Warzone мұнарасын қорғау: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Біз SS, VG100 6 тобымыз. SS бүкіл әлемнің бес мүшесінен тұрады. Біз бәріміз жалпы UM-SJTU (Мичиган университеті мен Шанхай Цзяо Тонг университеті) Біріккен институтының бірінші курс студенттеріміз. «SS» тобының атауы «Set Sail» аббревиатурасы. Орта мектепті бітіргеннен кейін біз UM-SJTU JI жаңа тарауына кіреміз. Біз қанатымызды кеңге жайып, жаңа өмірді тану үшін ұшамыз деп үміттенеміз. Біз болашақта SJTU -да әлемге әйгілі ізашарлық жұмысты күту үшін өзіміздің жаңа белестен жүздік.

Шанхайдың Минхан ауданында орналасқан Шанхай Цзяо Тонг университеті әлемдегі инженерлік салада маңызды рөл атқарады. Сонымен қатар, Бірлескен институт SJTU -дегі жетекші инженерлік институт ретінде SJTU құрметіне ие болуы керек. Сондықтан, VG100-инженерлікке кіріспе курсы біз үшін Tower Defense жобасын жасайды. Бұл жоба бізге инженерлік саланы бастапқы тануға мүмкіндік береді.

1 -қадам: Warzone Tower қорғанысының сипаттамасы

Ойын, Warzone Tower Defense, атымен, екі негізгі бөліктен, мұнара мен қатеден тұратын шабуыл мен қорғанысты білдіреді. Бұл ойында үш қате алдын ала қойылған кездейсоқ жолдардан мұнараға қарай жүреді. Мұнара қателерді анықтаған кезде, ол қатені жою үшін фото сенсорға бағытталған лазер сәулесін шығаруы керек, оларды біртіндеп тоқтатады.

Мұнара мен қате екі негізгі бөлікке қойылатын талаптар төменде келтірілген:

1. Қағаз мұнарасы

а. Биіктігі 60 см-ден асады

б. Тек А4, 80г кәдімгі баспа қағазынан жасалған

c) Ақ желімді тек мұнараның қағаз бөлігін салу мен бекіту үшін қолданыңыз

d. Мұнараның әр бөлігінде 3 қабат қағазбен шектелген

д. Электронды компонентті мұнараның жоғарғы жағына диапазон сенсорынан басқа бекітіңіз

f. Мұнараны құруда тірек ретінде қағазды қолдану шектеулі

2. Қате (робот машинасы)

а. Қатенің алдында тік тақтаны (өлшемі: 15см*10см) орнату керек

б. Тақтаға фото сенсор қою керек

c) Қатені жою үшін екі қозғалтқыш орнатылған

d. Arduino UNO қатені басқарады

Біздің ойын күні ойын

Біз ойын күні бір қатені жойдық, ал ойын күні жаман емес баға алдық.

2 -қадам: материалдар тізімі

3 -қадам: BUG (робот машинасы)

1 -қадам: қозғалтқышты орнатыңыз

Қозғалтқыштар төменгі тақтаға жабысады (15см*10см). Біз алдымен оны 502 желіммен иммобилизациялаймыз, содан кейін оны нығайту үшін қыздырылған желімді қолданамыз.

2 -қадам: Артқы дөңгелектерді орнатыңыз

Артқы дөңгелектерді орналастыру үшін алдымен қосқышты қозғалтқышқа салыңыз. Содан кейін қосқышты дөңгелекке салыңыз.

3 -қадам: алдыңғы дөңгелектерді орналастырыңыз

Біз төменгі дөңгелектердің сол жағында төменгі тақтасында тесіктері бар екі кішкентай металл тақтаны жабыстырамыз. Кішкене металл тақтадағы екі тесікті оське мұқият салыңыз. Содан кейін аксельді екі жағынан жұптарға айналдырыңыз. Осыдан кейін қосқыштарды екі дөңгелекке салыңыз.

4 -қадам: электронды бөлшектерді төменгі тақтаға қойыңыз

Барлық электронды бөлшектер дөңгелектердің қарама -қарсы жағында орналасқан. L298N тақтаның төменгі жағында орналасқан. Arduino тақтасы L298N жанына қойылады. Arduino жанында батарея орналасқан. Батареяның алдында электронды тақта орналасқан.

5 -қадам: тік тақтаны төменгі тақтаға орнатыңыз

Тік тақтаны астыңғы тақтаймен бекіту үшін 502 желімін қолданыңыз, ал оны нығайту үшін ыстық желім пистолетін қолданыңыз.

6 -қадам: сенсорларды алдыңғы тақтаға қойыңыз

Фото сенсор алдыңғы тақтаға орналастырылған. Бақылау сенсоры алдыңғы тақтаның төменгі жағында орналасқан.

7 -қадам: қате бөлігінің схемасын аяқтаңыз

4 -қадам: Қағаз мұнарасы

1 -қадам: А4 форматындағы қағазды цилиндрге ораңыз

Оны түзету үшін ақ цементті қолданыңыз. Бұл мұнара компоненті емес, маңызды құрал.

2 -қадам: Төрт көлбеу қағаз цилиндрін мұнараға көтеруші ретінде ораңыз

А4 форматындағы екі қағазды бір -біріне қойыңыз, шыны цементті бір бұрышқа жалғаңыз (ол жойылады, әйтпесе шыны цементті қолдану ережені бұзуы мүмкін). Буын бөлігіне ақ желімдер жағыңыз. Қағазды төңкеріңіз. Олардың үстіне 1 -қадамда жасалған қағаз цилиндрін салыңыз. Қағазды ақ желімдер бір -біріне жабысып қалуы үшін көлбеу етіп екі немесе үш қабатқа айналдыру үшін қолданыңыз. Шыны цементтің сыртта тұрғанына көз жеткізіңіз. Оны жыртып алыңыз. Оларды жабыстыру үшін ақ желімді қолданыңыз.

3 -қадам: Платформаны жасаңыз

Қайшымен 14см*14см көлеміндегі үш қағазды және 14см*28см өлшемді басқа екі қағазды кесіңіз. Соңғыларын толқындар түрінде бүктеңіз. Оларды ақ желіммен ретімен жабыстырыңыз: жалпақ, толқын, жалпақ, толқын, жалпақ. Толқынды қағаздың бағыттары бір -біріне перпендикуляр екеніне көз жеткізіңіз.

4 -қадам: Гүлдер жасап, оларды жабыстырыңыз

2 -қадамда жасалған қағаз цилиндрінің бір ұшын төрт бөлікке кесу үшін қайшыны пайдаланыңыз. Оларды «гүлге» ұқсас етіп жасаңыз. Біздің платформаға «гүлдерді» жабыстыру үшін ақ желімді қолданыңыз. Бекітілген бөліктің 3 қабат қағаздан асып кетпейтініне және төрт тіректің платформаның ортасына шоғырланғанына көз жеткізіңіз.

5 -қадам: Қағаз бөренелерін жасаңыз

Бағаналар арасына бекітілген қағаз таяқшаларын жасап, бүкіл мұнараның тұрақтылығын қамтамасыз етіп арқалықтар ретінде қызмет етіңіз.

6 -қадам: Қағаз жолақтарын жасаңыз

Біздің мұнара қандай да бір бағытқа сүйенбеуі үшін параллель сәулелерді STRAIGHT қағаз жолақтарымен жалғаңыз. Содан кейін біздің мұнараның қағаз бөлігі салынады.

10 -қадам: Мұнара бөлігінің схемасын аяқтаңыз

5 -қадам: Қорытынды көрініс

6 -қадам: Ақаулықтарды жою және кері байланыс

(1) Мүмкіндігінше сенімді материалдық көзді таңдаңыз, әсіресе оларды онлайн режимінде сатып алған кезде, біздің электронды компоненттердің сапасының төмендігі бірінші жобаны жүзеге асыруда үлкен кедергі болды.

(2) Әр түрлі функцияларда оларды ажырату үшін түрлі түсті дюпонды сымдарды қолданыңыз. Мысалы, оң электрод үшін жылы, теріс электрод үшін салқын, немесе мұнара салу кезінде көздің шаршауы мүмкін.

(3) Егер біз мұнараға бекітілген немесе бекітілген бөлікті бекіту үшін ақ желімді қолдансақ, оны жаңбырлы күндері тез арада кептіруге болмайды.

7 -қадам: Ескерту (sth. Біз абай болуымыз керек)

а. Электрлік дәнекерлеу үтігі (оны кез келген уақытта ұстамаңыз)

б. №502 № 502 желім (бөтелкелерге көз жеткізіңіз)

c) Қайшы, сондай -ақ пышақтар