Роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады- Arduino стилі: 4 қадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51

Сіз әрқашан кез келген объектіден аулақ бола алатын керемет роботтардың бірін жасағыңыз келді. Сізде шынымен де қымбат материалдардың біреуін сатып алуға ақшаңыз болмады, қазірдің өзінде барлық материалдар сіз үшін дайын бөлшектермен кесілген. Егер сіз мен сияқты болсаңыз, металл бөлшектері мен пластик сияқты қолда бар бөлшектерді қолданғыңыз келеді. Бұл сізге арналған жоба.

Шарды ғарышқа жіберу туралы менің жаңа жобамды қараңыз !!

1 -қадам: материалдарды алыңыз

Arduino- оны өндірушіден алуға болады https://www.makershed.com/ProductDetails.asp? radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Айналған металл немесе пластик сынықтары. Кейбір қосымша сымдар Walgreens немесе доллар дүкенінен арзан монтаж таспасы. Екі Futaba S3003 сервосы. Кейбір лего дөңгелектері -олардың 4 -і …… немесе басқа шағын дөңгелектер. Сондай -ақ, қайта зарядталатын батарея. (Жалғыз себебі - серво көп энергия жұмсайды. Енді сіздің барлығыңыз дайынсыз!

2 -қадам: Серверлерді 360 градусқа жылжыту

Сонымен, сіздің сервоыңыз керемет! Енді сыртқы бұрандалы пластикалық затты бұраңыз. Апыр-ай! Ол тек 180 градусқа дейін көтеріледі, біз не істейміз? Біз оны айналдыруға мәжбүр етеміз.. Негізінен оның ішіндегі кейбір механика өзгереді. Бұл оқулықты орындаңыз және сервопроводты толығымен айналдырыңыз, келесі қадамға өтуіңізге болады! Сізге екеуін керемет түрде береді, иә, олар айналасында қозғалады.

3 -қадам: Барлығын біріктіру

Кейбір жабысқақ монтаж таспасын қолданып, оны металға салыңыз. Мұны лего дөңгелектеріне де жасаңыз. Содан кейін (алпауыт) менің корпусымдағы батареяны металдың жоғарғы жағына бекітіңіз. Содан кейін Ping сенсорын компьютердің бір бөлігіне салыңыз және оны сервоприводтың соңына дейін жасаңыз, енді оның көп бөлігі аяқталды, содан кейін Arduino -ны батареяның үстіне бекітіңіз. Кішкене өлшемді салыстыру үшін бұл роботтың көлемі қандай болуы керек ….

4 -қадам: Электрониканы қосыңыз

Егер сіз жұмысты жеңілдету үшін тақтаны немесе тақтаны қойғыңыз келсе, қарапайым қойыңыз. 1. Ардуиноға екі серво қызыл сымды (+) - (+) жалғаңыз. Қара сервалы екі сымды (-) arduino жүйесіндегі GND-ге бекітіңіз. PING сенсорына дәнекерлеуге болатын сымды жалғаңыз, бұл arduino оңға оң. Содан кейін теріс терісге қарай.5. Пингтегі сигнал сымы arduino жүйесіндегі цифрлық 7 -ге өтеді.6. Ақ сол жақ серво ақ сым 5 -ке, ал оң жақ серво ақ сым 6 -ға барады. Содан кейін Arduino ортасын пайдаланып arduino -ға жүктеңіз, онда сіз осы код туралы ақпаратты таба аласыз.arduino.cc Оның кодын жасаған адамға рахмет..https://www.obscurereality.org/? p = 45Сізге сервистік кітапхананы да алу қажет болады, бұл жерден табуға болады… arduino.cc Сондай -ақ, бұл нұсқаулықты қарағаныңыз үшін рахмет, ал кейбіреулеріңіз бұл керемет болады деп үміттенемін. робот..