Роботты электромагниттік демонстрациялық модель жасаңыз: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Соленоидтар - бұл металл плунжері бар түтікке оралған электромагниттік катушкалар. Электр қуаты қосылған кезде магниттелген катушка поршеньді өзіне тартып алады, ал егер сіз поршеньге тұрақты магнит бекітсеңіз, онда электрмагнитті поршень қосылған кезде оны кері итеріп жіберуі мүмкін.

Соленоидтар автокөліктердің есіктерін құлыптау сияқты көптеген механизмдерде қолданылады. Роботтарда оларды қозғалтқыштың орнына эффекторды түзу сызықпен итеру немесе тарту үшін қолдануға болады. Оларды роботты ксилофонның кілттері сияқты заттарды ұру үшін де қолдануға болады. Бұл модель соленоид плунжерді алға -артқа жылжыту үшін электр энергиясын қалай қолданатынын көрсетеді.

Бұл жоба Nomad Press баспасында жарық көрген «Робототехника: болашақтың ғылымы мен технологиясын аш» кітабымнан алынған.

1 -қадам: материалдар

Демо электромагнитті жасау үшін сізге қажет:

• ішуге арналған пластикалық сабан
• электр таспасы
• қайшы
• 6 фут (2 метр) өте жұқа оқшауланған сым - өлшемі 32 магнитті сым жақсы жұмыс істейді
• зімпара
• 1,5 вольтты батарея (AAA жақсы жұмыс істейді)
• сабанға сыятындай жіңішке бас тырнақ
• өте күшті (сирек кездесетін) диск магниті

Егер сізде магнит болмаса немесе қолданғыңыз келмесе, онда сіз тырнақтың орнына түйреуішті қолданып соленоид жасай аласыз.

2 -қадам: Электромагниттің сымын ораңыз

Ұзындығы шамамен 4 дюйм (10 сантиметр) сабанды кесіңіз. Ұзындығы 3 дюйм (7,5 сантиметр) болатын таспаның бір бөлігін кесіңіз. Бір ұшын жабысқақ жағын екі рет бүктеңіз. Сабанға жабысқақ бүктелген бөлікті бір ұшынан шамамен 1/2 дюйм (1 сантиметр) бекітіңіз, сонда ол жалау сияқты ілініп тұрады. Содан кейін таспаның қалған бөлігін жабысқақ жағын сабанға ораңыз.

Сымды алыңыз және шамамен 6 дюйм (15 сантиметр) шығарыңыз. Осы сәттен бастап сымды алыңыз да, оны таспаның үстіне сабанмен орауды бастаңыз. Таспаның бір шетінен бастаңыз және екінші жиегіне өтіңіз, тығыз катушкалардың ұқыпты сызығын жасаңыз. Содан кейін, сымды дәл сол бағытта айналдыра отырып, тоқтаған шетінен бірінші жиекке қарай бірінші қатардың үстіне екінші қатар жасаңыз.

Тек 6 дюйм (15 сантиметр) қалғанша сым қабаттарын жасай беріңіз. Сізде кем дегенде 100 орам болуы керек.

3 -қадам: Батареяны қосыңыз

Батареяны алып, сабанның екінші шетіне таспамен бекітіп, «Т» әрпін жасаңыз. Егер сіз магнитті сымды қолдансаңыз, тегістеу қағазын алыңыз да, жылтыр жабынның 1/2 дюймін (2 сантиметр) екі жағынан сүртіңіз. Егер қарапайым сымды қолдансаңыз, шамамен 1/2 дюйм (1 сантиметр) оқшаулауды алып тастаңыз. Батареяның бір ұшына сымның бір ұшын жабыстырыңыз.

4 -қадам: электромагнитті тексеріңіз

Сабанды жұмыс бетінен шамамен 1 дюйм (2 сантиметр) тік ұстаңыз. Қатты диск магнитін алыңыз және оны тырнақтың тегіс басына бекітіңіз.

Бос сымның ұшын батареяның басқа терминалына қысқа тигізіңіз. Тырнақты сабанға жоғары қарай тарту керек. Батареяны ажыратқанда, ол қайтадан төмен түсуі керек.

Егер сіздің соленоид жұмыс істемесе, магнитті басқа жаққа аударып көріңіз, сонда оң және теріс ұштары кері болады.