Соғыс аймағының мұнарасын қорғау: 21 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

СӘЛЕМ, ДОСТАР!

Біздің мектеп пен институт туралы

Біз Мичиган-Шанхай Университеті Цзяо Тонг Университетінің Біріккен Институтында (JI) бірінші курс студенттеріміз.

JI - Қытайдың Шанхай қаласының Минхан ауданында орналасқан Шанхай Цзяо Тонг университетінің ірі университетіндегі көптеген институттардың бірі.

Төмендегі сурет - біздің «ғибадатхана есігі» деп аталатын әйгілі мектеп қақпасы, ал біздің институттың логотипі. JI студенттерді машина жасау, сондай-ақ электротехникалық және компьютерлік инженерия бойынша американдық оқу бағдарламасымен оқытуға маманданған.

1 -қадам: Біз туралы

Бұл курс туралы

Бірінші курс студенттері ретінде біз инженерлік түсініктерді үйретуге бағытталған және соңғы инженерлік конкурспен аяқталатын семестрлік сабаққа қатысамыз. Биылғы байқау War Zone Tower Defence деп аталды. Бұл нұсқаулық сізге ойынды қалай ойнауға болатынын, сондай -ақ оны ойнауға қалай жақындағанымызды және командалық жұмыста көңілді болуды көрсетеді. Біздің команда туралы Біз - «HXWC» деп аталатын команда. Міне, біз өзіміздің JI ғимаратына автобуспен баратынымызды көрсететін сурет! (Суреттегі адамдар солдан оңға қарай: Чжу, Чэнь, Сюй, Ван) Команда атауы біздің қытай есімдерінен: Ван Зи Хао, Сю Кэ, Чжу Юй Вэнь, Чэнь Цянь. Біз логотипті төрт алфавит әріптерін оңай байланыстыру арқылы жасаймыз. Сіз біздің логотиптің суретінен HXWC туралы біле аласыз ба? Бұл біз қолданатын arduino деп аталатын аппараттық құралға ұқсайды ма? Команда атауы біздің қытайлық атаулардан: Ван Зи Хао, Сю Кэ, Чжу Ю Вэнь, Чэн Цянь. Біз логотипті төрт алфавит әріптерін оңай байланыстыру арқылы жасаймыз. Сіз біздің логотиптің суретінен HXWC туралы біле аласыз ба? Бұл біз қолданатын arduino деп аталатын аппараттық құралға ұқсайды ма? Енді, соғыс аймағындағы сүлгілерді қорғау ойынында көңілді болайық!

2 -қадам: Ойын ережелері

Шолу: Ойынның негізі - мұнара қателіктерден қорғануы керек.

Үш қате мұнараға мүмкін болатын төрт жолдан қосылған кезде, қателер оған жетпей лазер арқылы жойылуы керек.

мүмкін болатын төрт жол бар. Әр жолдың ұзындығы 2,5 метр, қате өлмейтіндей 0,5 метр қорғалған жолмен және қателердің қозғалу бағытына перпендикуляр екі ақ сызықпен. Бірінші ақ сызық - 1,5 м, ал екіншісі - қате басталатын жерден 2,5 м.

Жол қара жолмен белгіленеді. Thetrack -тің ортасында қателердің қозғалу бағытында бір ақ сызық бар. Жолдың сыртқы периметрін орта сызықтармен параллель тағы екі ақ сызық бар.

Барлық дөңгелектер, лазерлер, қозғалтқыштар мен фотосенсорлар класс берген түпнұсқалық компоненттер болуы керек. Оларды ауыстыру/жаңарту мүмкін емес.

3 -қадам: Қате ережелері

· Қатеде тақтаның алдыңғы жағында 15см х 10см тік тақта болуы керек, 3 -суретте көрсетілгендей.

· Бір фотосенсор тақтаның ортасына қойылады, ол 3 -суретте де көрсетілген және ол жерден 5 см биіктікте және мұнараға бағытталуы керек.

· Қате мұнара лазері фотосенсорға тигенде жойылады және ол қозғалуды тоқтатып, оны өлтіргенде қозғалмауы керек.

· Қателер бірінші ақ жолда 2-4 секундқа тоқтауы керек, содан кейін мұнараға қарай жүре беріңіз және олар ақ сызықта күтіп тұрғанда өле алмайды.

· Қателердің жылдамдығы 0,2 мен 0,3 м/с аралығында болуы керек.

· Екінші ақ сызықтан кейін қабырға бар. Қате тоқтап, екінші ақ жолда тұруы керек. Егер қате қабырғаға соғылса, ол ұпай жоғалтады.

Бұл қатені әсем әрі қызықты ету үшін не істей аламыз?

ҚАРАЙЫҚ!

4 -қадам: Мұнара ережелері

·

Қалыпты салмақтан (80г), А4 қағаздан (максимум 3 парақ) және ақ ағаш желімінен жасалған болуы керек

· Лазер (тек 1) және басқа барлық электронды компоненттер мұнараның жоғарғы жағына орнатылуы керек және ол қателерді бірінен соң бірін жояды.

· Сенсорлар мұнара түбіне орнатылуы мүмкін

· Қағаз тек көтергіш материал болуы керек. Қағаздың беріктігін сыммен толықтырмайды және т.

· Биіктігі кемінде 60 см болуы керек. Сонымен қатар, биіктік мұнара массасының орталығына жер ретінде анықталады

· Жарық сәулесінің ені фотосенсордың еніне тең болуы керек.

5 -қадам: Ойынның ережесі

·

Қателерді орнатудың белгіленген уақыттарын қоспағанда, команданың бірде -бір мүшесі ойын кезінде өз қателеріне қол тигізе алмайды. Егер ойын барысында мүше қатеге тиіп кетсе, команда бұл раундта ұтылады.

· Әр мұнараның жау қателері кездейсоқ таңдалады.

· Ойын 3 раундта өтеді, алдыңғы тур жеңімпаздары келесі кезеңге өтеді.

· Әр командаға раундтар арасында 5 минуттық бейімделу уақыты беріледі.

6 -қадам: материалдар тізімі

7 -қадам: Қателер тізбегінің диаграммасы

Керемет қате жасауға бірінші кедергі

барлық қате компоненттерін біріктіреді. Мұнда біз барлық сымдарды дұрыс жерге қалай қою керектігін талқылаймыз, содан кейін келесі бөлімде тізбекті қалай кодтау керектігін қарастырамыз.

8 -қадам: қозғалтқышты басқару тізбегі

Бұл нақты мотор драйвері

қате. IN және EN түйреуіштерін қоса, пайдалы түйреуіштердің қайда орналасқанына назар аударыңыз. (Liu & Zhu, 2016)

9 -қадам: Қосымша

Бұл нақты мотор драйвері

қате. IN және EN түйреуіштерін қоса, пайдалы түйреуіштердің қай жерде екенін ескеріңіз. (Liu & Zhu, 2016)

10 -қадам: Қателерді жинау

11 -қадам: мұнара құрастыру

Қағаз сүлгі үшін біз А4 форматындағы қағазды қолданамыз

оны салу үшін.

1. бір парақ осындай тұрақты үшбұрышты призманы жасай алады.

12 -қадам: үздіксіз

2. Бір -біріне жабысатын 6 қағаз қағаз сүлгісін жасай алады.

13 -қадам: содан кейін

3. Орамалдың биіктігі 60 сантиметрден жоғары болуы керек деген ережеге байланысты, біз соңғы орамалды жасау үшін осындай 2 дене қағаз сүлгісін жинадық. Қағаз мұнарасының төменгі корпусы қағаз мұнарасының төңкерілген корпусынан үлкен. Енді әр жақта бір -біріне жабысып тұратын 2 бет бар.

4. Содан кейін біз сүлгінің жоғарғы жағындағы басқа қағазды жабамыз. Сервоны орналастыру үшін біз осылай қолданамыз.

5. Біз мұнараға ақ желіммен серво мен бұлтты террассаның кодтары жүктелген arduino uno қоюымыз керек.

14 -қадам: Басқалар ілеседі

6. Серво мен arduino uno сымдармен жақсы жалғануы керек.

7. Бізге ардуиноның 9 -шы ұясымен бекітілген серво сымын жасап, ардуиноға 9В батареясын беруіміз керек. 8. Мұнараның жоғарғы жағында біз бұлтты террассасы бар 2 серво қосамыз, содан кейін фото сенсор арақашықтықты қамтамасыз еткенде ол әр бағытқа жылжи алады.

15 -қадам: сүлгілер диаграммасы

16 -қадам: мұнара көрінісі

Қағаз орамалдың соңғы көріністері мен

қате көрсетілді.

Сіз сұрай аласыз, біздің мұнара неліктен зымыранға немесе еңкейген мұнараға ұқсайды?

Жаңбыр себебінен! Шанхай жаңбырында әрқашан мұнарамызды жұмсартып, келбетін өзгертетін жаман ай болады. Бірақ біздің топтың барлық мүшелері сіз сияқты ақылды аудитория біздікінен жақсы мұнара тұрғыза алады деп ойлайды!

17 -қадам: Қателер көрінісі

Керемет емес пе?

18 -қадам: Ақаулықтарды жою бөлімі және ескерту

Ақаулықтарды жою бөлімі

1. Жарық сенсоры оңай жойылады. Қуат пен сымдарды тексеріңіз немесе қарсылық қосыңыз.

2. Егер сіз компьютерде arduino бағдарламалық жасақтамасында уақытты жоғалтуға көп уақыт жұмсаған болсаңыз, arduino uno өзгертіңіз. Ол сынуы мүмкін.

3. Егер қозғалтқыш біртүрлі дыбыс шығарса немесе үнемі баяу айналса, оны тексеріңіз. Егер сізде қозғалтқышты жөндей алмайтын болсаңыз, онлайнға көбірек тапсырыс беріңіз.

4. Түс сенсорлары сезімтал немесе сезімтал болуы мүмкін. Егер қате түсінің сенсорларының кодын барлық кодтарға енгізу мүмкін болмаса, яғни түс сенсоры мен жарық сенсоры тек бір жұмыс жасай алады, оны бағасы жоғары түсті сенсорлардың басқа түріне ауыстырыңыз.

5. Фото датчиктер ардуиноға қосылған кезде, сенсорлардың қауіпсіздігі мен жұмысын қамтамасыз ету үшін жеткілікті қарсылық болмауы оңай. Бұл туралы мұқият болуға тырысыңыз.

6. 2 қозғалтқыштың кернеуін дұрыс өзгерту қиын, бұл олардың 0,2м/с пен 0,4м/с аралығында жұмыс істеуіне мүмкіндік береді. Түсті сенсорсыз екі қозғалтқыштың кернеуін өзгерту арқылы қатені түзетуге тырысыңыз.

7. Егер сіз arduino -да «қалпына келтіру» түймесін бассаңыз, қате іске қосыла алмайды. Батарея қорабын, батареяларды және сымдарды тексеру. Мүмкін, байланыс үшін маңызды нәрсе бұзылған.

Ескерту

1. Кернеу мен өткір материалдарға абай болыңыз!

2. Қолдарыңыз бен бетіңізге қараңыз!

3. Көзіңізді атпайтын лазерлерді қараңыз!

19 -қадам: Ойын күні

Әрқайсымыз көріп тамашаладық

Қағаз мұнарасына тікелей түсетін әр түрлі қателер. Біз ойынымызды бастамас бұрын, профессорымыз Шейн Джонсон бізбен рахмет туралы сөйлесті.

20 -қадам: Біздің мұғалім

Міне, әдемі ақ көйлек киген әдемі профессор.

21 -қадам: бастаңыз

Міне, мұнара дайындап жатқанымызды көрсететін суреттер. қазір! Ойын басталады! Шындығында, бұл ойын мен дайындықты біз сияқты бірінші курс студенттері аяқтау қиын. Дегенмен, біз бәріміз қателіктердің түзу жүруіне және ережелердің дұрыс сақталуына бар күшімізді салдық. Мұнара қателерді мүмкіндігінше түсіреді. Ойыннан кейін көптеген оқушылар жылады. Біз жеңу мен ұтылу үшін жыладық, бірақ біз одан да көп нәрсені аламыз. Арамыздағы достық бір -бірінен ажырамайтын тығыз топқа айналды.