерге салыңыз:

Руль (бұралу):

Көк - 5 VDC (қызыл секіргіш, қызыл тақырып)

Қоңыр - GND (қара секіргіш, қара тақырып)

Дроссель:

Қызыл - 5 VDC (қызыл секіргіш, қызыл тақырып)

Ақ - GND (қара секіргіш, қара тақырып)

Қимыл мен иек (таяқтың қисайуы):

Қызыл - 5 VDC (қызыл секіргіш, қызыл тақырып)

Қара - GND (қара секіргіш, қара тақырып)

Өткізгіштің екінші ұшын тиісті қуат ағытпасына салыңыз.

2020 жылдың 7 мамырын өңдеңіз - Қосымша ақпарат алу үшін PDF сымдар диаграммасын қараңыз.

7 -қадам: Дроссель корпусын өзгерту

Джойстиктің бір тұрақты модификациясы - дроссель корпусынан пластиктің пайдасыз бөлігі шығып тұр, ол біздің жаңа сенсорларға кедергі жасайды. Сіз оны корпустың қалған бөлігімен біркелкі кесуіңіз керек.

Дроссель корпусын алмастан бұрын, корпустағы берілістің сыртқы дроссель тұтқасына қатысты орналасуын белгілеп көріңіз. Дроссельді жылжытқанда, сіз бір сәтте беріліс бөлігінде бастапқы немесе тірек орнын көрсететін белгі барын көресіз. Сіз оны тапқанда, дроссель тұтқасының орнын маркермен белгілеңіз, сонда сіз оны қайтадан біріктіру кезінде бәрін қалай туралау керектігін білесіз. Бөлмес бұрын оны тексеруге біраз уақыт қажет екеніне көз жеткізіңіз.

Суреттерде сіз қай аймақтың шығуы керек екенін көре аласыз. Мен тек темірден жасалған пышақты қолдандым және оны корпустың шетіне дейін ұстап тұрдым және жолда болатын бөлікті кесіп алдым. Оны алып тастағаннан кейін дроссельге арналған кастрюльді орнатуға болады.

Дроссельді кастрюльді орнатқан кезде, дроссель корпусындағы кастрюльді сақтайтын металл қысқыштың қайта орнатылғанын және тоқтағанына көз жеткізіңіз. Содан кейін редуктор мен дроссель тұтқасын бөліп алған кездегідей етіп туралаңыз да, бәрін қайтадан бұраңыз.

8 -қадам: Кәстрөлдерді орнатыңыз және реттеңіз

Дроссельді кастрюльді орнатқаннан кейін, қалған 3 -і негізінен бірдей болады. Таяқтың түбіндегі кастрюльдер металл ұстағыш қысқыштарды бекітеді, оларды орнында ұстауға көмектеседі, ал рульді басқаруға арналған жоғарғы бөлігі жоқ. Әр сенсорды сәйкес коннекторға қосыңыз. Сенсор сымдары тақтаға кедергі жасамайтындай етіп, сол жақ түймелердің жанындағы кастрюльде тікелей емес, бұрыштық негізді пайдалану керектігін еске салады - тексеріңіз және тексеріңіз.

Барлық 4 кастрөлді орнатқаннан кейін, әр осьтің бұрыштық сезімталдығын, сонымен қатар орталық нүктені реттеу қажет болады. Мұны істеу үшін сізге джойстикті қосу қажет. Қаласаңыз, джойстикті кез келген USB зарядтау адаптеріне қосу арқылы жасауға болады, өйткені бізге тек сенсорлар үшін қуат қажет. Әйтпесе, оны компьютерге қосу жақсы болуы керек - 5VDC -ті GND -ге қандай да бір себеппен қысқартпаңыз.

Бұл түзету мақсаттары:

Ось центрленген: 2,3 ВД ± 0,1

Ось кернеуі төмен: 0,6 VDC ± 0,1 (Қозғалыс осі дроссель тұтқасына қарай артқа қарай тартылды, R-L осі оңға қарай итерді, тұтқаны CCW-ге дейін бұраңыз, дроссель толық «-» немесе 0%)

Осьтік кернеу жоғары: 4,0 ВДС ± 0,1 (Қозғалыс осі дроссель тұтқасынан алысқа қарай алға қарай итеріледі, R-L осі барлық жаққа қарай итереді, тұтқасы CW-ге дейін бұрылады, дроссель толық «+» немесе 100%)

Менің тестілеу кезінде олар джойстиктің сезімталдығын барынша арттыра алатын шектерді көрсетті. Сигнал үшін 5 VD немесе 0 VDC -ге дейін қабылдау нәтиже бермеді …… шамамен 0,4 В -тан төмен және шамамен 4,5 В -тан жоғары кернеудің өзгеруіне жауап беруді тоқтатты. Әрі қарай, мен жүйені алғашқы кастрюльмен сынап көргенде., 0,5 және 4,3 В барлық 4 схемада байқалған шектер болды.

Мультиметрді жүйеге GND (Қара) қуат қосқышына қосылған есептегіштің GND және сенсордың сигналын оқитын + терминалдың көмегімен қосыңыз (оны джойстикке кез келген қосылулармен қатар оқуға болады). Кәстрөлдің диапазонының ортасында сырғанаудан бастаңыз. Қысқыш қысқыштың көмегімен сенсордан кернеу шамамен 2,5 В дейін магнитті ақырын бұраңыз, содан кейін джойстикті немесе дроссельді аялдамалардың біріне жылжытыңыз және сенсордың диапазонының тым жоғары немесе тым төмен екенін анықтаңыз. Егер жоғары кернеулі күйге ауыстырылса және көрсеткіш 4,3 В -тан асса, сенсорды магниттен алыстату қажет болады. Егер жоғары кернеуде және көрсеткіш 4,1 В -тан төмен болса, сенсорды магнитке жақындатыңыз. Кернеу диапазонында болғанша тестілеуді екі бағытта реттеңіз және қайталаңыз. Егер бір жағы диапазонда болса, бірақ екінші жағы ауқымнан шықса, орталық нүктені жылжыту үшін магнитті сәл бұру арқылы ортаны реттеу қажет болуы мүмкін. Реттеу қайталанатын процесс болады, және менің қанағаттануым үшін барлық 4 кастрюльді реттеуге бір сағаттай уақыт кеткен шығар. Рульді реттеу ең көп уақытты қажет етеді, себебі кастрөлді реттеудің шынайы сезімін алу үшін тұтқаны кем дегенде ішінара қайта жинау қажет.

Реттелген соң, джойстикті қайта жинамас бұрын, мен джойстикті компьютерге қосып, калибрлеуді жүргізуді ұсынамын. Бұл барлық ось сіз ойлаған бағытта қозғалатынын және олардың ешқайсысы кері бұрылмайтынын растайды (магнитте 180 ° бұрылу керек).

9 -қадам: соңғы жинау және тестілеу

Кастрюльді реттегеннен кейін, компьютердегі джойстикті калибрлеу арқылы барлық осьтердің функционалдығын екі рет тексеріңіз, әр қозғалыстың сіз баратын бағытқа сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Барлығы жақсы болғаннан кейін, барлық сымдарды таспамен бекітіңіз, сонда олар сіз заттарды жинап жатқанда қозғалмайды.

Дроссель мен түймелер тақтасы бар негізгі қақпақты орнатып жатқанда, сол жақ кастрюльден шығатын сымдарды қадағалаңыз - менің джойстикте бұл сенсордың сымдары тақтаға жабысып қалды, мен иілуге мәжбүр болдым. сенсор сымдары жолдан шығып кетеді. Кіріспеде айтқанымдай, егер мен осылай болатынын білсем, мен оның орнына бұрыштық негізді қолданған болар едім, бірақ мен оны бұрынғыдай жұмыс істей алдым.

Соңғы құрастырудан кейін, оған соңғы калибрлеу мен сынауды беріңіз! Ләззат алыңыз!

Егер сізде бірдеңе туралы сұрақтарыңыз болса, түсініктеме қалдырыңыз, мен оларға мүмкіндігінше жауап беремін немесе қосымша суреттер жүктеймін.