Нағыз өмірдегі соғыс мұнарасын қорғау ойынын жасау: 11 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Сәлеметсіз бе, біз GBU!

Біздің командаға VG100, Инженерлікке кіріспе сыныбында тапсырма берілді: Warzone Tower Defence ойынын шынайы өмірде құру және құру. VG100 - бұл барлық бірінші курс студенттері Бірлескен Институтта (JI.) Өтуі керек негізгі сынып. Бірлескен институт - бұл Мичиган университеті (UM) мен Шанхай Цзяо Тонг университеті (SJTU.) Арасындағы әдемі бағдарлама. және кең Минханг кампусы, ABET аккредиттелген және жоғары марапаттарға ие болды; бұл SJTU мен Қытайдағы беделді және әйгілі мектеп. VG100 сыныбы күрделі және тартымды курс.

Ойын үшін біз қателіктерден қорғай алатын қағаз мұнара салуымыз керек (робот машиналар.) Мұнара оны тоқтату үшін машинадағы жарық сенсорына соғу үшін лазерді қолданады. Бізде бірнеше талаптарды орындау қажет болды:

Ойын ережелері:

• Роботтық көлік мұнараға қарай орташа ақ сызығы бар жол бойымен түзу қозғалады.
• Жалпы ұзындығы 2,5 м болатын жолдың басында 0,5 м қауіпсіз аймақ бар, онда машина мұнара лазерімен сәулеленгенде де тоқтамайды.
• Қауіпсіз аймақтың соңында автокөлік 2-4 секундқа тоқтайтын ақ сызық бар.
• Тоқтағаннан кейін қатені мұнара арқылы сәулелендіруге болады. Қате мұнараға соғылмас бұрын тоқтайтын соңғы ақ сызық болады.

Байқау ережесі:

Мұнара

• А4 форматындағы қағаздан жасалған болуы керек
• Мұнараны жинау үшін тек ақ желімді қолдануға болады
• Биіктігі кемінде 60 см
• Әр жақтың ені 3 қағаздан аспауы керек

Қате/көлік

• Өлшемдері 15 м х 10 см болатын алдыңғы тік тақта болуы керек.
• Лазерді анықтайтын фотосенсор жерден 5 см биіктікте, тік тақтаның алдында орналасқан.
• Жарық сенсорының айналасына шағылыстыратын қабырға салынған.

Анықтамалық бейне үшін:

1 -қадам: Тұжырымдамалық диаграмма

Жоғарыда вагон мен мұнараның жарылған диаграммалары берілген.

2 -қадам: қажетті материалдар тізімі / керек -жарақтар

Қажетті құралдар:

• Ыстық желім
• Бұрауыш
• Қайшы
• Бұрандалар
• Көрдім
• Дәл пышақ
• Желім
• Таспа
• Пісіру мылтығы

Қажетті басқа материалдар:

• Акрил тақтасы
• Картон
• Ағаш блок
• Қатты полистирол
• Электр таспасы
• Батарея қорабы
• Кішкене алтыбұрышты жезден жасалған металл құбыр бұрандалары
• L-пішінді қосқыштар
• Пластикалық қосқыштар
• Пальто ілгіш

Кеңес: Егер сіз Taobao -дан сатып алуды жоспарласаңыз, қозғалтқыштар, қозғалтқыш тақталары, серво, бақылау датчиктері сияқты маңызды компоненттерді сатып алыңыз.

3 -қадам: схемалар

Жоғарыда автокөлік пен мұнараның қысқаша схемалары көрсетілген. Бұл мұнара мен машинаны құрастыру кезінде пайдалы фигуралар болады.

Сымды дұрыс қосу үшін абай болыңыз. Сымдардың кейбір бөліктерін дәнекерлеу үшін дәнекерлеу тапаншасы қажет. Пісіру пистолетімен жұмыс жасағанда абай болыңыз.

4 -қадам: Автокөліктің негізгі базасын құру [Автокөлікке дайындық]

1. Картон тақтасын алыңыз да, оны пышақпен 23 см х 29,5 см етіп кесіңіз. (Бұл машинаның негізгі корпусы ретінде қызмет етеді.)
2. Ара блоктың көмегімен ағаш блокты өлшемдері бойынша кесіңіз: 24 см x 5 см x 2,4 см. (Бұл басқару компоненттері үшін платформа болады.)

5 -қадам: Алдыңғы тік тақтаны дайындау [Автокөлікті дайындау]

1. Пластикалық тақтаны алыңыз және өлшемі 15 х 10 см болатын қайшыны қолданыңыз.
2. Электр бұрғы көмегімен ені 1,5 см және биіктігі 0,5 см (тақтаның түбінен 5 см және шамамен ортасында көлденең) тесікті кесіңіз.
3. Кішкене ағаш тақтайшаны кесіңіз, шамамен 1,5 см х 0,5 см және ыстық желіммен жасаңыз.
4. Қайшының көмегімен фотосенсордың қабырғаларына шағылыстыратын қабырға жасау үшін полистиролды кесіңіз.
5. Сенсорға жақсы шағылысу әсерін беру үшін қағаздың бөліктерін қабырғаға бекітіңіз.

6 -қадам: Дөңгелектерді жинау [Автокөлікке дайындық]

1. Лазермен кесу бағдарламасының көмегімен 4 акрил шеңберді кесіңіз, олардың әрқайсысының радиусы: 4,75 см.
2. Акрил шеңберлерін дөңгелектердің сыртқы жағына ыстық желіммен жабыстырыңыз.
3. Екі дөңгелекті шығарыңыз (радиусы 2,9 см) және дөңгелектерді қозғалтқыштарға бекітіңіз.
4. Аксельдерді мықтап бекітіңіз, қайшыны қолданып, ілгішті кесіңіз және оны шамамен 27 см етіп бекітіңіз.
5. Соңғы екі дөңгелекті шығарыңыз. Аксельді ілгіш түтік арқылы сырғытыңыз және оларды осьпен байланыстырыңыз.
6. L-пішінді металл қосқыштарды негізгі корпусқа бұраңыз. Қозғалтқышы жоқ доңғалақтармен аксельді тесік арқылы сырғытыңыз. Бұрандаларды бекітіңіз.
7. Ақ пластикалық қосқышты алыңыз да, дөңгелектерді қозғалтқышы бар негізгі корпусқа бұраңыз.

7 -қадам: автокөлікті құрастыру

1. Ағаш платформаның жоғарғы жағына Arduino Uno -ны жоғары қаратып бұраңыз, соңына қойыңыз.
2. Arduino көпірін Arduino Uno шыңына бекітіңіз.
3. Содан кейін жүргізуші мотор тақтасын алып, оны ағаш платформаның екінші шетіне бұраңыз.
4. Ағаш тақтаны негізгі корпустың ортасына қойыңыз. Оны ыстық желіммен мықтап жабыстырыңыз.
5. Ағаш блоктың жанындағы батарея қорабын ыстық желіммен жабыстырыңыз.
6. Жарықтың қарқындылығы сенсорын тік тақтаның алдыңғы жағына бекітілген ағаштың кішкене тақтасына бұраңыз.
7. Автокөліктің төменгі жағындағы ИҚ сенсорын бір жағына бұраңыз.
8. 3 -қадамға енгізілген автомобильдің схемасына сәйкес сымдарды бекітіңіз.
9. Сымдарды және кез келген ұшу жолдарын сенімді түрде бекітіңіз. Дөңгелектермен сымдардың араласуына жол бермеңіз.

8 -қадам: Қағаз мұнарасын жасау

1. Мұнара А4 форматындағы қағаздан жасалған үшбұрышты призмалардан жасалған.
2. Үлгіні алдын ала жасаңыз: 21 см x 2 см.
3. Қағаз парағын алып, үш жағын бүктеңіз.
4. Екі жағын жабыстырыңыз. Призмалар жеткілікті болғанша қайталаңыз.
5. Сызбаны орындаңыз және призмаларды суретте көрсетілгендей жабыстырыңыз.
6. Мұнараның жоғарғы жағына жарты бұрышты алтыбұрышты құрылымы бар төртбұрышты негіз жасау үшін суретте көрсетілгендей қағазды бүктеңіз.
7. Төртбұрышты негізді мұнараның жоғарғы жағына жабыстырыңыз.
8. Серво үшін бал тарақ тірегін жасаңыз.
9. Бал тарағының тіреуін мұнара үстіндегі төртбұрышты негізге жабыстырыңыз.

Кеңес: Біз негіз мен бал тарақ стендіне желімдеу алдында әр түрлі позицияларды тексеру үшін таспаны қолдануды ұсынамыз, себебі мұнара қағаздан жасалған болса, кейіннен теңгерімсіздік мәселелерін болдырмау үшін барлық бөлшектерді мықтап жабыстырған жөн.

9 -қадам: Мұнараны жинау

1. Кішкене алтыбұрышты жезден жасалған металл құбырды пайдаланып, 180 ° серво мен 270 ° сервоны бірге 180 ° жоғарғы жағына бекітіңіз.
2. Лазерді 180 ° сервоға ыстық желіммен жабыстырыңыз.
3. Мұнара үстіндегі платформадағы Arduino Uno мен батареяларды теңестіріңіз.
4. Ыстық желімнің ультрадыбыстық қашықтығы сенсорының негізінің әр жағына.
5. Сымдарды 3 -қадамдағы мұнара схемасында көрсетілгендей қосыңыз.

10 -қадам: жүйенің толық көрінісі

Бұл біз жасаған соңғы өнім болды.

Біздің нұсқаулықты оқығаныңыз үшін рахмет, және сізге ұнады деп сендік. Егер сізде біздің жобаға қатысты сұрақтарыңыз болса, біздің топ жетекшісімен [email protected] арқылы байланысуға болады.

11 -қадам: ақауларды жою

Көлік/қате

1. Егер кез келген электрлік компонент дұрыс жұмыс істемесе, сымдардың дұрыс жалғанғанын тексеріңіз.

2. Егер электрлік компоненттер әлі де дұрыс жұмыс істемесе, сымдар дұрыс жалғанса да, кернеу детекторын қолданып, әр түрлі жердегі кернеуді тексеріңіз. Мүмкін, кернеу тогы бұзылған. Шамамен сәйкес кернеулер төменде берілген:

   1. Дөңгелектер: 9В
   2. Датчиктер [Барлығы]: 5В
   3. Сервис: 6-12В
   4. Батарея: 12 В
3. Егер автокөлік жұмыс істемесе, Arduino мен Driving Motor тақтасының тікелей қосылғанына немесе нан тақтасына қосылғанына көз жеткізіңіз. Біз тәжірибе бойынша Arduino мен Жүргізуші моторды қуаттандыру үшін бір батареяны қолдануды ұсынамыз.
4. Арбаны жолда тексергенде және сіз қатты дыбысты естігенде, бұл қозғалтқыштар мен осьтердің, сыртқы дөңгелектер мен жолдың арасындағы үйкеліс болуы мүмкін. Қозғалтқыштарға майды жағыңыз, ал дөңгелектердегі акрил қақпағының ішкі жағына вазалин қолданыңыз.

Мұнара

1. Мұнараны құрғақ жерде сақтаңыз, өйткені ауа тым ылғалды болса, қағаз жұмсарады және салмақты көтере алмайды.
2. Егер лазер дәл түсірмесе, бұрыштарды өзгерту үшін кодты өзгертіңіз. Алайда, кеңес: кодтың белгілі бір бөліктерін өзгертіңіз, осылайша басқа бұрыштарға да әсер етпейді.