Мазмұны:
- 1 -қадам: Қажетті компоненттер
- 2 -қадам: Компоненттерді сатып алуға сілтемелер
- 3 -қадам: схема
- 4 -қадам: Қадамдар
- 5 -қадам: Arduino бағдарламасы
- 6 -қадам: Көңілді болыңыз
Бейне: Кедергілерді болдырмайтын роботты қалай жасауға болады: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Кедергілерді болдырмайтын робот - бұл қарапайым робот, оны ардуино басқарады және ол тек айналаны айналып өтіп, кедергілерді болдырмайды. Ол кедергілерді HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорымен анықтайды, егер робот өзіне жақын затты сезсе, ол бұрылып, қауіпсіз жерге (солға немесе оңға) жылжиды және роботтың айналасындағы кез келген заттармен соқтығысудан сақтайды. Бұл кез келген адам жасай алатын қарапайым жоба. Егер сіз робот құрастыру туралы ойлансаңыз, бірақ бұл өте қиын және қымбат деп ойласаңыз, мұны істеп көріңіз, олай емес. Бұл робот өте қарапайым кодты қолданады және тапсырманы оңай орындайды. Алдымен бастайық! Қараңыз мұнда бейне ойнату
1 -қадам: Қажетті компоненттер
1xArduino Uno R31xHC SR- 04 (ультрадыбыстық сенсор) 1xL293D мотор драйвері IC1xRobot шасси2xWheels2x Gear Motor1x Castor дөңгелегі1xҚуат банкі немесе 5v батарея
2 -қадам: Компоненттерді сатып алуға сілтемелер
Біз бақылаған жерде тексеріңіз
3 -қадам: схема
4 -қадам: Қадамдар
Шассиді дайындаңыз және екі жақты таспаның көмегімен шассиде arduino, bread bord & Power Bank бекітетін жақсы орын табыңыз. Енді барлығын реттеңіз. Енді мына қадамдарды орындаңыз: -✔ HC SR-04 ультрадыбыстық сенсор 1. HC-SR04 Vccpin-ді Arduino-ның 5v-ке, Gnd-ті Gdu-ға Arduino2-ге қосыңыз. сандық PIN 2 ✔ L293d IC1. 1, 8, 9 және 16 -түйреуіштерді бірге жалғап, оны Arduino 5v -ке қосыңыз. 8 -ші пинді Arduino3 -тің Вин -ге жалғаңыз. 4 -ші, 5 -ші және 12 -ші, 13 -ші түйреуіштерді бірге жалғап, оны Gnd Arduino4 -ке қосыңыз. 1 -ші қозғалтқышты 3 -ші және 65 -ші шнурға, 2 -ші қозғалтқышты 11 -ші және 146 -шыға жалғаңыз. 15 -ші сымды Arduino -ның 87 -ші санына 87 -ші, 10 -шы нүктесін Arduino -ның 98 -ші цифрлық істігіне 98 -ші, 2 -ші пинін Arduino -ның 109 -ші цифрлық істігіне 109 -ға қосыңыз. 7 Arduino сандық пиніне 1110. Arduino бағдарламалағаннан кейін Arduino -дың PowerBank -пен USB кабелін қолданыңыз және ұқсас қозғалтқыш үшін қосымша қуат қажет емес.
5 -қадам: Arduino бағдарламасы
Код өте оңай. Сіз сондай -ақ кодты өзгерте және өзгерте аласыз және әр түрлі әрекеттерді қолдана аласыз. Сіз «sk.ino арқылы кедергілерді болдырмайтын робот» файлын жүктей аласыз және оны Arduino IDE -де тікелей ашасыз.
6 -қадам: Көңілді болыңыз
Барлық қадамдарды мұқият орындағаннан кейін сіз Arduino, L293d IC және ультрадыбыстық сенсорды қолдана отырып роботты болдырмайтын кедергі жасайсыз деп үміттенемін. Масайрау!!
Бару керек: Біз байқадық
Ұсынылған:
Микроконтроллерсіз IR сенсорлары бар кедергілерді болдырмайтын робот: 6 қадам
Микроконтроллерсіз инфрақызыл сенсоры бар роботты болдырмау: Бұл жоба ескі жоба, мен оны 2014 жылы шілдеде немесе тамызда жасадым, балалармен бөліскім келді. Бұл IR сенсорларын қолданатын және микроконтроллерсіз жұмыс істейтін роботтан аулақ болу. IR сенсорлары opamp IC i қолданады
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): 8 қадам (суреттермен)
Кедергілерді болдырмайтын робот (Arduino): Міне мен сізге Arduino негізінде кедергілерді болдырмайтын робот жасау туралы нұсқау беремін. Мен бұл роботты жасаудың қадамдық нұсқаулығын өте қарапайым түрде жасаймын деп үміттенемін. Роботты болдырмайтын кедергі - бұл кез келген обадан аулақ бола алатын толықтай автономды робот
Үйде роботты болдырмайтын Arduino кедергілерін қалай жасауға болады: 4 қадам
Үйде Arduino кедергісін болдырмайтын DIY роботын қалай жасауға болады: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл нұсқаулықта сіз роботтан аулақ болатын кедергі жасайсыз. Бұл нұсқаулық ультрадыбыстық сенсоры бар робот құрастыруды қамтиды, ол жақын орналасқан объектілерді анықтай алады және бұл объектілерді болдырмау үшін олардың бағытын өзгерте алады. Ультрадыбыстық сенсор
Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады: 5 қадам
Arduino көмегімен роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады: Бұл нұсқаулықта мен сізге Arduino -мен жұмыс істейтін роботты болдырмайтын кедергілерді жасауды үйретемін. Сіз Arduino -мен таныс болуыңыз керек. Arduino - бұл атмега микроконтроллерін қолданатын басқару тақтасы. Сіз Arduino кез келген нұсқасын пайдалана аласыз, бірақ мен
Роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады- Arduino стилі: 4 қадам
Роботты болдырмайтын кедергілерді қалай жасауға болады- Arduino стилі: Сіз әрқашан кез келген заттан аулақ бола алатын керемет роботтардың бірін жасағыңыз келеді. Сізде шынымен де қымбат материалдардың біреуін сатып алуға ақшаңыз болмады, қазірдің өзінде барлық материалдар сіз үшін дайын бөлшектермен кесілген. Егер сіз