Arduino дизайнымен Warzone мұнарасын қорғау нұсқаулығы: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Кіріспе

Біз YOJIO тобымыз (Сіз JI-де бір рет оқисыз, сондықтан оны бағалаңыз.) UM-SJTU Біріккен институты Шанхай Цзяо Тонг университетінің кампусында орналасқан, Минхан, Шанхай. VG100 - бұл бірінші курс студенттеріне арналған инженерліктің негізгі курсы, ол топтық жұмыс пен көшбасшылықты дамытуға бағытталған.

Біздің бірінші жобамыз үшін әр командадан қате мен қағаздан мұнара жасау қажет. Үш қате қағаз мұнарасына қарай үш тікелей ипподромда қозғалады. Мұнараның айналасында 4 трек бар және қателер кездейсоқ олардың үшеуін алады. Мұнараны қорғау үшін ол мұнара үстіндегі лазер сәулесімен қатені тоқтатуы керек. Қорытынды балл қатенің дизайнына, мұнара өнімділігіне және салмағына негізделген: мұнара неғұрлым жеңіл болса және қателер ертерек жойылса, әр команда соғұрлым жоғары балл ала алады. Үшінші суретті қараңыз.

Шектеулер

→ Ипподром (ойында берілген)

Жалпы қара, ортасында ені 4 см ақ сызық бар

Мұнараның түбінен 1м және 0м жол бойындағы ақ аялдамалар

Қорғаныс аймағы төменнен 2,5 м -ден 2 м -ге дейін (баспанасы бар)

→ Қате

Жабдық:

∙ ПММК -дан жасалған төменгі тақта

15 15см*10см алдыңғы тақта қажет

∙ Жарық сенсоры көлденеңінен алдыңғы жолдан 5 см жоғары орналасқан

Бағдарламалау:

∙ Бақылау функциясы қосылған

∙ Жылдамдық 0,2 -ден 0,3 м/с -қа дейін реттеледі

∙ Түзу сызық бойынша қозғалу

∙ Ортаңғы аялдамада 2 -ден 4 секундқа дейін тоқтайды және оны дәл қазір өлтіруге болмайды

∙ Мұнара жанындағы ақ сызыққа тұрақты тоқтау

→ Қағаз мұнарасы

A А4 форматындағы қағаздан жасалған

∙ Өз салмағын тек қағаз құрылымында ұстау

∙ Биіктігі кемінде 60 см

∙ Тек ақ желіммен жабыстыруға рұқсат етілген

∙ Мұнараның кез келген жерінде қалыңдығы 3 қағаздан аспайды

∙ Оның үстінде тек 1 лазер сәулесі бар.

Материалдар тізімі

1. Қате:

Arduino UNO ￥ 33.00*2

Қозғалтқыш тақтасы L298N ￥ 8.40

GA12-N20 қозғалтқышы ￥ 14.90

Мотор кронштейндері 3PI miniQ N20 ￥ 2.50

М3 қосқыш 2.90

Батарея қорабы 9V 6F22 ￥ 6.88

Батареялар 9В ~ 9.90

Шасси 15*20см ￥ 28.00

Құйма 27 мм ￥ 2.00

Жолды бақылау сенсоры SEN0017 ￥ 22.00

Жарық сенсоры BH1750 ￥ 6.14

Нейлон бұрандалары M3 ￥ 12.00

Бұрандалар М2*8 М2*10 М2*12 М3*8 Зертханамен қамтамасыз етілген

Dupont Wires зертханамен қамтамасыз етілген

Нан тақтасы 5см*8см Зертханамен қамтамасыз етілген

Дөңгелек 72 мм Зертханамен қамтамасыз етілген

2. Мұнара:

Cloud Terrace +Servo SG90 ￥ 21.9

360 градус Servo DS04-NFC ￥ 33

Ультрадыбыстық сенсор SR04 ￥ 3.6*4

Бақылау сенсоры DFRobot ￥ 22

Бейне

Ойын күніндегі қорқынышты жарық жағдайына байланысты біз ойынның бейнесін ұсына алмаймыз. Оның орнына, біз Youku -де қателерді тексерудің бейнесін орналастырдық. Гиперсілтеме -

1 -қадам: Нұсқау I бөлім: Қате жасау

Жарылған көрініс 1 суретте көрсетілген.

1 -қадам: Схеманың схемасын салыңыз (2 -суретте көрсетілгендей).

2 -қадам: Қозғалтқыштар мен дөңгелектерді жинаңыз (3 -суретте көрсетілгендей).

(1) Қозғалтқыштарды қозғалтқыш кронштейндермен, M2.5 (*4) гайкалармен және бұрандалармен бекітіңіз.

(2) Дөңгелектер мен қозғалтқыштарды муфталармен жалғаңыз. Оларды бекіту үшін M2 (*4) бұрандаларды қолданыңыз.

(3) Қатенің артқы жағындағы әмбебап дөңгелекті M3 (*4) бұранда мен гайкалармен бекітіңіз.

3 -қадам: Тік тақтаны жасаңыз (4 -суретте көрсетілгендей).

(1) 12см*15см өлшеміндегі қытырлақ қағазды кесіңіз.

(2) Екі бұрышты кесіп, қағаз тақтасын қатенің саңылауына салыңыз. (Диаграмма беріледі)

(3) Тік тақтаны қатеге 502 көмегімен жабыстырыңыз.

4 -қадам: датчиктерді жинаңыз (5 суретте көрсетілгендей).

(1) Алдыңғы тақтаға жерден 5 см биіктікте сызық сызыңыз.

(2) Жарық сенсорын жарық сенсорының тақтасы сызыққа сәйкес келетін етіп көлденең орналастырыңыз.

(3) Жарық сенсорын скотчпен бекітіңіз.

(4) Сенсор мен жер арасындағы қашықтық шамамен 1,3 см болатындай үш бақылау датчигін бекіту үшін үш M3*30 нейлон бағаналарын қолданыңыз, дәл анықтау үшін ең жақсы қашықтық.

5 -қадам: біріктірілген жинақ

(1) Батарея қорабын және қозғалтқыш тақтасын қатеге бекітіңіз, кемінде 5*М3 бұрандалар мен гайкалар қажет. Әмбебап дөңгелекті артқы жағына бекітіңіз (6 -суретте көрсетілгендей).

(2) Нан тақтасын қате тақтасының астына және Arduino тақтасын қатеге жабыстырыңыз. (7 -суретте көрсетілгендей).

(3) Бөлшектерді Dupont Lines көмегімен қосыңыз. (Схема бөліміндегі нұсқауларды қараңыз)

(4) Бос тұрған жерлерді дәнекерлеу үшін дәнекерлеу пистолеті мен дәнекерлеу станциясын қолданыңыз. (Абайлаңыз! Ыстық! Мұны қадағалауда жасаңыз! Міндетті емес.)

2 -қадам: Нұсқау ІІ бөлім: Мұнара жасау

Жарылған көрініс 1 және 2 суретте көрсетілген.

1 -қадам: базаны құру

(1) А4 форматындағы қағазды екі қысқа жағы жанасатындай етіп бүктеңіз. (3 суретте көрсетілгендей).

(2) Бүктелген қағазды ашыңыз. Қағазды 1) ішкі жағынан бүктеп, 1) екі жанасқан жақтың енді ортаңғы жолда сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. (4 және 5 суретте көрсетілгендей)

(3) А жағын ақ желіммен мықтап жабыстырыңыз және оны В жағының артқы жағына жабыстырыңыз (ақ желім қажет емес), біз үшбұрышты тұрақты призманы аламыз (6 және 7 суретте көрсетілгендей)

(4) 6 бірдей призманы алу үшін 1) - 3) 5 рет қайталаңыз.

(5) Әр призманың 2 бір қабатын ақ желіммен бірдей етіп жабыстырыңыз. Тұрақты алтыбұрышты призманы алу үшін призмаларды бір -біріне жабыстырыңыз. (8 суретте көрсетілгендей)

2 -қадам: Қосылу бөлігін жасаңыз (9 -суретте көрсетілгендей)

(1) Қағаз дайындаңыз.

(2) Қабырғасының ұзындығы 7,5 см болатын тұрақты алтыбұрышты салыңыз.

(3) Кәдімгі алтыбұрыштың әр жағына тікбұрышты (2см*7,5см) жасаңыз

3 -қадам: Мұнараның жоғарғы бөлігін тұрғызыңыз

(1) А4 форматындағы қағазды екі ұзын жағы жанасатындай етіп бүктеңіз. (5 -суретті қараңыз, бірақ айырмашылықты ескеріңіз)

(2) 1 -қадамда (2) - (5) қайталаңыз.

(3) 50мм*50мм қағаздан 12 дана жасаңыз.

(4) 3, 3 -қадамда көрсетілген қағазды екіге бүктеңіз.

(5) 3, 4 -қадамда көрсетілген ішкі жақтардың біріне ақ желімді жабыстырыңыз. (9 суретте көрсетілгендей)

(6) Қыстырылған жағын призманың сыртқы жағына бекітіңіз. Кішісінің орталық сызығы призманың жоғарғы жиегімен сәйкес келуі керек. (10 -суретте көрсетілгендей) Содан кейін басқа 5 жиек үшін де солай жасаңыз.

(7) Сол сияқты, мұнараға кішкене қағаздың көп бөлігін бекітіңіз. Алайда, бұл жолы оларды ішке жабыстыру керек. (11 -суретте көрсетілгендей) Содан кейін ішіндегі қалған 5 жиек үшін де солай жасаңыз.

(8) Призма жиегінен шығатын барлық бөліктерді кесіңіз. (12 суретте көрсетілгендей)

(9) Құрылымды тұрақтандыру үшін барлық кішкене қағаздарды жабыңыз (мүмкін болса). (13 суретте көрсетілгендей)

(10) Құрылымның екінші шетіндегі 3 6) - 9) қадамдарын қайталаңыз. Оны байланыс бөлігіне бекітіңіз.

4 -қадам Екінші қосылым бөлігін жасаңыз

(1) А4 форматындағы қағаздың қысқа жағына параллель 48 параллель сызық жүргізіңіз. Әрбір көршілес екі жолдың арақашықтығы 5 (мм) болуы керек.

(2) Қағазды сызықтар бойымен бүктеңіз. Сызық сызығы қағазды өзіңізге қарай бүктеу керек дегенді білдіреді, ал толық сызық - қағазды өзіңізге қайыру керек дегенді білдіреді. Өнімнің кескін көрінісі 14 -суреттегідей болады.

(3) Гофрленген қағаздың жоғарғы жағына қағазды жабыстыру үшін ақ желімді қолданыңыз, астына басқа қағазды жабыстырыңыз. (15 -сурет)

(4) Гофрленген қағазды 12 (см)*15 (см) етіп кесіңіз

5 -қадам Қағаз мұнарасының жоғарғы жағын жасаңыз (серво, қуат, лазер және Arduino бөлігі)

(1) SG90 серво мен лазер сәулесі бекітілген бұлтты террасаны жинаңыз. Қажет болса, 502 пайдаланыңыз.

(2) Бақылау сенсорын бұлтты террасаға бекітіңіз. Ол қатаң түрде лазер сәулесімен тік жазықтықта болуы керек. (16 суретте көрсетілгендей)

(3) Картон тақтасына ақ қағаз салынған 2 тік қара көлденең сызық сызыңыз. Жолдың ені 0,5 см болуы керек. Содан кейін ортасында бүтін (радиус = 0,6 см) жасаңыз.

(4) Тақтаның екінші жағын төмендегі сервоға жабыстырыңыз. Оған бұлтты террасаны қойыңыз. (17 суретті қараңыз)

(5) Мұнараның жоғарғы жағына Arduino, нан тақтасы мен батареяларды, ультрадыбыстық датчиктерді орнатыңыз. (18 суретте көрсетілгендей)

3 -қадам: Қате мен мұнараның соңғы нәтижесі

Жоғарыдағы фигураларды қараңыз.

4 -қадам: Мәселені шешу

1 Біз алдымен модульденген инфрақызыл сенсорды таңдадық. Ол ені 2 см ақ сызықты ғана қадағалай алады, бірақ турнир бақылау үшін ені 4 см ақ сызықтарды қамтамасыз етті.

Шешім: Кем дегенде 3 тәуелсіз инфрақызыл сенсорды қолданыңыз. Сіз олардың әрқайсысының арасындағы қашықтықты реттей аласыз, осылайша автомобиль кез келген ені бар сызықтарды қадағалай алады.

2 360 градус серво айналу бұрышын басқару қиын болды. Біз оның бағыты мен айналу жылдамдығын ғана басқара аламыз.

Шешім: инфрақызыл сенсорды бұлтты террасаға қойыңыз. Қағазға қара сызықтардың крестін салыңыз. Қағазды 360 градустық серво үстіне қойыңыз (бұлтты террасаның астына). Сенсор қара сызықты анықтаған кезде, 360 градус серво бірден тоқтауы керек, ол айналу кезінде дәл 90 градусқа бұрыла алады.

3 Қағаз мұнарасының жоғарғы жағына көптеген заттарды қою керек, бірақ соншалықты бос орын жоқ.

Шешуі: Гофрленген тақтаны бүктеңіз. Ол қосымша жүктеме кеңістігін қамтамасыз етеді.

5 -қадам: Әдебиеттер

Элементтерге гиперсілтеме:

Қате бөлігі:

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.4…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42…

detail.tmall.com/item.htm?id=524061190057

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. T…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.19…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

detail.tmall.com/item.htm?id=533054527075&…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51…

detail.tmall.com/item.htm?id=20955552239&s…

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.3……

detail.tmall.com/item.htm?id=21713236278&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537…

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.11…

Мұнара бөлігі:

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0. I…

detail.tmall.com/item.htm?id=41248598447&s…

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.m…