Отто DIY - жеке роботты бір сағатта жасаңыз!: 9 қадам (суреттермен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Отто - кез келген адам жасай алатын интерактивті робот !, Отто жүреді, билейді, дыбыс шығарады және кедергілерден аулақ болады.

Отто - Arduino -мен үйлесімді, 3D форматында басып шығарылатын және барлық балаларға инклюзивті ортаны құруға бағытталған әлеуметтік миссиясы бар ашық көзі.

Отто BoB BiPed нұсқайтын басқа роботтан шабыттанған және Zowi деп аталатын басқа ашық көзі бар екі жақты роботтың кодын пайдаланып бағдарламаланған.

CC-BY-SA

Оттоның айырмашылығы жинақталған өлшемде (12см x 7см x12см), компоненттер мен өрнектердің таза интеграциясында. Сөреден және 3D басып шығарылған бөлшектерді, қарапайым электронды қосылыстарды (дәнекерлеудің қажеті жоқ) және кодтаудың қарапайым дағдыларын қолдана отырып, сіз бір сағат ішінде өзіңіздің сүйкімді Отто досыңызды құра аласыз!

Отто - бастапқыда Autodesk 123D Design көмегімен жасалған дизайн, енді Tinkercad бағдарламалық жасақтамасына тиесілі, сіз оны теңшеу немесе одан әрі жетілдіру үшін өзгертуге болады!

Бұл нұсқаулық Otto DIY -дің негізгі нұсқасын қалай құруға, веб -сайттағы басқа ұқсас роботтарды тексеруге және біздің #OttoREMIXchallenge -ге қатысуға қош келдіңіз.

1 -қадам: бөліктер тізімі

Бұл жинақ үшін қажет сөредегі барлық бөлшектерді жинаңыз. Міне тізім:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Шағын USB кабелі.

4. Ультрадыбыстық сенсор HC-SR04

5. Шағын серво SG90 9g x4 (әрқайсысы 2 М2 ұшты бұрандалармен және бір кішкентай бұрандамен бірге келуі керек).

6. 5В дыбыстық сигнал

7. Dupont F/F кабель қосқыштары 10см x6.

8. 4 AA Батарея қорабы, қосқышпен дәнекерленген

9. АА сілтілі батареялары x4. Әрқайсысы 1,5 В

10. Мини крест бұрағыш. магниттелген болу маңызды, неге екенін түсінесіз;)

Содан кейін сізге тек 6 бөлікті 3D басып шығару қажет:

11. 3D басылған бас.

12. 3D басып шығарылған корпус.

13. 3D басып шығарылған аяқ x2.

14. 3D басып шығарылған аяқ x2.

Қосымша: 3D бөлшектерін тазартуға арналған кескіш (егер 3D басып шығару сапасы жақсы болса) және дәнекерлеу үтігі (егер батарея заряды қажет болса, оны USB арқылы қосуға болады)

Мұның бәрі қарапайым!; Егер сізде 3D принтері болмаса, сіз әрқашан қызметтерді немесе жергілікті өндіруші кеңістігін пайдалана аласыз.

Егер бөлшектерді табу қиын деп ойласаңыз, толық жинақты осы жерден сатып алуға болады! және қалай салу керектігі туралы мына бейнені қараңыз:

2 -қадам: 3D басып шығару параметрлері

Отто 3D басып шығаруға өте жақсы жасалған, сіз жүктеген файлдар мүлікке бағдарланған және орталықтандырылған, сондықтан егер сіз осы жалпы параметрлерді ұстансаңыз, сізге қиындық туғызбайды:

• PLA материалдары бар FDM 3D принтерін пайдалану ұсынылады.
• Тіректер мен салдардың қажеті жоқ.
• Ажыратымдылық: 0,28 мм
• Толтыру тығыздығы 15%

Prusa Slicer сияқты машинасыз кескіш бағдарламалық қамтамасыз ету үшін g кодын кесу және генерациялау үшін (егер сіз баспаға аутсорсинг берсеңіз, бұл туралы алаңдамаудың қажеті жоқ)

Басып шығарғаннан кейін қозғалтқышты бекітетін аяқтар мен аяқтарды аздап тазалау қажет болады.

3 -қадам: Аяқ серверлерін жинау

Микросерваны аяқтың ішіне салыңыз, содан кейін оны ішке итеріңіз, егер қиын болса, онда бұл жерді кескішпен көбірек тазалау қажет болуы мүмкін.

Серво әр жағынан кемінде 90 градусқа бұрыла алатынын тексеру өте маңызды.

Қозғалысты тексергеннен кейін оны бекіту үшін кішкене бұранданы пайдаланыңыз.

Екінші аяқ үшін де дәл осындай процесс.

4 -қадам: Серверлерді денеге бекітіңіз

Қалған 2 микросерваны алыңыз, оларды 3D басып шығарылған корпуста белгіленген орындарға қойыңыз және оларды тек бұрандалы бұрандалармен бекітіңіз.

5 -қадам: Аяқты денеге бекітіңіз

Аяқтарды микросерво концентраторына жалғаңыз, бұл аяқ сервосы сияқты маңызды, сіз аяқтың денеге қатысты әр жаққа 90 градусқа бұрыла алатынын тексеруіңіз керек.

Тегістеуді тексергеннен кейін оларды кішкене бұрандалармен аяқтың ішіндегі тесікке бекітіңіз.

6 -қадам: Аяқты аяққа бекітіңіз

Суретте көрсетілгендей кабельдерге күтім жасай отырып, аяқтарды тесік деп ойлап, корпустың саңылауларына кабельдерді салу керек.

Олар дұрыс қалыпта болған кезде, оларды артқы жағынан бекіту үшін үшкір бұрандаларды қолданыңыз.

7 -қадам: Бас құрастыру

Ультрадыбыстық сенсордан бастау көзді шегіне дейін шығару үшін маңызды.

Arduino наносын қалқанға қойғаннан кейін, қалауыңыз бойынша, батарея ұстағышының оң кабелін тақтадағы Винге және кез келген GND -ге теріс дәнекерлеуге болады.

Екі тақтаны да USB коннекторына қаратып, 3D басып шығару механизмінің тесігіне диагональ бойынша салыңыз, содан кейін оны бекіту үшін соңғы 2 бұрандалы бұранданы қолданыңыз.

8 -қадам: электр қосылымы (сымдар)

Қалқанды, кабельдерді және дыбыстық сигналды дайындаңыз.

Содан кейін түйреуіштердің сандарының диаграммасын орындаңыз және оларды дұрыс орнына қойыңыз.

Сізде Оттоға қуат берудің кемінде 4 нұсқасы бар:

1. 4xAA сілтілі аккумуляторлары (әрқайсысы 1,5 В) Vin pin мен Gnd жүйесіне қосылады

2. 4хАА қайта зарядталатын батареялар (әрқайсысы 1,2 В) 5В түйреуіш пен Gnd дейін қосылады

3. USB кабелінен тікелей компьютерге немесе тіпті қуат банкіне

4. 6 В -тан 12 В -қа дейінгі қуат адаптерлерін пайдалануға арналған сыртқы ұялы қосқыш

9 -қадам: Басты басып, кодты жүктеңіз

Басы кіріп кетеді, кабельдерге қамқорлық жасаңыз және жабыңыз.

Кодтау бөлігі үшін сізге Otto Blockly орнатып, кез келген мысалды жүктеу қажет болады

Ottodiy.com сайтынан Отто сияқты көптеген роботтарды табыңыз, фотосуреттер мен бейнелерді Facebook немесе Twitter -де бөлісіңіз!

ӨТІНІМ ПІКІР ЕТПЕҢІЗ, ҚАНДАЙ МӘСЕЛЕ БОЛМАСА, маған жаңа түсініктемелер бойынша хабарландыру берілмейді, сондықтан егер бірдеңе болса, тікелей қоғамдастықтан сұраңыз.