Өткізгіштік жіп қысымы сенсоры: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Қысымға сезімтал төсеніш жасау үшін өткізгіш жіпті неопренге тігу. Бұл сенсор матаның иілу сенсорына өте ұқсас немесе керісінше. Сондай -ақ, матаның қысым датчигіне жақын, бірақ айырмашылығы - өткізгіш жіппен екі жағына бірнеше тігіс тігу арқылы өткізгіш бетті азайтады. Бұл саусақтардың қысымы үшін жақсы диапазон жасайды. Бұл қысым датчиктерінің кедергі диапазоны көп жағдайда бастапқы қысымға байланысты. Ең дұрысы, сенсор тегіс жатқанда екі контактінің арасында 2М Ом жоғары қарсылық болады. Бірақ бұл сенсордың қалай тігілгеніне және іргелес өткізгіш беттердің қаншалықты үлкен қабаттасуына байланысты өзгеруі мүмкін. Сондықтан мен контактілерді өткізгіш жіптің диагональды тігісі ретінде тігуді таңдадым - өткізгіш беттің қабаттасуын азайту үшін. Бірақ саусақпен сәл ғана тигізу қарсылықты бірнеше кило Омға дейін төмендетеді, ал толық қысылғанда ол шамамен 200 Ом дейін төмендейді. Сенсор әлі де саусақтарыңызбен басу мүмкін болғанша қатты айырмашылықты анықтайды. Диапазон сызықты емес және қарсылық төмендеген сайын кішірейеді. Мен сондай -ақ Etsy арқылы қолдан жасалған жіп қысымы сенсорларын сатамын. Өз қолыңызбен жасау әлдеқайда арзан болғанымен, оны сатып алу менің прототиптеуіме және әзірлеуге кететін шығындарды көтеруге көмектеседі >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Менің нұсқаулықтарымдағыдай барлық материалдар үшін қолданылады. Сенсорлар негізінен арзан және қол жетімді. Өткізгіш маталар мен велостат сататын басқа да орындар бар, бірақ LessEMF екеуіне де ыңғайлы нұсқа, әсіресе Солтүстік Америкада тасымалдау үшін. Бірақ олар Еуропаға шамамен 10 күн ішінде жеткізіледі. Велостат-сезімтал электронды компоненттер салынған полиэтилен пакеттердің бренд атауы. Антистатикалық, эксстатикалық, көміртекті құйылған пластик деп те аталады (егер сізде қолыңызда болса, сіз осы қара пластикалық пакеттердің біреуін кесіп тастай аласыз. Бірақ сақ болыңыз! Олардың бәрі жұмыс істемейді, сондықтан алдымен оларды сынап көріңіз!) Сенсорды толығымен мата етіп жасау үшін пластикалық велостаттың орнына EeonTex өткізгіш тоқыма (www.eeonyx.com) қолдануға болады. Eeonyx әдетте жабылған маталарды 100yds көлемінде ғана шығарады және сатады, бірақ 7х10 дюймдік (17,8х25,4 см) үлгілер ақысыз және 1 -ден 5 ярдқа дейінгі үлкен үлгілер үшін әр аулаға ең төменгі ақы үшін қол жетімді.

1 -қадам: материалдар мен құрал

МАТЕРИАЛДАР:- https://www.sedochemicals.de- 1,5 мм неопрен- www.sparkfun.com сайтынан өткізгіш жіп, https://cnmat.berkeley.edu/resource/conductive_thread- www.lessemf.com сайтынан өткізгіш матаны қараңыз. сонымен қатар https://cnmat.berkeley.edu/resource/stretch_conductive_fabric қараңыз- Жергілікті маталар дүкенінен еритін интерфейс немесе https://www.shoppellon.com- 3M бойынша велостат https://www.lessemf.com, сонымен қатар http қараңыз: //cnmat.berkeley.edu/resource/velostat_resistive_plastic- Тұрақты жіп- Машина қалқандары/қысқышТАРАУЛАР:- Қалам мен қағаз- Матадан жасалған қайшы- Темір- Тігін инесі- Поппер/балға және қарапайым нұсқа)

2 -қадам: Трафаретті жасаңыз

Қысым датчигінің формасын анықтаңыз. Өткізгіш матаның екі қабаты үшін екі бөлек қойынды жасау керек екенін және олардың бір -біріне тиіп кетпеуі керектігін ескеріңіз (суреттерді қараңыз). Сенсордың пішінін екі қойындымен қоса қағазға немесе картонға салыңыз. Сондай -ақ, өткізгіш жіптердің тігісін қысу сенсорының ортасында немесе сезімтал аймағында қайда жасау керектігін жоспарлағыңыз келеді. Бір тігіс - бұл ең аз, ал неғұрлым көп тігіс болса, сенсордың сезімталдығы соғұрлым жоғары болады, сондықтан сіз ең аз қарсылықпен қысымды төмендетесіз. Қажет болған жерді біркелкі жабу үшін мүмкіндігінше аз тігіс жасаған жөн.

3 -қадам: материалдарыңызды дайындаңыз

Трафаретті неопренге екі рет түсіріп, екеуін де кесіңіз. Трафаретті велостатқа бір рет қадағалаңыз, бірақ трафаретке қарағанда 2-3 мм кіші велостаттан кескінді кесіңіз және табақшаларды қоспаңыз. Өткізгіш матаның екі кішкене бөлігін табақшаларыңыздың өлшеміне немесе сәл кішірек етіп үтіктеңіз. оларды неопренге еритін затпен салыңыз. Өткізгіш жіппен тігілетін мата қаламмен немесе тұрақты маркермен белгілеңіз. Әр жағындағы таңбалардың бірдей екеніне көз жеткізіңіз, осылайша екі жағын бір -бірінің үстіне қойғанда, біркелкі тігістер бір -біріне ұқсас X түрінде қиылысатынына және сәйкес келмейтініне көз жеткізіңіз. Осылайша, әрбір екі тігіс бір -бірімен қиылысатынына сенімді болады және тек бір нүктеде тікелей байланыс жасайды.

4 -қадам: тігістеріңізді тігіңіз

Жалғыз өткізгіш жіпті алыңыз және түйін сенсордың сыртында қалатындай етіп неопренге тігіңіз. Енді тігісіңізді тігіңіз, бірақ неопренді сыртынан көрінетін және осал етіп өткізудің қажеті жоқ. Сіз неопренаға ене аласыз, сонымен бірге бұл өткізгіш жіпті оқшаулайды. Сіз тігістерді аяқтағаннан кейін, жіпті ілгекке бекітілген өткізгіш матаның патчына әкелгіңіз келеді. Алдын ала жоспар құрсаңыз, соңына жақын қалуды мақсат ете аласыз. Шамамен 5-7 тігіспен өткізгіш жіпті осы патчқа бекітіңіз, содан кейін оны неопреннің екінші жағында да жасаңыз.

5 -қадам: заттарды бірге тігіңіз

Неопреннің екі бөлігінің арасына велостат бөлігін өткізгіш тігістерін ішке қаратып салыңыз. Кәдімгі жіппен инені бұрап, шеттерін тігіңіз. Тығыз тігіп алмаңыз, әйтпесе бастапқы қысым жоғары болады. Егер қарсылықты арттырғыңыз келсе, сезімталдықты төмендетіңіз, содан кейін арасына бір немесе екі немесе бірнеше велостат қабатын қосыңыз.

6 -қадам: Попперлер

Поппер машинасын пайдалану туралы нұсқауларды оқыңыз. Әйел попперін бір қойындыға, ал еркек попперді екінші жаққа бекітіңіз, сол жаққа қараған жөн. Поппер өткізгіш матаның жамылғысынан өтетініне көз жеткізіңіз. Осылайша ол өткізгіш жіп тігістерімен байланысады.

7 -қадам: Визуализация

Қысым сенсоры қалай жұмыс істейтінін білу үшін оны қарапайым электронды схемаға қосу керек. Егер сіз попперлер мен схемалармен көп жұмыс жасайтын болсаңыз, онда бір жағында попперлер болу үшін крокодил клиптерінің жиынтығын өзгертуді қалауыңыз мүмкін. Әйтпесе, сіз жай ғана попперлерге клип жасай аласыз. Мультиметрмен визуализациялау үшін келесі орнатуды жасаңыз (суреттерді қараңыз) Мультиметрді қарсылықты өлшеуге орнатыңыз (Оммен). Мультиметр плюс матаның қысым датчигінің бір жағына (қай жағы маңызды емес) және мультиметр матаның қысым сенсорының екінші жағына минус. Қысымды қолданыңыз және қарсылық мәнінің өзгеруін бақылаңыз. Егер сіз ештеңе көрмесеңіз, ауқымды реттеу қажет болуы мүмкін. Егер сізде тұрақты байланыс болса, онда сіз велостаттың арасына қоюды ұмытып қалдыңыз немесе сіздің екі өткізгіш жіп тиіп кететін жерге. Опциялар Жарықдиодты немесе діріл қозғалтқышымен визуализациялау үшін келесі қондырғыны жасаңыз: екі АА батареясын немесе 5В көзін қысым датчигінің бір жағына қосыңыз (қай жағы маңызды емес) және қысым датчигінің екінші жағын қосыңыз. светодиодтың немесе діріл қозғалтқышының екі жағының плюсі (қосылу плюс минус тек діріл қозғалтқышының бағытына әсер етеді, ал жарық диоды тек бір бағытта жұмыс істейді). Жарық диодының минусын немесе діріл қозғалтқышының екінші жағын қуат көзінің минусына қосыңыз. Матаның қысым датчигіне қысым жасаңыз және жарық диодтың жарықтығын немесе дірілдің күшін басқарыңыз. Бейнеде мен қысым датчигін arduino -ға жалғадым (www.arduino.cc) және қарсылықтың өзгеруін қарапайым қосымшаның жазбаша өңдеуімен елестетемін (www.processing.org). Arduino микроконтроллерінің коды мен өңдеудің визуалды кодын мына жерден қараңыз: https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 ENJOY!