Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Соленоидтар - бұл металл плунжері бар түтікке оралған электромагниттік катушкалар. Электр қуаты қосылған кезде магниттелген катушка поршеньді өзіне тартып алады, ал егер сіз поршеньге тұрақты магнит бекітсеңіз, онда электрмагнитті поршень қосылған кезде оны кері итеріп жіберуі мүмкін.
Соленоидтар автокөліктердің есіктерін құлыптау сияқты көптеген механизмдерде қолданылады. Роботтарда оларды қозғалтқыштың орнына эффекторды түзу сызықпен итеру немесе тарту үшін қолдануға болады. Оларды роботты ксилофонның кілттері сияқты заттарды ұру үшін де қолдануға болады. Бұл модель соленоид плунжерді алға -артқа жылжыту үшін электр энергиясын қалай қолданатынын көрсетеді.
Бұл жоба Nomad Press баспасында жарық көрген «Робототехника: болашақтың ғылымы мен технологиясын аш» кітабымнан алынған.
1 -қадам: материалдар
Демо электромагнитті жасау үшін сізге қажет:
- ішуге арналған пластикалық сабан
- электр таспасы
- қайшы
- 6 фут (2 метр) өте жұқа оқшауланған сым - өлшемі 32 магнитті сым жақсы жұмыс істейді
- зімпара
- 1,5 вольтты батарея (AAA жақсы жұмыс істейді)
- сабанға сыятындай жіңішке бас тырнақ
- өте күшті (сирек кездесетін) диск магниті
Егер сізде магнит болмаса немесе қолданғыңыз келмесе, онда сіз тырнақтың орнына түйреуішті қолданып соленоид жасай аласыз.
2 -қадам: Электромагниттің сымын ораңыз
Ұзындығы шамамен 4 дюйм (10 сантиметр) сабанды кесіңіз. Ұзындығы 3 дюйм (7,5 сантиметр) болатын таспаның бір бөлігін кесіңіз. Бір ұшын жабысқақ жағын екі рет бүктеңіз. Сабанға жабысқақ бүктелген бөлікті бір ұшынан шамамен 1/2 дюйм (1 сантиметр) бекітіңіз, сонда ол жалау сияқты ілініп тұрады. Содан кейін таспаның қалған бөлігін жабысқақ жағын сабанға ораңыз.
Сымды алыңыз және шамамен 6 дюйм (15 сантиметр) шығарыңыз. Осы сәттен бастап сымды алыңыз да, оны таспаның үстіне сабанмен орауды бастаңыз. Таспаның бір шетінен бастаңыз және екінші жиегіне өтіңіз, тығыз катушкалардың ұқыпты сызығын жасаңыз. Содан кейін, сымды дәл сол бағытта айналдыра отырып, тоқтаған шетінен бірінші жиекке қарай бірінші қатардың үстіне екінші қатар жасаңыз.
Тек 6 дюйм (15 сантиметр) қалғанша сым қабаттарын жасай беріңіз. Сізде кем дегенде 100 орам болуы керек.
3 -қадам: Батареяны қосыңыз
Батареяны алып, сабанның екінші шетіне таспамен бекітіп, «Т» әрпін жасаңыз. Егер сіз магнитті сымды қолдансаңыз, тегістеу қағазын алыңыз да, жылтыр жабынның 1/2 дюймін (2 сантиметр) екі жағынан сүртіңіз. Егер қарапайым сымды қолдансаңыз, шамамен 1/2 дюйм (1 сантиметр) оқшаулауды алып тастаңыз. Батареяның бір ұшына сымның бір ұшын жабыстырыңыз.
4 -қадам: электромагнитті тексеріңіз
Сабанды жұмыс бетінен шамамен 1 дюйм (2 сантиметр) тік ұстаңыз. Қатты диск магнитін алыңыз және оны тырнақтың тегіс басына бекітіңіз.
Бос сымның ұшын батареяның басқа терминалына қысқа тигізіңіз. Тырнақты сабанға жоғары қарай тарту керек. Батареяны ажыратқанда, ол қайтадан төмен түсуі керек.
Егер сіздің соленоид жұмыс істемесе, магнитті басқа жаққа аударып көріңіз, сонда оң және теріс ұштары кері болады.
Ұсынылған:
Arduino және Raspberry Pi көмегімен Интернетпен басқарылатын бейне-роботты жасаңыз: 15 қадам (суреттермен)
Arduino және Raspberry Pi көмегімен Интернетпен басқарылатын бейне ағынды роботты жасаңыз: Мен @RedPhantomмын (LiquidCrystalDisplay / Itay атауымен), Израильден келген 14 жастағы студент, Max Shein Junior High School for Advanced Science and Mathematics. Мен бұл жобаны барлығынан үйрену және бөлісу үшін жасап жатырмын
Bluetooth арқылы басқарылатын роботты жеке GUI көмегімен жасаңыз: 5 қадам
Bluetooth арқылы басқарылатын роботты өзіңіздің жеке GUI -мен жасаңыз: Сәлеметсіз бе, достар, қолөнер жобасын жасағаннан кейін мен мұнда керемет arduino жобасымен келдім. Бұл ескі тұжырымдамаға сырттай ұқсайды, бірақ жігіттер күтіңіздер, менде бұл жобаны бірегей етеді. Сонымен, мұнда бірегей нәрсе бар ма?
Отто DIY - жеке роботты бір сағатта жасаңыз!: 9 қадам (суреттермен)
Отто DIY - Роботты бір сағат ішінде жасаңыз!: Отто - кез келген адам жасай алатын интерактивті робот! Отто серуендейді, билейді, дыбыстар шығарады және кедергілерден аулақ болады. барлық адамдар үшін инклюзивті орта құруға әсер ету миссиясы
Демонстрациялық автоматты үлгі алушы: 6 қадам
Демонстрациялық автоматты үлгі алушы: Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида Университетіндегі Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалды (www.makecourse.com) Үлгі алу кез келген ылғалдылықтың маңызды аспектісі болып табылады, өйткені оларды маңызды ақпаратты қамтамасыз ету үшін талдауға болады
Роботты жасаңыз!: 16 қадам (суреттермен)
Robotty жасаңыз!: Бұл нұсқаулық сізге светодиодтармен жанатын робот мүсінін жасауды көрсетеді. Бүкіл жоба өте арзан. Барлық бөлшектерді үйдің айналасынан, жергілікті жабдықтар мен қолөнер дүкенінен табуға болады. Мен сізге біртіндеп көрсетемін