Роботты жасаңыз!: 16 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл нұсқаулық сізге светодиодтармен жанатын робот мүсінін жасауды көрсетеді. Бүкіл жоба өте арзан. Барлық бөлшектерді үйдің айналасында, жергілікті жабдықтар мен қолөнер дүкенінде табуға болады.

Мен сізге қадамдар бойынша егжей -тегжейлі нұсқауларды көрсетемін, мен дәл осылай істедім. Сіз оны дәл көшіре аласыз немесе оны өзіңіз жасай аласыз және өз көзқарасыңызды құру үшін менің кейбір идеяларымды қолдана аласыз. Сіз қалай жасағыңыз келсе де, бұл қызықты жоба, және сіз ойлап тапқаныңыз адамдарға әсер етеді! Қадамдар сізді ренжітуге жол бермеңіз, мен жұмыс жүктемесінің біршама қиын екенін сезіну үшін оны аздап бөлуге тырысамын.

1 -қадам: не істеу керектігін анықтау

Жарайды, сіз бөлшектерді сатып алмас бұрын, сіз не істеп жатқаныңызды білуіңіз керек. Менің жағдайда мен роботтың қандай стилін жасағым келетінін, қозғалатын бөлшектерді, шамдарды және т.б. алғым келетінін анықтау үшін көптеген эскиздер жасадым.

Мен сыртқы келбетті шешкеннен кейін, мен Micheal's және Home Depot -ке бардым, бұл маған қажет нәрсеге сәйкес келетін бөлшектерді іздеу үшін. Мен қолданған бөлшектердің комбинациясын ойлап табу үшін бірнеше рет алға -артқа саяхат қажет болды. Сізде барлық бөлшектер болған кезде, сіз заттарды біріктірудің логикалық тәртібін анықтауыңыз керек. Мен үшін роботты бөлшектеп жасағым келді, сондықтан мен заттарды тұтастай бояй аламын және көп маска жасамаймын. Роботыңызды құрудың қате әдісі жоқ! Оңай және қиын жолдар бар, бірақ:)

2 -қадам: барлық бөлшектерді біріктіру

Бұл роботқа қажет бөлшектер жеткілікті. Сіз мен келтірген бөлшектерді ауыстыру үшін кез келген нәрсені қолдана аласыз, оны өзіңіздің стиліңіз бен дизайныңыз үшін жасай аласыз, немесе сіз оны қайталай аласыз. Егер бұл бөліктердің кейбірін табу қиын болса, берілмеңіз! Орнын алмастыратын нәрсе ойлаңыз!

Micheal's Desert Foam табылды - Micheal өнері мен қолөнерінен сатып алынды https://www.michaels.com/art/online/homeWooden Box - Micheal's қолөнерінен сатып алынды https://www.michaels.com/art/online/homeStyrofoam Доптар - Micheal өнері мен қолөнерінен сатып алынды https://www.michaels.com/art/online/homeПластикалық Пасха жұмыртқалары - Micheal's қолөнерінен сатып алынды https://www.michaels.com/art/online/home Home Depot немесе Lowe's Spray бояуы - сіздің түс таңдауыңыз (мен Джон Дир Гринді қолдандым) Қалың үй бояуы - кез келген түс, ақ болса жақсы болар еді, бұл оған сантехникадан төменде ойлануға мүмкіндік береді: Utility Plunger x2 Orbit 1/2 « Буын бұралуы 10 пакет, бірақ егер сіз дүкенге кірсеңіз, сіз тек екеуін сатып ала аласыз) Орбита 1/2 «Тікелей бұрылыс (Спринклерлік қондырғыларға арналған бөлшектер) Орбита 1/2» бұрылыс түйіспесі T (дана) Шашыратқыш қондырғылар үшін) Таза винил түтік 1/4 «1/2» бұрандалы ұштары бар ұзындығы шамамен 10 «1/2 1/2» ішкі ұрлау құбырларының арматурасы Диаметрі шамамен 3 мм және ұзындығы 12 дюймдік жез құбыр (егер ол болмаса, оңай болар еді) t мыс, себебі мыс өткізгіш) Электрлік табылған: 1/2 дюймдік конденсатты болаттан жасалған резеңке громметтер 1/2 дюйм ішінде, ішінде 3/8 дюймдік 4 резеңке громметтер қаптамасы, ішінде 1/4 дюймдік 5 резеңке грометтер, 6 қаптамалы таспа Табылған бөлшектер: Соңында жартылай күмбез тәрізді иілгіш металл түтіктер, олар бастапқыда шамнан жасалған, бірақ шамның негізі сынған, сондықтан мен оны бөліп алдым. Бұл қару -жарақ үшін пайдаланылады, егер сіз оларды ұстай алмасаңыз, қару -жарақ үшін көптеген басқа заттарды қолдануға болады. Жеміс шыныаяқ контейнері Костконың салмағын жоғалтқан банкалар шайқайды Электр бөлшектері Жарықдиодты перфорация тақтасы Қызыл сым Қара сым 100 Ом резисторлар 150 Ом резисторлар Дәнекерленген қос Бұрамалы бұрандалы бұрандалы бұрғылау бұрандалары Пісіру пистолеті Көмекші қол

3 -қадам: аяқтар

Аяқтарды біріктіру өте оңай. Бұл жағдайда тіпті сурет жоқ! Аяқтар үшін қажет бөлшектер: 1/2 дюймдік өткізгіш құлыпталатын болат орбита 1/2 дюйм. Біріккен шынтақ бұрылысы 1/2 дюймдік бұрандалы ұштары бар орбита 1/2 дюйм. Тұтқаны бұру негізі бұрандалы негіз 1. Төмендегі суретте кесектердің бір -біріне орналасу реті көрсетілген. Ұрлау түтігінің ұшындағы пластикалық бөліктердің ішкі жағында жіптер болмағандықтан, сізге өзіңіздің жіптеріңізді жасау қажет болады. Болат құбырды және пластикалық бөліктердің біреуін алыңыз. Енді сіз пластмасса фитингті түтікке бұрап жатқандай етіп қатты басып, баяу айналдыруыңыз керек, егер онда жіптер болса. Егер бірінші рет дұрыс жасалса, кейінірек сіз оларды бөліп алып, қайта біріктіре аласыз, содан кейін протекторлар сол жерде қалады. 2. Астыңғы фитингті поршеньдік негізге қою үшін, оны жай ғана салып, біраз қысыммен айналдырыңыз, ол орнынан сырғып кетеді. 3. Енді денеге бірнеше тесік бұрғылау қажет, осылайша бұл аяқтарды орнатуға болады. Ағаш қорапты алып, есікті бұрап алыңыз (бұл өмірді жеңілдетеді, бірақ бұрандаларды жоғалтпауды ұмытпаңыз!). Орбитаның 1/2 дюймдік бұрылыс қосылатын шынтақ ұшының өлшеміне сәйкес келетін саңылауды табыңыз. Денеңізге қай жерден бұрғыңыз келетінін белгілеңіз (ағаш қорап). Оларды қай жерде орналастыру өте маңызды-сіз олардың әр жағынан біркелкі орналасқанына көз жеткізуіңіз керек, сондықтан бұрғылау алдында өлшеп, екі рет тексеріңіз. Енді сізде тесіктер бар болса, олардың аяқтарын салыңыз және бәрі реттелгеніне және біркелкі көрінетініне көз жеткізіңіз. Бұл сіздің роботыңыз қандай болатынын бірінші рет көру!.

4 -қадам: бас

Жарайды, міне, біз басымызбен жүреміз. Бұл қадамда біз басын шамдарға алдын ала сыммен қосамыз. Менің көзқарасым - сізде оны қосуға бір ғана уақыт бар, сондықтан сіз қосқыңыз келетін барлық шамдарды білетіндігіңізге көз жеткізіңіз! Бас үшін қажет бөлшектер: Көбік блоктары Фольга таспасыҚызыл сым Қара сым Мойын мойын Пост пен денені ұстаңыз (ағаш қорап) 1. Көбік блоктарын ашып, олардың үшеуін алыңыз да, оларды алюминий таспамен бекітіңіз (төмендегі суреттегідей). Тағы үшеуін алып, бір нәрсені қайталаңыз. Мойынға қолданылатын металл таяқшаны көбіктің бір жағының ортасына қойыңыз, содан кейін көбіктің екінші жағын ұстап, екеуін бірге басыңыз, сонда мойын тірегі көбікті екі бөлік бір -біріне тиіп кеткенше тістейді. Көбіктің екі жағын бөліп, мойын тірегінің көмегімен құлаққа, бастың жоғарғы жағына және т.б. сымдарға арналған көбікке шегініс жасаңыз. 2. Бұл кезде сіз бұрғылау ұшын алып, көбік арқылы көз, аузы бар тесіктер жасай аласыз., және егер қаласаңыз, мұрын. 3. 1/2 дюймдік резеңке қапсырманы алыңыз да, оның бір жағын қырыңыз, сондықтан профиль саңырауқұлақ пішініне ұқсайды. Содан кейін ағаш қорапты (корпусты) алыңыз. Корпустың жоғарғы бөлігінде жеткілікті үлкен тесік жасаңыз. 1/2 дюймдік резеңке шұңқыр тесікке, ал саңырауқұлақтар тесіктің шетіне сәйкес келеді. 4. Мойын тірегі бекіткішке мықтап кіруі керек. Сымдарды мойын тірегінен бастың басына дейін өткізіңіз. Сымдардың әр ұшында қосымша болу үшін жеткілікті ұзын екеніне көз жеткізіңіз (мен кеудеге сым жеткіліксіз болды, сондықтан оны дәнекерлеу қиын болды). 5. Мойын бағанасын бастың артқы жағына орнатыңыз және таспаны орнына қойыңыз (сіз шегініс жасаған жерде). Енді сымдарды алып, орнына бекітіңіз. Мысалы: құлақ сымдарын шұңқырға бастың бүйіріне бекітіңіз және т. 6. Енді сымдар орнында, басын таспамен бекітіңіз, ол бір блокқа айналады..

5 -қадам: басына қосу

Бөлшектерге бұл қадам қажет: Фольга таспасыЖеміс шыныаяқтары Мыс түтіктеріМасқа жұмыртқасыҚасуға арналған пышақ 1. Басты бекітуге көмектесу үшін басын фольга таспасымен орауды бастаңыз. Басыңызды қағып жатқанда, оны жақсы және тығыз ұстағаныңызға көз жеткізіңіз. Барлық Styrofoam жинағын сақтау маңызды. 2. Жеміс шыныаяқтары мен мыс түтіктерді алыңыз. Жеміс шыныаяқтардың жоғарғы ортасында резеңке қапсырманың ішіне мықтап кіретін етіп тесік жасаңыз. 3. Енді шыныаяқтарда тесіктер бар болса, оларды бастың орнына қойыңыз және саңылаудан құлақ сымдарын тартыңыз. Фольга таспасын алып, ені 1/2 дюймге жуық бөліктерді кесіңіз де, жеміс шыныаяқының басына (қазір құлақ) жабыстыруды бастаңыз. Таспаға түсіргенде, шыныаяқтың қарама -қарсы жақтарын төмен түсіріп көріңіз, содан кейін айналдырыңыз. Тостаған басына біркелкі бекітілген 4. Басқа құлақпен қайталаңыз. Мыс түтіктерді салудың қажеті жоқ- бұл соңғы қадамдар үшін! 5. Мойынның жоғарғы жағында біз Пасха жұмыртқасын қолданамыз. Пасха жұмыртқасының астыңғы жартысы және тесік бұрғылау, оған мойын тірегі мықтап бекітіледі. Пасха жұмыртқасын мойын тірегінен басына қарай сырғытыңыз, енді оны фольга таспасымен жабыстырыңыз. Жоғарыда көрсетілгендей техниканы қолданыңыз. 6. Кесу үшін аузын шығарып, үшкірді алып, оған пішінін анықтау үшін аузын салыңыз. Пышақты ұстаңыз және тікелей басына қарай кесуді бастаңыз. Оны кесу өте оңай болуы керек. Жалпы пішінін кесіп алған соң, жұлып алуды бастаңыз. басына жақсы төртбұрышты тесік жасау үшін көбік 7. Фольга таспасының жұқа бөліктерін кесіп, ауыздың ішкі жағын қаптауға кірісіңіз. ол өте шағылысады, сондықтан ол айналадағы жарықты аузына жағып жібереді.

6 -қадам: қару -жарақ жасау

Қару -жарақ жасау - бұл ең қарапайым қадам! Бөлшектерге қару қажет: 1/2 дюймдік ұштары бар ұзындығы шамамен 10 дюйм болатын орбита 1/2 дюймдік бұрандалы трубберлік громметтер 3/8 дюймдік іші Лампаның қызыл сымынан алынған қара сымдар корпусы (ағаш қорап) 1. Бөлікті алыңыз. майысатын шам, немесе қолдар үшін тапқандарыңыз. Роботтың кеудесінен қолды алып шығуға және жұмыс істеу үшін қолында жеткілікті болатындай етіп сымның ұзындығын кесіңіз. Сіз заттармен жұмыс істеген кезде олар тартылып кетпеуі үшін оларды таспамен бекітіңіз. 2. Резеңке ілгектерді алыңыз және оларды 4 -қадамда көрсетілгендей етіп кесіңіз. 3. Дененің бүйірлерін қолдарыңыз қалайтын жерге белгілеңіз. Олардың екі жаққа тең екеніне көз жеткізіңіз. Енді резеңке қапсырма саңылауға сәйкес келетін жерге тұтас бұрғылаңыз. Грометтерді тесіктерге салыңыз. 4. «Т» бұрылмалы қосылысын алып, мойын сымдары шығуы үшін ортасында кішкене тесік бұрғылаңыз. Оны «Т» ұшы мойын тірегінің ұшында болатындай етіп орналастырыңыз, сымдарды «Т» тесігінен тартыңыз. 1/2 дюймдік түтікті алыңыз да, оны резеңке громит арқылы қолдың тесігіне және «Т» жағының біріне сырғытыңыз, ұзындығын белгілеңіз және кесіңіз. Ұзындығы бірдей екінші бөлікті кесіңіз, сізде екі кіші ұрлау керек. төмендегі суретке ұқсас шыбықтар 5. Барлық бөліктерді алып, оларды біріктіріңіз, мойын тірегіндегі «Т», резеңке тірек арқылы корпустың сыртқы жағына «Т» қысқа ұру таяқшалары, қолдар бекітіледі. Қолдарды соңғы уақытқа қойған кезде (бояудан кейін) «Т» саңылауынан сымдарды өткізуді ұмытпағаныңызға көз жеткізіңіз. Енді сіз тұтқаны бірінші рет көруіңіз керек!

7 -қадам: дене

Жарайды, денені дайындайық!

Бұл жағдайда сізде бірнеше тесік болуы керек. Әр аяққа, әр қолға бір, басына бір тесік болуы керек. Шұңқырлардың көрнекі мысалы үшін төмендегі суреттерді қараңыз. Сонымен, бізде бес тесік бар, тағы бірнеше жұп бар. Бізге корпус үшін қажет бөлшектер: Денеге арналған ағаш қорап Plexi шыны Жоба тақтасы Қажетті құралдар: Бұрғылау тесіктерінің аралары, аралықтар. Жобалық тақтаны қорапқа салыңыз және қарындаш алыңыз да, тақтаны орнатқыңыз келетін жерге қорапшаға белгілер қойыңыз. Менің жобалық тақтаның бұрышында тақтаны орнатуға арналған тесіктер бар, сондықтан мен олардың қайда екенін белгілеп қойдым. 2. Бұрғылау мен болт өлшеміндегі бұрғылауды алыңыз. Жобалық тақтаны бекіту үшін болттардың тесіктерін бұрғылаңыз. Бұрғылау аяқталғаннан кейін сынақтан өткізіңіз. Егер бәрі жұмыс істесе, бояудан кейін қалдырыңыз. 3. Тақтаны орнатуға арналған саңылаулардан басқа, корпусқа ену үшін зымыраннан сымдардың жұп тесіктері қажет, ал жұп - ракеталық пакетті орнатады. Зымыран бумасы үшін қолданылатын банкаларды бір қатарға қойыңыз және бекіту тесіктерін қайда қою керектігін шешіңіз. Оларды корпусқа белгілеңіз, содан кейін бұрғылаңыз, сынап көріңіз және бір жаққа қойыңыз. Зымыран пакетіндегі сымдар үшін мен жұптық түтіктердің сол қолдың тесігіне сәйкес келетін үлкен тесікті бұрғыладым, ал ракеталық қаптаманы бекіту үшін артқы жағындағы екі тесіктің арасында тағы бір кішкене тесік болды. 4. Енді сізде жобалық тақтаны орнату үшін бұрғыланған тесіктер бар, біз корпустың алдыңғы есігін орнатуға дайынбыз. Мен роботтың кеудесіне басқаша қарағым келді, сондықтан мен шамдар мен сымдарды көру үшін бір үлкен тесіктің орнына бірнеше үлкен дөңгелек тесіктер бұрғылауды шештім. 5. Кеудеге «аяқталған» көрініс беру үшін біз тесіктің артына Plexi әйнегін саламыз. Ағаш қораптың/сандықтың енін ішкі жағынан өлшеңіз, содан кейін оның биіктігі жоғарғы және төменгі жағында 1/2 дюймдік тесіктер болуы үшін жеткілікті. Плекси әйнекті сол деменцияға кесіңіз, сынап көріңіз, содан кейін кескіндеменің соңына қойыңыз..

8 -қадам: Rocketpack

Ракета пакетіне көшейік!

Тағы да, бұл шынымен сіз қалаған нәрсе болуы мүмкін. Бұл жағдайда мен оны рюкзактардың зымыран түріне айналдырамын. Мен тағы бір робот жасауды жоспарладым, онда динамиктері бар ракеталық пакет болады, және т.б. … Сондықтан сіз бұл бөлікті шешкіңіз келеді … мен сізге не істегенімді көрсетемін, сіз мұны алып, онымен жүгіре аласыз. Алдымен дизайнды аяқтау үшін қажет бөлшектерді табыңыз, мен қолдандым: төменгісі бар екі банка және шыңдары кесілген Екі жеміс шыныаяқ ыдысы Екі пластикалық Пасха жұмыртқасының жоғарғы жағы Фольга таспасы Орнату өте қарапайым: 1. Консервілердің бірін алыңыз, бір жеміс шыныаяқ ыдысы мен фольга таспасы. Фольга таспасының жұқа жолақтарын кесіңіз, шамамен 2 «х 1/2» жолақтар. Енді фольга таспасы арқылы жеміс шыныаяқты банканың жоғарғы жағына жабыстырыңыз. Алдымен қарама -қарсы төрт шетін таспамен бекітіп, содан кейін таспасыз бос жерлерді толтырсаңыз, ең оңай. Сіз барлық шеттер фольга таспасымен жабылғанына көз жеткізгіңіз келеді. Мұның себебі, егер сіз оны боясаңыз, ол бір қатты бөлшекке ұқсайды. 2. Енді Пасха жұмыртқасының жоғарғы жағын ұстаңыз. Бұл зымыран пакетінің бір жағының нүктесі болады. Тағы да фольга таспасының апокс жолақтарын кесіңіз. 2 «x 1/2» жолақтар. Жартылай жұмыртқаны жеміс шыныаяқының үстіне қойыңыз, ол жақсы және орталықта екеніне көз жеткізіңіз. Қарама -қарсы жақтардың бірдей техникасын қолданып, барлық жерлерді толтыруды бастаңыз. 3. Екінші ракета үшін қайталаңыз. 4. Біз пакеттерді корпусқа бекіту үшін бірнеше тесік бұрғылауымыз керек. Зымырандарды денеге бекітіп, қарындашпен әр зымыранға екі нүкте мен денеге сәйкес келетін жерлерді белгілеңіз. Зымыранға да, корпусқа да бұрандалар еніп кететіндей үлкен тесіктерді бұрғылаңыз. Осы кезде сіз ракеталық пакетте қандай шамдарды алғыңыз келетінін шешуіңіз керек. Мен бір пакеттің бүйірінен және роботтың бүйіріне шығатын үш түтікті жасағым келеді деп шештім. Сондай -ақ, бір зымыран пакетінен екіншісіне өтетін үш түтік бар, олар пакеттердің қозғалуын жасау үшін біріктірілген екі түрлі сұйықтыққа ұқсайды. Светодиодқа қуат алу үшін мен бір ракеталық пакетке ашық түтіктерді қолданамын және банка арқылы және робот корпусына кішкене тесік жасаймын, сонда жағы жасырылады. Сіз мұны қалағаныңызша жасай аласыз, егер сіз алдын ала жоспарласаңыз!.

9 -қадам: Роботты бояу

Мен жасаған бояудың сыртқы түрінің идеясы, бұл роботты үкіметке тиесілі робот сияқты етіп көрсету болды. Білесіз бе, кейбір үкіметтер немесе округтер жүк көліктері, тракторлар, тіпті мектеп автобустары сияқты! Олар сызат алған кезде, олар басқа пальто бояйды, сондықтан ол қалың бояулармен қапталған … сондықтан мен бұл роботқа дәл осындай келбет алғым келді!

1. Бояуды бастамас бұрын қолдар мен аяқтарды шешіңіз. Кеуде қуысының есігінің ішкі жағын және дененің барлық тесіктерін таспамен бекітіңіз. Тесіктерді таспамен тесіктерді жауып, дененің ішкі жағына кішкене таспаны лақтырыңыз. Сондай -ақ, мойын тірегінің таспамен бекітілгеніне және барлық громтеттердің жойылғанына көз жеткізіңіз. 2. Жарайды, мен мұны қалай жасауға болатындығымның негізі-үйдегі бояудың кездейсоқ бояуы болды-жақсы және қалың. Мен оны бірнеше рет боядым, сондықтан 4 қабат болуы мүмкін, содан кейін мен «Джон Дир Грин» спрей бояуын алып, қалаған түске жету үшін басқа бояудың үстіне бояумен боядым. Мен төменде қолданған кездейсоқ түстерді жабу үшін жасыл бояудың шамамен екі қабатын жасадым. 3. Кептірілгеннен кейін, қолдар, аяқтар, громметтер және т.

10 -қадам: Артқы пакетті қосу

Қажетті бөлшектер: 3 көк жарық диоды (5мм) 3 қызыл жарық диоды (3мм) 3 кәріптас жарық диодты (5мм) мөлдір түтікше 3 желім таяқшасы3 кішкентай Громметтер6 үлкен громметтер Барлығын бірге дәнекерлеу алдында тізбектеріңізді тексеру өте маңызды! Егер бірдеңе дұрыс болмаса, оны қалпына келтіру өте ауыр болады. Тестілеудің ең жақсы әдісі - бұл жоба тақтасында! 1. Екі зымыран пакетінің арасында менде үш желім таяқшасы бар. Мен бір жағын көк жарық диодтармен, ал екінші жағын қызғылт сары/сары түсті жарық диодтармен жарықтандырғым келді. Желім таяқшасы мен дәнекерлегішті алыңыз, ыстық дәнекерлегішті алыңыз да, тесік еритін желім таяқшасының соңына итеріңіз. Шамамен 1/4 - 1/2 дюйм тесікті ерітіңіз, жарық диодты алыңыз және желім әлі ыстық және серпімді болған кезде оны тесікке итеріңіз. Светодиодты тесікке итергенде желім жарық диодты қоршап, оны бекітеді. (Бұл процесті барлық үш желім таяқшасымен жалғастырыңыз. Көк жақтары мен қызғылт сары/янтарь жақтарын қадағалап отырыңыз!) 2. Енді біз сымдарды LED сымдарына дәнекерлейміз. Теріс сымдарға 4 дюйм қара сымдарды дәнекерлеуден бастаңыз және ашық металды термиялық қысқышпен тығыздаңыз. Көк жарық диодтарының біріндегі теріс сымдардың бірінде шамамен бір фут қара сым қалдырыңыз (бұл роботтар арқылы артқа және кеудеге өтетін негізгі теріс сым болады). Басқа көк светодиодта оң сымға қызыл сымды дәнекерлеп, шамамен бір фут қалдырыңыз. Бұл көк жағының негізгі оң сымы болады. 3. Сымдарды алып, оларды тесіктерге бекітіп, келесі жарықдиодты дәнекерлеуге шығарыңыз (сымдардың орналасуын төмендегі диаграммадан қараңыз). 4. Үш светодиодтың әр жиынтығы үшін процесті қайталаңыз, бірақ қызыл және қызғылт сары/сары түстерді бір тізбекте ұстаңыз.

11 -қадам: қаруды қосу

Міне, робот қолдарының қалай қосылатынын түсіндіретін диаграмма. Қажетті бөлшектер: 3 көк жарық диодты3 ақ кең бұрышты жарықдиодты ыстық желімдеуде ыстық желімді пистолет Қолдан екі сым шығады; бір қызыл және бір қара. Қызыл түс - оң, ал қара - теріс. Светодиодтардың үшеуін бір тізбекте, екіншісін басқа схемада орнатыңыз. Өзіме жеңіл болу үшін мен үш ақ жарық диодты, ал үш көк жарық диодты біріктірдім. Төмендегі диаграмманы қараңыз.

12 -қадам: құлақтарды қосу

Қажетті бөлшектер: 2 резеңке громметтер2 мыс түтіктер2 3мм жарық диодтары Құлақ үшін біз тек екі светодиодты қосуды қарастырамыз. Біз сондай -ақ құлақ түтіктеріндегі резисторлар туралы алаңдамаудың қажеті жоқ, өйткені олар тақтаға оның кеудесіне қойылады. 1. Резеңке қапсырманы алыңыз да, сымдарды бір құлақтан тартыңыз және тартқыштың тесікке сәйкес келетінін тексеріңіз. Менікі болмады, себебі бояу өте қалың болды. Егер сізде де дәл солай болса, ұстараның көмегімен сымдардың айналасынан үлкен тесік ойып алыңыз. Өте үлкен болмау үшін абай болыңыз, әйтпесе қапсырма тығыз болмайды. 2. Қабырға орнатылғаннан кейін, мыс түтікті ұстаңыз және сымды да өткізіңіз. Егер дұрыс жоспарланған болса, мыс құбыр құбырға жақсы орнатылады (мен үшін олай емес). Маған қандай да бір аралық қажет болды, сондықтан мен сол жақ түтіктің бір бөлігін алып, мыс құбырдың үстіне бірнеше дюйм сырғыттым. Енді ол жақсы сәйкес келеді! Мыс түтікті басына сәл итеріңіз, сонда бұл жақсы. Сондай -ақ, сіз жұмыс істеуге жеткілікті сымға ие болу үшін оны аздап итересіз. 3. Жарық диодты алыңыз (мен 3 мм қолдандым, мыс түтіктің сыртқы еніне жақсы сәйкес келеді), және қара сымды теріс сымға, ал қызылға - оң сымға дәнекерлеңіз. ЕСКЕРТПЕ, бұл мыс құбыр, сондықтан ол өткізгіш болып табылады, сондықтан сымдар мен ашық сымды қысыңыз, әйтпесе қысқа болады. Енді ол дәнекерленген кезде, мыс түтікті ұстаңыз және оны аздап шығарыңыз, сымдарды жабу үшін жеткілікті, бірақ басына итерілгенде беріктікті жоғалту үшін жеткіліксіз.

13 -қадам: Ауыз бен көзді сымдау

Қажетті бөлшектер: Көзге: 6 көк жарықдиодты стирофон шарлары ауызға: 3 ақ кең бұрышты жарық диоды (егер сізде кең бұрышты жарық диодты шамдар болмаса, ол әлі де жұмыс істейді) тіпті жақсы жарық. Мұны істеу үшін бізге ең төменгі сымдар қажет. Бізде ішкі жағы жоғары шағылысатын материалмен қапталған, бұл көмектеседі. Аузынан екі сым шығады, біреуі қызыл, бірі қара. Қызыл түс - оң, ал қара - теріс. 1. Үш светодиодты бір тізбекке орнатыңыз және сымдарды мүмкіндігінше қысқа ұстаңыз. Жетекшілерді алға және төмен қарай бағыттаңыз, осылайша біз негізінен жарықты көреміз, осылайша сызықтар аз болады және біркелкі жарқыл болады. Төмендегі суреттерге назар аударыңыз. Көздер Біз жарықдиодты стирофонға тікелей қолданамыз. Бұл бізге жағымды жарқырауды тудыратын жеткілікті таралуды береді. 1. Көбік пен допты алыңыз. Допты екіге бөліңіз! 2. Жарықдиодты шамдар әр көздің айналасында біркелкі бос орынға ие болуы керек, сондықтан стирофопты алыңыз және шардың тегіс жағындағы жұп үшбұрышқа үш нүктені белгілеңіз. 3. Жарықдиодты алып, әр жарықдиодтың басын белгісі бар шарға итеріңіз. Басы стирофонға толығымен қарама -қарсы батқанша итеріңіз. 3. Көбікті электр тізбегін дәнекерлеу үшін жарықдиодты ұстау үшін қолданыңыз. Үш светодиодты бірге дәнекерлегеннен кейін, оларды басындағы көз саңылауларынан шығатын қызыл және қара сымдарға дәнекерлеңіз. Ауыз тәрізді, сымның ең аз мөлшерін қолданғаныңызға көз жеткізіңіз. Барлық сым көбік көзінің артында жасырылуы керек. ЕСКЕРТПЕ: Мен бұл қадамда көзді қараңғы түске бояумен боядым. Түнде сіз жарықты сөндірсеңіз, роботтардың көздері сізге қарай береді. Көбік 3-5 қабаттан тұрады, бірақ оның артықшылығы-герметизацияланады және боялғаннан кейін құлап кетпейді. Бұл қажет емес, бірақ көңілді! 4. Екі жақты таспаны алыңыз да, жарық диодты тесіктердің арасына және айналасына көздің артына қойыңыз. Көзді басыңа қарат!

14 -қадам: Барлығын біріктіру

Осы сәтте сіз барлық жұмбақ пиццаларын біріктіресіз! Сіз оны кез келген ретпен жинай аласыз, бірақ мен сізге мұны қалай істегенімді қысқаша айтамын.

1. Роботты орнынан тұрғызу үшін денеден бастаңыз, содан кейін аяқтарын бекітіңіз. 2. Содан кейін басын бекітіңіз. Басыңызды ұстап, мойынды орнына қойыңыз, громтты еске түсіріңіз. Сымдарды басынан қолдануға ыңғайлы болу үшін біз «T түйіспесінде» тесік бұрғылауымыз керек (төмендегі суретте сымдар қосылудан қай жерден шығатынын қараңыз). Сымдарды саңылаудан тартыңыз және мойынға «Түйін» тартыңыз 3. Қолдарыңыз бен грометтеріңізді тартып, орнына қойыңыз. Қолдардағы сымдарды сымдардың басынан келетін тесік арқылы сырғытыңыз. Енді бастың және екі қолдың барлық сымдары жобалық тақта болатын жерде бір тесіктен шығуы керек. 4. Жоба тақтасын орнатуға рұқсат етіңіз! Қарапайым болттар мен гайкаларды алыңыз. Бұрандаларды дұрыс тесіктерге сырғытыңыз және жаңғақтарды ағашқа мықтап бекіту үшін төмен қарай бұраңыз. Жоба тақтасы болттарға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз, бірақ оны әлі толық орнатпаңыз. Біз бөлменің бәрін дәнекерлей алатынын қалаймыз. 5. Енді ракеталық пакетті қысқа гайкалар мен болттардың басқа жиынтығымен бекітіңіз. Зымыран пакетінен сымдарды корпусқа салыңыз (сіз артқы жағына немесе түтіктер арқылы сым салуға шешім қабылдадыңыз ба).

15 -қадам: кеудеге қосылу

Біз аяқтауға жақынбыз! Шынында да, бұл сіз жасаған нәрсемен салыстырғанда оңай бөлігі. Бұл қадам - бұл жай ғана дәнекерлеу заттарының жиынтығы. Мен төменде сызған диаграмма бар. Мен жеткілікті түсінікті деп үміттенемін.

Бұл қадам шын мәнінде сіздің қолыңызда және сіз қандай жарықдиодты және электрмен жабдықтауды аяқтадыңыз. Мен 12 вольтты қуат көзін қолдандым, сондықтан мен мұның бәрін жасадым. Сіз бәрін таңбалап қойдыңыз деп үміттенеміз, сондықтан сіз қандай сымдар жарықдиодты шамдардан келетінін білесіз. Олай болмаған жағдайда, олардың қайда бара жатқанын білу үшін сымдарды тексеру қажет. Бүкіл сымды орнату өте қарапайым; бізде негізгі қуат көзі бар, сондықтан оны қолданыңыз және жарықдиодты шамдардың әр жиынтығы үшін шағын тізбектер жасаңыз. Есіңізде болсын, біз светодиодтарға ешқандай резистор орнатпадық, сондықтан резисторлар орнатылатын жерде жоба тақтасы болады. Жарық диодты орнату үшін тиісті резисторларды қолданғаныңызға көз жеткізіңіз. Дұрыс резисторлар бар екеніне көз жеткізу үшін мен тапқан ең жақсы жерге сілтеме:

16 -қадам: бәрі дайын

Құттықтаймыз- сіз ресми түрде аяқтадыңыз! Robotty - бұл қызықты жоба, оны безендіруге, жарық көзіне немесе жүрегіңіз қалаған нәрсеге пайдалануға болады.

Өзіңіздің жеке әсерлеріңізді қосу Robotty -ді өзіңіздікі етеді. Мен онымен не істеуге болатынын күтемін!

Ұлттық робототехника апталығы роботтар байқауының үшінші жүлдесі