Bluetooth арқылы басқарылатын роботты жеке GUI көмегімен жасаңыз: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Сәлем достар, қолөнер жобасын жасағаннан кейін мен мұнда керемет arduino жобасымен келдім. Бұл ескі тұжырымдамаға сырттай ұқсайды, бірақ жігіттер күтіңіздер, менде бұл жобаны бірегей етеді. Сонымен, мұнда не ерекше?

Міне мен сізге өзіңіздің GUI -мен Bluetooth роботын қалай жасауға болатынын көрсетемін, иә достар мұнда басқару элементтерін өз қалауыңыз бойынша орнатуға болады. Бұл қашықтағы xy деп аталатын арнайы бағдарламалық жасақтаманың арқасында ғана мүмкін. Қашықтағы xy сізге графикалық пайдаланушы интерфейсін жасауға мүмкіндік береді. Бұл бағдарламалық жасақтаманың көмегімен сіз көптеген жобаларды жасай аласыз. Маған сеніңіз, бұл GUI -ді құрудың ең қарапайым әдісі. Сонымен, сабағымызды бастайық ………

1 -қадам: 1 -қадам: МАТЕРИАЛДАР ҚАЖЕТ

1: -ARDUINO NANO немесе UNO

2: -BLUETOOTH модулі HC-05 НЕ HC-06

3: -L293D автокөлік жүргізушісі

4: -4 НЕМЕСЕ 2 МОТОР

5: -4 НЕМЕСЕ 2 доңғалақ

6:-БАТАРЕЯ

7: -ЖҰМЫС КАБЕЛДЕРІ

8: -Соңғы смартфон немесе кесте

2 -қадам: Платформаны жобалау (шассис)

Мен ағаш картонды роботтың шассиін жасау үшін қолдандым. Мұнда мен мотор қысқыштарын қолдандым, сіз қысқыштардың орнына екі жақты таспаны қолдана аласыз. Алдымен мен ағаш картонды қажетті пішінге кесіп, содан кейін боядым. Қысқыштарды бұрап алғаннан кейін қозғалтқыштар мен дөңгелектерді бекітіп қойдым Қазір платформа дайын.

схемалық жұмыстарды орындаудың уақыты келді

3 -қадам: ЦИРКТІҢ ЖҰМЫСЫ (БАЙЛАНЫС)

Бөлшектерді суретте көрсетілгендей жалғаңыз

BLUETOOTH МОДУЛЬДІ ҚОСУЛАР

RX OF HC -06 - TX ARDUINO

TX OF HC -06 - RX OF ARDUINO

HC -06 VCC - 5 VOLT VCC ARDUINO

HC -06 GND - GND

ARDUINO мен L293D байланыстары

L293D 1 КІРІСІ - ARDUINO D6

L293D 2 -КІРІС - ARDUINO D7

L293D 3 КІРІСІ - ARDUINO D8

L293D 4 КІРІСІ - ARDUINO D9

L293D - D10 ARDUINO 1 ҚОСУ

L293D - AR11INO D11 2 ҚОСУ

L293D VCC - 12 НЕМЕСЕ 9 ВОЛТТЫ ҚУАТ

L293D GND - GND

VCC OF ARDUINO - 5 Вольтты қуат көзі

GND OF ARDUINO - GND

Жарықдиодты қосылымдар

Жарықдиодты вектор - D13

Жарықдиодты GND - GND

4 -қадам: GUI -ді жобалау (қолданылған қолданба)

1:- қашықтағы xy веб-сайтына өтіп, GUI дизайнын жасаңыз (A-дан Z-ге дейінгі бейнеде көрсетілген (бейнені қараңыз))

Қашықтағы XY веб-сайтының сілтемесі:-

2:- Бастапқы кодты алуды нұқыңыз (жоғарғы сол жақ бұрыш)

3:- Берілген кодты көшіріп, содан кейін мен берген кодты қойыңыз және оны arduino-ға жүктеңіз (толық мәліметті көру үшін бейнені қараңыз)

4:- Ойын дүкеніне өтіп, қашықтағы xy іздеп, оны орнатыңыз

5:- + батырмасын басу арқылы қашықтан басқару пульті xy an-ды ашыңыз (жоғарғы сол жақ бұрыш)

6:- Ол пайдалануға дайын

5 -қадам: ҚОРЫТЫНДЫ ОРНАТУ

Қозғалтқышты қозғалтқышпен қосыңыз және платформадағы барлық заттарды таспамен немесе ыстық желіммен бекітіңіз

2 батареяны қосыңыз 1 - 5 вольт, екіншісі - 9 немесе 12 вольт, роботтың схемалық қуатында көрсетілгендей және ләззат алыңыз

ЖІГІТТЕРДІҢ МЫНА ҚОСЫҒАНДАРЫНА РАХМЕТ СІЗДЕРГЕ МЕНІҢ ВИДЕОМДЫ КӨРІҢІЗДЕРДІ ӨТІНЕМІЗ КӨП КӨМЕКТЕСЕДІ, МЕНІ ҚОЛДАҒЫҢЫЗ КЕЛСЕ, МЕНІҢ ТІБІМІЗДІҢ АРНАСЫНА ҚОСЫП КӨРІҢІЗДІ ӨЗІҢІЗГЕ ЖӘНЕ БӨЛІСІҢІЗ.